CN212218302U - 移动式u肋装配机 - Google Patents

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程激泳
伍振荣
李锡聪
李景辉
赵宝岩
李勤学
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Zhuhai Dongfang Heavy Industry Co ltd
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Eastern Heavy Industry Co ltd Zhuhai
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Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域,且公开了移动式U肋装配机,包括两个对称设置的电动滑轨,两个电动滑轨上均滑动连接有匹配的电动滑块,电动滑块的上表面固定连接有移动板,移动板的上表面固定连接有支撑柱,两个支撑柱靠近顶端的位置之间固定连接有横梁,横梁的下表面安装有多个U型板,U型板的水平部固定安装有液压缸,液压缸的活塞杆贯穿U型板并固定连接有升降板,U型板靠近端部的下表面对称固定连接有滑筒,两个滑筒内共同插接有匹配的U型滑杆,且U型滑杆与滑筒滑动连接。本实用新型方便对不同型号的U肋钢板进行稳定定位,不仅提高了U肋装配机的适用性,而且有效提高其装配效率。

Description

移动式U肋装配机
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及移动式U肋装配机。
背景技术
在桥梁钢结构制造企业中,普遍采用装配机对板单元件U形肋进行装配,此种装配方式有效替代了人工手动装配,有效保证装配效率,但是,现有技术中,U肋装配机大多通过液压缸带动U肋卡具下降,使U肋卡具卡在U肋钢板上,从而进行压紧定位,但是,此种方式需要U肋卡具与U肋钢板的型号相吻合,对于不同型号的U肋钢板,则需要对U肋卡具进行更换,从而影响装配效率,以及U肋装配机的适用性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中U肋装配机不便适用于不同型号U肋钢板装配的问题,而提出的移动式U肋装配机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
移动式U肋装配机,包括两个对称设置的电动滑轨,两个所述电动滑轨上均滑动连接有匹配的电动滑块,所述电动滑块的上表面固定连接有移动板,所述移动板的上表面固定连接有支撑柱,两个所述支撑柱靠近顶端的位置之间固定连接有横梁,所述横梁的下表面安装有多个U型板,所述U型板的水平部固定安装有液压缸,所述液压缸的活塞杆贯穿U型板并固定连接有升降板,所述U型板靠近端部的下表面对称固定连接有滑筒,两个所述滑筒内共同插接有匹配的U型滑杆,且U型滑杆与滑筒滑动连接,所述升降板端部的下表面铰接有两个相对称的连杆,所述U型滑杆的水平部滑动套接有两个相对称的夹板,所述连杆远离升降板的一端与夹板的顶端相铰接,两个所述夹板之间设有压板,所述压板的上表面对称固定连接有活动杆,所述活动杆的顶端贯穿U型滑杆并向上延伸,且活动杆与U型滑杆滑动连接,所述活动杆外侧套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与压板的上表面和U型滑杆的下表面固定连接。
优选的,所述升降板上表面的四角处均固定连接有导向杆,所述导向杆的顶端贯穿U型板的水平部并向上延伸,且导向杆与U型板的水平部滑动连接。
优选的,所述滑筒的内筒壁上对称开设有滑槽,所述U型滑杆的竖直部对称固定连接有与滑槽匹配的滑块,且滑块与滑槽滑动连接。
优选的,所述压板的下表面和两个夹板的相向侧均固定连接有匹配的防滑垫。
优选的,所述导向杆远离升降板的一端固定连接有限位帽。
优选的,所述活动杆远离压板的一端固定连接有挡块。
优选的,所述滑块靠近滑槽槽底的一侧开设有滚珠槽,且滚珠槽内安装有匹配的滚珠,所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸,且滚动连接在滑槽的槽底。
