CN212190455U - 一种中央空调通风管道清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管道清洗技术领域，具体公开了一种中央空调通风管道清洗机器人，包括电动推车和清洁刷，电动推车顶部设置有多个支撑架，每个支撑架上均设置有轴孔，且支撑架对称设置在连接杆的前后两侧，连接杆一端设置有连接箱，连接箱内设置有清洁电机，清洁电机通过自带的电机轴与连接轴的一端连接，连接轴上设置有清洁刷，连接杆的底部设置有第一升降气缸，连接杆的另一端垂直连接有转动轴，且转动轴贯穿连接杆和支撑架上的轴孔设置，且转动轴的两端均连接有挡盖，电动推车另一端设置有消毒液储存箱，消毒液储存箱顶部设置有进液口和出液口，通过清洁电机带动清洁刷转动，对通风管进行清洗，避免人工清洗造成的健康隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清洗技术领域，具体为一种中央空调通风管道清洗机器人。
背景技术
现有的中央空调使用的通风管由于安装位置的原因，给清理工作带来不便，且清理时产生的大量灰尘和细菌，会给工作人员的身体健康带来影响，使用的清洗机器人进行清洗时，由于清洗刷很多都是固定在连接轴上，给拆卸带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种中央空调通风管道清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中央空调通风管道清洗机器人，包括电动推车和清洁刷，电动推车顶部设置有多个支撑架，每个支撑架上均设置有轴孔，且支撑架对称设置在连接杆的前后两侧，连接杆一端设置有连接箱，连接箱内设置有清洁电机，清洁电机通过自带的电机轴与连接轴的一端连接，连接轴上设置有清洁刷，连接杆的底部设置有第一升降气缸，连接杆的另一端垂直连接有转动轴，且转动轴贯穿连接杆和支撑架上的轴孔设置，且转动轴的两端均连接有挡盖，电动推车另一端设置有消毒液储存箱，消毒液储存箱顶部设置有进液口和出液口，且出液口通过管道和送液泵的一端连接，送液泵的另一端连接有送液管，送液管与出液管的进液口连通，出液管两端均设置有管道安装架，管道安装架分别连接在消毒液储存箱的两侧，出液管上设置有多个出液口，且每个出液口内均设置有喷头。
优选的，连接杆另一端设置有摄像机，摄像机一侧设置有照明灯，摄像机和照明灯均设置在支撑板上，且支撑板的底部设置有竖向的第二升降气缸。
优选的，连接轴两端均设置有第一螺纹连接部，连接轴通过两端的第一螺纹连接部与两个卡环上的第一螺孔均螺纹连接，且清洁刷设置在两个卡环之间，连接轴一端设置有第二螺孔，且电机轴一端设置有与第二螺孔螺纹连接的第二螺纹连接部。
优选的，电动推车上设置有凹槽，凹槽设置在连接杆一端的底部，且电动推车上设置有与第一升降气缸底部配合的安装槽。
优选的，电动推车通过连接线连接有控制器，控制器上多个控制按钮分别与清洁电机、第一升降气缸、摄像机、照明灯、第二升降气缸和送液泵对应电性连接。
优选的，消毒液储存箱为透明箱体结构，且消毒液储存箱一侧设置有刻度线。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过清洁电机带动清洁刷转动，对通风管进行清洗，避免人工清洗造成的健康隐患，且第一升降气缸控制连接杆进行升降，带动清洁刷的使用高度进行调整，给通风管的清洁带来便利；清洁刷通过卡环的转动，方便进行拆卸，对粘附灰尘的清洁刷进行清洗或者更换，且设置的消毒液储存箱，方便清洗后进行喷洒消毒液，给通风管进行杀菌消毒，照明灯给摄像机提供照明，方便工作人员通过摄像机的工作，观察通风管的清洗情况，给使用带来便利。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的连接轴和电机轴拆分示意图。
图中：1、电动推车；2、清洁刷；3、连接轴；31、卡环；32、第一螺孔；33、第一螺纹连接部；34、第二螺孔；4、清洁电机；41、电机轴；42、第二螺纹连接部；5、连接箱；6、连接杆；61、凹槽；7、第一升降气缸；8、支撑架；81、挡盖；82、转动轴；9、摄像机；10、照明灯；11、第二升降气缸；12、消毒液储存箱；13、喷头；14、出液管；15、送液管；16、送液泵；17、管道安装架；18、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种中央空调通风管道清洗机器人，包括电动推车1和清洁刷2，电动推车1顶部设置有多个支撑架8，每个支撑架8上均设置有轴孔，且支撑架8对称设置在连接杆6的前后两侧，连接杆6一端设置有连接箱5，连接箱5内设置有清洁电机4，清洁电机4通过自带的电机轴41与连接轴3的一端连接，连接轴3上设置有清洁刷2，连接杆6的底部设置有第一升降气缸7，连接杆6的另一端垂直连接有转动轴82，且转动轴82贯穿连接杆6和支撑架8上的轴孔设置，且转动轴82的两端均连接有挡盖81，电动推车1另一端设置有消毒液储存箱12，消毒液储存箱12顶部设置有进液口和出液口，且出液口通过管道和送液泵16的一端连接，送液泵16的另一端连接有送液管15，送液管15与出液管14的进液口连通，出液管14两端均设置有管道安装架17，管道安装架17分别连接在消毒液储存箱12的两侧，出液管14上设置有多个出液口，且每个出液口内均设置有喷头13。
