CN212218047U - 一种工业机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人装置，包括机器人主体，所述机器人主体的顶面固定安装有U形板，所述U形板的顶面固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端贯穿U形板的顶面固定连接有连接杆，所述连接杆的底面嵌装有夹紧壳体，所述夹紧壳体的顶面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有贯穿夹紧壳体的上壁的蜗杆，所述夹紧壳体的前、后壁之间转动贯穿连接杆安装有转动杆。本实用新型可以快速对待磨工件进行夹紧，同时可满足不同直径工件打磨需求，在打磨后拿出的过程中对打磨后的工件进行清洁，可大大提高打磨以及清洁效率，放置盒可以拿出，对打磨的渣进行处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种工业机器人装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
随着科技的不断发展，一些用于工件表面打磨以及清洁处理的机器人装置在现代工业生产中使用及其广泛，但是传统的机器人装置，难以实现打磨以及清洁工作一体式操作，其大大的增加了设备使用成本，且严重降低了工作效率，存在较大缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种工业机器人装置，包括机器人主体，所述机器人主体的顶面固定安装有U形板，所述U形板的顶面固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端贯穿U形板的顶面固定连接有连接杆，所述连接杆的底面嵌装有夹紧壳体，所述夹紧壳体的顶面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有贯穿夹紧壳体的上壁的蜗杆，所述夹紧壳体的前、后壁之间转动贯穿连接杆安装有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有第一夹取臂，所述连接杆的右壁固定安装有第二夹取臂，所述 U形板的内侧壁固定安装有红外线传感器。
优选的，所述机器人主体的底面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有升降块，所述升降块内滑动安装有放置盒，所述放置盒内固定安装有磨块。
优选的，所述蜗杆和蜗轮的位置对应。
优选的，所述第一夹取臂和第二夹取臂的位置对应。
优选的，所述磨块的外壁固定安装有毛刷。
优选的，所述红外线传感器的型号为BISS0001。
本实用新型的有益效果为：
1，本实用新型通过夹紧壳体、电机、蜗杆、转动杆、蜗轮、第一夹取臂和第二夹取臂，可以快速对待磨工件进行夹紧，同时可满足不同直径工件打磨需求，提高的工作效率。
2，本实用新型通过磨块和毛刷，在打磨后拿出的过程中对打磨后的工件进行清洁，可大大提高打磨以及清洁效率，放置盒可以拿出，对打磨的渣进行处理。
附图说明
图1为本实用新型的提出的一种工业机器人装置的结构示意图。
图2为本实用新型的提出的一种工业机器人装置的夹紧壳体的结构示意图。
图3为本实用新型的提出的一种工业机器人装置的升降块的结构示意图。
图中标号：1机器人主体、2U形板、3转动电机、4连接杆、5升降块、6磨块、7液压缸、8夹紧壳体、9电机、10蜗杆、11转动杆、 12蜗轮、13第一夹取臂、14第二夹取臂、15红外线传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种工业机器人装置，包括机器人主体1，机器人主体1的顶面固定安装有U形板2，U形板2的顶面固定安装有转动电机3，转动电机3的输出端贯穿U形板2的顶面固定连接有连接杆 4，连接杆4的底面嵌装有夹紧壳体8，夹紧壳体8的顶面固定安装有电机9，电机9的输出端固定连接有贯穿夹紧壳体8的上壁的蜗杆10，夹紧壳体8的前、后壁之间转动贯穿连接杆4安装有转动杆11，转动杆11的一端固定连接有第一夹取臂13，连接杆4的右壁固定安装有第二夹取臂14，所述U形板2的内侧壁固定安装有红外线传感器15，机器人主体1的底面固定安装有液压缸7，液压缸7的输出端固定连接有升降块5，升降块5内滑动安装有放置盒，放置盒内固定安装有磨块6，蜗杆10和蜗轮12的位置对应，第一夹取臂13和第二夹取臂14的位置对应，磨块6的外壁固定安装有毛刷，红外线传感器15的型号为BISS0001。
工作原理：本实用新型，在使用时，将待磨工件放置于升降块5 的放置盒内，打开液压缸7，液压缸7带动升降块5升降，将红外线传感器15感受到待磨工件后，停止液压缸7的移动，打开电机9，电机9带动蜗杆10转动，通过蜗杆10和蜗轮12啮合，从而带动转动杆11转动，从而带动第一夹取臂13转动，将工件夹紧，打开转动电机3，转动电机3的输出端带动连接杆4转动，从而带动工件转动，工件在转动的过程中和磨块6摩擦，摩擦后毛刷对磨过的工件表面的灰尘扫掉。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人装置，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的顶面固定安装有U形板(2)，所述U形板(2)的顶面固定安装有转动电机(3)，所述转动电机(3)的输出端贯穿U形板(2)的顶面固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底面嵌装有夹紧壳体(8)，所述夹紧壳体(8)的顶面固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有贯穿夹紧壳体(8)的上壁的蜗杆(10)，所述夹紧壳体(8)的前、后壁之间转动贯穿连接杆(4)安装有转动杆(11)，所述转动杆(11)的一端固定连接有第一夹取臂(13)，所述连接杆(4)的右壁固定安装有第二夹取臂(14),所述U形板(2)的内侧壁固定安装有红外线传感器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装置，其特征在于，所述机器人主体(1)的底面固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)的输出端固定连接有升降块(5)，所述升降块(5)内滑动安装有放置盒，所述放置盒内固定安装有磨块(6)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人装置，其特征在于，所述蜗杆(10)和蜗轮(12)的位置对应。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人装置，其特征在于，所述第一夹取臂(13)和第二夹取臂(14)的位置对应。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人装置，其特征在于，所述磨块(6)的外壁固定安装有毛刷。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人装置，其特征在于，所述红外线传感器(15)的型号为BISS0001。
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2020
- 2020-03-30 CN CN202020433531.0U patent/CN212218047U/zh active Active
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Legal Events
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Assignee: Tianjin Hualai Technology Co.,Ltd. Assignor: Tianjin Sino-German University of Applied Sciences Contract record no.: X2024980003792 Denomination of utility model: An industrial robot device Granted publication date: 20201225 License type: Common License Record date: 20240401 |
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Assignee: BEIYANG NATIONAL DISTILLATION TECHNOLOGY ENGINEERING DEVELOPMENT Co.,Ltd. Assignor: Tianjin Sino-German University of Applied Sciences Contract record no.: X2024980003930 Denomination of utility model: An industrial robot device Granted publication date: 20201225 License type: Common License Record date: 20240403 |
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