与现有技术相比,本实用新型提供了移动式U肋装配机,具备以下有益效果:
1、该移动式U肋装配机,通过设置液压缸、升降板、滑筒、U型滑杆、连杆、夹板、压板、活动杆和弹簧,启动液压缸,带动升降板向下运动,同时,会带动U型滑杆沿着滑筒向下滑动,首先压板将于待装配的U肋钢板上表面抵触,在升降板的下移作用下会使活动杆沿着U型滑杆进行滑动并压缩弹簧,通过弹簧的反作用力,从而方便对U肋钢板进行压紧定位,同时,随着升降板向下运动会带动铰接的连杆,使两个夹板沿着U型滑杆相向滑动,从而方便对U肋钢板的两侧进行自适应的夹紧定位,不仅可以保证U肋钢板定位的稳定性,而且方便自动适应不同型号的U肋钢板,有效提高U肋装配机的适用性,避免频繁更换U肋卡具而影响装配效率。
2、该移动式U肋装配机,通过设置U型板、升降板和导向杆,液压缸带动升降板运动时,升降板将带动导向杆沿着U型板进行滑动,从而有效保证升降板运动的稳定性,避免升降板在运动过程中发生晃动,从而有效保证装配的精准度。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型方便对不同型号的U肋钢板进行稳定定位,不仅提高了U肋装配机的适用性,而且有效提高其装配效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的移动式U肋装配机的结构示意图;
图2为本发明提出的移动式U肋装配机滑筒与U型滑杆连接部分的结构示意图;
图3为图1中A部分的放大图;
图4为图2中B部分的放大图。
图中:1电动滑轨、2电动滑块、3移动板、4支撑柱、5横梁、6U型板、7液压缸、8升降板、9滑筒、10U型滑杆、11连杆、12夹板、13压板、14活动杆、15弹簧、16导向杆、17滑槽、18滑块、19防滑垫、20限位帽、21挡块、22滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4,移动式U肋装配机,包括两个对称设置的电动滑轨1,两个电动滑轨1上均滑动连接有匹配的电动滑块2,电动滑块2的上表面固定连接有移动板3,移动板3的上表面固定连接有支撑柱4,两个支撑柱4靠近顶端的位置之间固定连接有横梁5,横梁5的下表面安装有多个U型板6,U型板6的水平部固定安装有液压缸7,液压缸7的活塞杆贯穿U型板6并固定连接有升降板8,U型板6靠近端部的下表面对称固定连接有滑筒9,两个滑筒9内共同插接有匹配的U型滑杆10,且U型滑杆10与滑筒9滑动连接,升降板8端部的下表面铰接有两个相对称的连杆11,U型滑杆10的水平部滑动套接有两个相对称的夹板12,连杆11远离升降板8的一端与夹板12的顶端相铰接,两个夹板12之间设有压板13,压板13的上表面对称固定连接有活动杆14,活动杆14的顶端贯穿U型滑杆10并向上延伸,且活动杆14与U型滑杆10滑动连接,活动杆14外侧套设有弹簧15,弹簧15的两端分别与压板13的上表面和U型滑杆10的下表面固定连接,启动液压缸7,带动升降板8向下运动,同时,会带动U型滑杆10沿着滑筒9向下滑动,首先压板13将于待装配的U肋钢板上表面抵触,在升降板8的下移作用下会使活动杆14沿着U型滑杆10进行滑动并压缩弹簧15,通过弹簧15的反作用力,从而方便对U肋钢板进行压紧定位,同时,随着升降板8向下运动会带动铰接的连杆11,使两个夹板12沿着U型滑杆10相向滑动,从而方便对U肋钢板的两侧进行自适应的夹紧定位,不仅可以保证U肋钢板定位的稳定性,而且方便自动适应不同型号的U肋钢板,有效提高U肋装配机的适用性,避免频繁更换U肋卡具而影响装配效率。
升降板8上表面的四角处均固定连接有导向杆16,导向杆16的顶端贯穿U型板6的水平部并向上延伸,且导向杆16与U型板6的水平部滑动连接,液压缸7带动升降板8运动时,升降板8将带动导向杆16沿着U型板6进行滑动,从而有效保证升降板8运动的稳定性,避免升降板8在运动过程中发生晃动,从而有效保证装配的精准度。
滑筒9的内筒壁上对称开设有滑槽17,U型滑杆10的竖直部对称固定连接有与滑槽17匹配的滑块18,且滑块18与滑槽17滑动连接,避免U型滑杆10与滑筒9脱离。
压板13的下表面和两个夹板12的相向侧均固定连接有匹配的防滑垫19,增大摩擦力,提高定位的稳定性。
导向杆16远离升降板8的一端固定连接有限位帽20,避免导向杆16与U型板6脱离。
活动杆14远离压板13的一端固定连接有挡块21,保证活动杆14与U型滑杆10之间不会脱离。