连接杆6另一端设置有摄像机9，摄像机9一侧设置有照明灯10，摄像机9和照明灯10均设置在支撑板上，且支撑板的底部设置有竖向的第二升降气缸11。
连接轴3两端均设置有第一螺纹连接部33，连接轴3通过两端的第一螺纹连接部33与两个卡环31上的第一螺孔32均螺纹连接，且清洁刷2设置在两个卡环31之间，连接轴3一端设置有第二螺孔34，且电机轴41一端设置有与第二螺孔34螺纹连接的第二螺纹连接部42。
电动推车1上设置有凹槽61，凹槽61设置在连接杆6一端的底部，且电动推车1上设置有与第一升降气缸7底部配合的安装槽。
电动推车1通过连接线连接有控制器18，控制器18上多个控制按钮分别与清洁电机4、第一升降气缸7、摄像机9、照明灯10、第二升降气缸11和送液泵16对应电性连接。
消毒液储存箱12为透明箱体结构，且消毒液储存箱12一侧设置有刻度线。
工作原理：使用时，将该装置放进通风管内，通过控制器18控制电动推车1移动，清洁电机4开始工作，通过电机轴41带动连接轴3转动，清洁刷2开始转动，对通风管内壁进行清洁，根据通风管的高度，控制第一升降气缸7工作，推动连接杆6移动，连接杆6一端向下移动至凹槽61内，另一端的清洁刷2高度改变，对通风管进行清洁，清洁结束后，通过转动卡环31，将清洁刷2拆卸，控制电动推车1工作，打开送液泵16，通过管道输送消毒液储存箱12内的消毒液至送液管15内，消毒液进入到出液管14内，再流向喷头13，喷出，对通风管进行消毒处理。
值得注意的是：整个装置通过控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种中央空调通风管道清洗机器人，包括电动推车(1)和清洁刷(2)，其特征在于：电动推车(1)顶部设置有多个支撑架(8)，每个支撑架(8)上均设置有轴孔，且支撑架(8)对称设置在连接杆(6)的前后两侧，连接杆(6)一端设置有连接箱(5)，连接箱(5)内设置有清洁电机(4)，清洁电机(4)通过自带的电机轴(41)与连接轴(3)的一端连接，连接轴(3)上设置有清洁刷(2)，连接杆(6)的底部设置有第一升降气缸(7)，连接杆(6)的另一端垂直连接有转动轴(82)，且转动轴(82)贯穿连接杆(6)和支撑架(8)上的轴孔设置，且转动轴(82)的两端均连接有挡盖(81)，电动推车(1)另一端设置有消毒液储存箱(12)，消毒液储存箱(12)顶部设置有进液口和出液口，且出液口通过管道和送液泵(16)的一端连接，送液泵(16)的另一端连接有送液管(15)，送液管(15)与出液管(14)的进液口连通，出液管(14)两端均设置有管道安装架(17)，管道安装架(17)分别连接在消毒液储存箱(12)的两侧，出液管(14)上设置有多个出液口，且每个出液口内均设置有喷头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种中央空调通风管道清洗机器人，其特征在于：连接杆(6)另一端设置有摄像机(9)，摄像机(9)一侧设置有照明灯(10)，摄像机(9)和照明灯(10)均设置在支撑板上，且支撑板的底部设置有竖向的第二升降气缸(11)。
3.根据权利要求1所述的一种中央空调通风管道清洗机器人，其特征在于：连接轴(3)两端均设置有第一螺纹连接部(33)，连接轴(3)通过两端的第一螺纹连接部(33)与两个卡环(31)上的第一螺孔(32)均螺纹连接，且清洁刷(2)设置在两个卡环(31)之间，连接轴(3)一端设置有第二螺孔(34)，且电机轴(41)一端设置有与第二螺孔(34)螺纹连接的第二螺纹连接部(42)。
4.根据权利要求1所述的一种中央空调通风管道清洗机器人，其特征在于：电动推车(1)上设置有凹槽(61)，凹槽(61)设置在连接杆(6)一端的底部，且电动推车(1)上设置有与第一升降气缸(7)底部配合的安装槽。
5.根据权利要求1所述的一种中央空调通风管道清洗机器人，其特征在于：电动推车(1)通过连接线连接有控制器(18)，控制器(18)上多个控制按钮分别与清洁电机(4)、第一升降气缸(7)、摄像机(9)、照明灯(10)、第二升降气缸(11)和送液泵(16)对应电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种中央空调通风管道清洗机器人，其特征在于：消毒液储存箱(12)为透明箱体结构，且消毒液储存箱(12)一侧设置有刻度线。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN113399384A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-09-17 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种管道清淤机器人 |
| CN113798289A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-17 | 北京碧龙科技发展有限公司 | 一种中央空调管道清洗消毒装置 |
| CN113893370A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-07 | 谢文秀 | 一种血液透析机智能型消毒器 |
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