CN212197516U - 一种用于管材送出料的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管材夹持技术领域，具体为一种用于管材送出料的机械手装置，包括第一夹手、第二夹手和机械臂，所述第一夹手和所述第二夹手均通过弹性轴承与所述机械臂转动连接，所述机械臂上下侧均设置有连接板，两个所述连接板左端面均焊接有定位架，所述定位架内侧焊接有均匀分布的支撑板，两组所述支撑板之间滑动连接有限位块，所述机械臂左侧内腔嵌有电磁铁，所述电磁铁左端面与机械臂贴合，所述连接板右侧固定连接有连接转盘齿，本新型方案能够通过电磁铁产生磁力，对钢管进行吸附，使得夹持更加紧固，且可根据钢管直径进行调整夹持直径，机械手可进行夹持方向的改变，方便送出料的需要。

Description

一种用于管材送出料的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及管材夹持技术领域，具体为一种用于管材送出料的机械手装置。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现对钢管运输需要采用机械手来进行夹持，由于钢管重量的原因，单个机械手夹持时并不十分牢固，且在不同直径钢管运输过程中不能保证夹持的牢固，可能产生脱落的情况，在需要对钢管转向运输时，也并不十分方便，为此，我们提出一种用于管材送出料的机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管材送出料的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的由于钢管重量的原因，单个机械手夹持时并不十分牢固，且在不同直径钢管运输过程中不能保证夹持的牢固，可能产生脱落的情况，在需要对钢管转向运输时，也并不十分方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管材送出料的机械手装置，包括第一夹手、第二夹手和机械臂，所述第一夹手和所述第二夹手均通过弹性轴承与所述机械臂转动连接，所述机械臂上下侧均设置有连接板，两个所述连接板左端面均焊接有定位架，所述定位架内侧焊接有均匀分布的支撑板，两组所述支撑板之间滑动连接有限位块，所述机械臂左侧内腔嵌有电磁铁，所述电磁铁左端面与机械臂贴合，所述连接板右侧固定连接有连接转盘，所述述机械臂右侧设置有推杆电机，所述推杆电机与所述连接转盘固定连接，所述连接转盘右侧固定连接有电机，所述第一夹手底部表面开设有锯齿，所述第二夹手顶部表面固定连接有硅胶垫。

优选的，所述第一夹手和所述第二夹手分别与两个所述支撑板相对应。

优选的，所述电机外部设置有电机保护盒，所述连接转盘内嵌在所述电机保护盒左侧表面。

优选的，所述第一夹手和所述第二夹手的外表面均设置有耐磨垫，且所述耐磨垫为硅胶材质。

优选的，所述限位块宽度与所述定位架相匹配，且所述限位块高度与所述支撑板高度相匹配。

优选的，所述限位块材质为铝合金材质，且所述限位块表面均为打磨光滑面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种用于管材送出料的机械手装置，通过在机械臂内部安装了电磁铁，可在第一夹手和第二夹手进行夹紧时产生磁力，使得钢管被磁力吸附，从而更加牢固；

2、该一种用于管材送出料的机械手装置，通过设置的连接转盘和电机，可使得机械臂在连接转盘带动下进行转动，完成输送管道方向的改变，方便了运输。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械臂伸出结构示意图；

图3为本实用新型机械臂缩回结构示意图。

图中：1、电机；2、第一夹手；3、第二夹手；4、弹性轴承；5、限位块；6、连接板；7、电磁铁；8、机械臂；9、连接转盘；10、锯齿；11、硅胶垫；12、定位架；13、支撑板；14、推杆电机；15、电机保护盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于管材送出料的机械手装置，包括第一夹手2、第二夹手3和机械臂8，第一夹手2和第二夹手3均通过弹性轴承4与机械臂8转动连接，机械臂8上下侧均设置有连接板6，两个连接板6左端面均焊接有定位架12，定位架12内侧焊接有均匀分布的支撑板13，两组支撑板13之间滑动连接有限位块5，机械臂8左侧内腔嵌有电磁铁7，电磁铁7左端面与机械臂8贴合，连接板6右侧固定连接有连接转盘9，述机械臂8右侧设置有推杆电机14，推杆电机14与连接转盘9固定连接，连接转盘9右侧固定连接有电机1，第一夹手2底部表面开设有锯齿10，第二夹手3顶部表面固定连接有硅胶垫11。