滑块18靠近滑槽17槽底的一侧开设有滚珠槽,且滚珠槽内安装有匹配的滚珠22,滚珠22远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸,且滚动连接在滑槽17的槽底,减小滑块18与滑槽17之间的摩擦力,方便运动。
本实用新型中,启动液压缸7,带动升降板8向下运动,同时,会带动U型滑杆10沿着滑筒9向下滑动,首先压板13将于待装配的U肋钢板上表面抵触,在升降板8的下移作用下会使活动杆14沿着U型滑杆10进行滑动并压缩弹簧15,通过弹簧15的反作用力,从而方便对U肋钢板进行压紧定位,同时,随着升降板8向下运动会带动铰接的连杆11,使两个夹板12沿着U型滑杆10相向滑动,从而方便对U肋钢板的两侧进行自适应的夹紧定位,不仅可以保证U肋钢板定位的稳定性,而且方便自动适应不同型号的U肋钢板,有效提高U肋装配机的适用性,避免频繁更换U肋卡具而影响装配效率;液压缸7带动升降板8运动时,升降板8将带动导向杆16沿着U型板6进行滑动,从而有效保证升降板8运动的稳定性,避免升降板8在运动过程中发生晃动,从而有效保证装配的精准度。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.移动式U肋装配机,包括两个对称设置的电动滑轨(1),其特征在于:两个所述电动滑轨(1)上均滑动连接有匹配的电动滑块(2),所述电动滑块(2)的上表面固定连接有移动板(3),所述移动板(3)的上表面固定连接有支撑柱(4),两个所述支撑柱(4)靠近顶端的位置之间固定连接有横梁(5),所述横梁(5)的下表面安装有多个U型板(6),所述U型板(6)的水平部固定安装有液压缸(7),所述液压缸(7)的活塞杆贯穿U型板(6)并固定连接有升降板(8),所述U型板(6)靠近端部的下表面对称固定连接有滑筒(9),两个所述滑筒(9)内共同插接有匹配的U型滑杆(10),且U型滑杆(10)与滑筒(9)滑动连接,所述升降板(8)端部的下表面铰接有两个相对称的连杆(11),所述U型滑杆(10)的水平部滑动套接有两个相对称的夹板(12),所述连杆(11)远离升降板(8)的一端与夹板(12)的顶端相铰接,两个所述夹板(12)之间设有压板(13),所述压板(13)的上表面对称固定连接有活动杆(14),所述活动杆(14)的顶端贯穿U型滑杆(10)并向上延伸,且活动杆(14)与U型滑杆(10)滑动连接,所述活动杆(14)外侧套设有弹簧(15),所述弹簧(15)的两端分别与压板(13)的上表面和U型滑杆(10)的下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的移动式U肋装配机,其特征在于,所述升降板(8)上表面的四角处均固定连接有导向杆(16),所述导向杆(16)的顶端贯穿U型板(6)的水平部并向上延伸,且导向杆(16)与U型板(6)的水平部滑动连接。
3.根据权利要求1所述的移动式U肋装配机,其特征在于,所述滑筒(9)的内筒壁上对称开设有滑槽(17),所述U型滑杆(10)的竖直部对称固定连接有与滑槽(17)匹配的滑块(18),且滑块(18)与滑槽(17)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的移动式U肋装配机,其特征在于,所述压板(13)的下表面和两个夹板(12)的相向侧均固定连接有匹配的防滑垫(19)。
5.根据权利要求2所述的移动式U肋装配机,其特征在于,所述导向杆(16)远离升降板(8)的一端固定连接有限位帽(20)。
6.根据权利要求1所述的移动式U肋装配机,其特征在于,所述活动杆(14)远离压板(13)的一端固定连接有挡块(21)。
7.根据权利要求3所述的移动式U肋装配机,其特征在于,所述滑块(18)靠近滑槽(17)槽底的一侧开设有滚珠槽,且滚珠槽内安装有匹配的滚珠(22),所述滚珠(22)远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸,且滚动连接在滑槽(17)的槽底。
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Patentee before: EASTERN HEAVY INDUSTRY CO.,LTD.,ZHUHAI