通过采用上述技术方案，通过在机械臂8内部安装了电磁铁7，可在第一夹手2和第二夹手3进行夹紧时产生磁力，使得钢管被磁力吸附，从而更加牢固；通过设置的连接转盘9和电机1，可使得机械臂8在连接转盘9带动下进行转动，完成输送管道方向的改变，方便了运输。

请参阅图1，第一夹手2和所述第二夹手3分别与两个所述支撑板13相对应。

通过采用上述技术方案，支撑板13相对侧间距大于第一夹手2和第二夹手3的宽度可使得钢管直径较大时，改变限位块5位置后，第一夹手2和第二夹手3能够通过底部支撑板13间距。

请参阅图1，所述电机1外部设置有电机保护盒15，所述连接转盘9内嵌在所述电机保护盒15左侧表面。

通过采用上述技术方案，电机保护盒15可用于对电机1的保护，同时可用于固定电机1。

请参阅图1，第一夹手2和第二夹手3的外表面均设置有耐磨垫，且耐磨垫为硅胶材质。

通过采用上述技术方案，第一夹手2和第二夹手3的外表面均设置有耐磨垫使得其在与限位块5贴合中减少因摩擦产生的损坏。

请参阅图1，限位块5宽度与定位架12相匹配，且限位块5高度与支撑板13高度相匹配。

通过采用上述技术方案，限位块5宽度与定位架12相匹配，限位块5高度与支撑板13高度相匹配可使得限位块5能契合安装在定位架12内部。

请参阅图1-3，限位块5材质为铝合金材质，且限位块5表面均为打磨光滑面。

通过采用上述技术方案，限位块5材质为铝合金材质使得限位块5的重量减轻，避免其因为重量原因使得支撑板13产生变形。

工作原理：本新型方案在使用时，首先确定钢管直径，限位块5安装在定位架12上的支撑板13上进行固定，支撑板13为多个，两两之间产生一个安装槽，便于限位块5的安装，且可通过改变限位块5位置来限定机械手抓取直径，接着机械臂8通过推杆电机14的带动进行伸缩，将钢管夹取在第一夹手2和第二夹手3之间，同时通过电磁铁7产生磁力，对钢管进行吸附，此时机械臂8缩回，第一夹手2和第二夹手3由于限位块5的作用进行收缩，直至两夹手外侧均与限位块5贴合，由于前期设置了直径，此时贴合的第一夹手2和第二夹手3之间抱合直径与钢管直径相同，夹取紧固，再通过电机1带动连接转盘9进行转动，改变钢管运输方向，方便了对钢管的运输。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种用于管材送出料的机械手装置，包括第一夹手(2)、第二夹手(3)和机械臂(8)，其特征在于：所述第一夹手(2)和所述第二夹手(3)均通过弹性轴承(4)与所述机械臂(8)转动连接，所述机械臂(8)上下侧均设置有连接板(6)，两个所述连接板(6)左端面均焊接有定位架(12)，所述定位架(12)内侧焊接有均匀分布的支撑板(13)，两组所述支撑板(13)之间滑动连接有限位块(5)，所述机械臂(8)左侧内腔嵌有电磁铁(7)，所述电磁铁(7)左端面与机械臂(8)贴合，所述连接板(6)右侧固定连接有连接转盘(9)，所述述机械臂(8)右侧设置有推杆电机(14)，所述推杆电机(14)与所述连接转盘(9)固定连接，所述连接转盘(9)右侧固定连接有电机(1)，所述第一夹手(2)底部表面开设有锯齿(10)，所述第二夹手(3)顶部表面固定连接有硅胶垫(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于管材送出料的机械手装置，其特征在于：所述第一夹手(2)和所述第二夹手(3)分别与两个所述支撑板(13)相对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于管材送出料的机械手装置，其特征在于：所述电机(1)外部设置有电机保护盒(15)，所述连接转盘(9)内嵌在所述电机保护盒(15)左侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于管材送出料的机械手装置，其特征在于：所述第一夹手(2)和所述第二夹手(3)的外表面均设置有耐磨垫，且所述耐磨垫为硅胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种用于管材送出料的机械手装置，其特征在于：所述限位块(5)宽度与所述定位架(12)相匹配，且所述限位块(5)高度与所述支撑板(13)高度相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种用于管材送出料的机械手装置，其特征在于：所述限位块(5)材质为铝合金材质，且所述限位块(5)表面均为打磨光滑面。

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