CN212167990U - 一种盒胚点胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种盒胚点胶系统。本实用新型的盒胚点胶系统，包括：第一输送机构、入料输送机构、点胶机、第一感应器、第二感应器、第三感应器、第一阻料机构、第二阻料机构、第三阻料机构和控制器，入料输送机构设置在第一输送机构的末端，点胶机设置在入料输送机构的点胶工位处，第三感应器、第二感应器和第一感应器沿入料输送机构的传送方向依次设置，第三阻料机构、第二阻料机构和第一阻料机构沿入料输送机构的传送方向依次设置。本实用新型的盒胚点胶系统，由PLC控制器控制，感应器感应到盒胚到达相应位置时，控制器控制各机构执行相应的预设动作，使盒胚在入料输送机构上依次行进，相邻盒胚不会发生碰撞。

Description

一种盒胚点胶系统

技术领域

本实用新型实施例涉及生产控制系统，具体涉及一种盒胚点胶系统。

背景技术

包装盒是指用于包装产品的盒子，包装盒的形状各异，在现实使用中以矩形的包装盒居多。

现代的工厂一般都是流水化生产，以提高生产效率。包装盒也是在流水线上生产时，生产中，需在成型后的盒胚的底部贴附保护膜，然后将盒胚送到点胶机处，进行盒胚的点胶工序，完成包装盒的生产流程。

本申请的发明人发现，现有技术中在盒胚的底部贴附保护膜时，因各种因素会造成保护膜的一侧超出盒胚的边缘，当盒胚在点胶机的输送带上相互接触时，超出的保护膜会互相粘连，造成盒胚之间因相互碰撞而损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盒胚点胶系统，盒胚在点胶机的输送带上相互分离，盒胚不会因保护膜粘连而产生碰撞。

本实用新型实施例提供一种盒胚点胶系统，包括：第一输送机构、入料输送机构、点胶机、第一感应器、第二感应器、第三感应器、第一阻料机构、第二阻料机构、第三阻料机构和控制器；

所述第一输送机构用于传送盒胚；

所述入料输送机构设置在所述第一输送机构的末端，所述入料输送机构设有点胶工位，所述入料输送机构用于承接所述第一输送机构传送的盒胚，并将盒胚输送至所述点胶工位；

所述点胶机设置在所述点胶工位处，所述点胶机用于对所述点胶工位处的盒胚点胶；

所述第三感应器、所述第二感应器和所述第一感应器设置在所述入料输送机构上，沿所述入料输送机构的传送方向依次设置，且所述第一感应器位于所述点胶工位处；

所述第三阻料机构、所述第二阻料机构和所述第一阻料机构设置在所述入料输送机构上，沿所述入料输送机构的传送方向依次设置，且所述第一阻料机构位于所述点胶工位的上游；

所述第一输送机构、所述点胶机、所述第一感应器、所述第二感应器、所述第三感应器、所述第一阻料机构、所述第二阻料机构和所述第三阻料机构分别与所述控制器电性连接，所述第一感应器、所述第二感应器和所述第三感应器分别用于在感应到盒胚到达预设位置时向所述控制器发送盒胚的位置信号，所述控制器用于在接收到各感应器发送的位置信号时，控制对应的阻料机构开启，所述第一阻料机构、所述第二阻料机构和所述第三阻料机构在开启时分别用于阻挡盒胚在所述入料输送机构上继续移动。

在一种可行的方案中，所述第一阻料机构包括：第一气缸和第一挡杆；

所述第一气缸设置在所述入料输送机构上，与所述控制器电性连接，所述控制器用于在接收到所述第一感应器发送的检测信号时控制所述第一气缸伸出和缩回；

所述第一挡杆与所述第一气缸的活动端连接，所述第一气缸的伸出和缩回用于带动所述第一挡杆伸出和缩回，所述第一挡杆在伸出时用于阻挡盒胚在所述入料输送机构上继续移动。

在一种可行的方案中，所述第二阻料机构包括：第二气缸和第二挡杆；

所述第二气缸设置在所述入料输送机构上，与所述控制器电性连接，所述控制器用于在接收到所述第二感应器发送的检测信号时控制所述第二气缸伸出和缩回；

所述第二挡杆与所述第二气缸的活动端连接，所述第二气缸的伸出和缩回用于带动所述第二挡杆上升和下降，所述第二挡杆在下降时用于阻挡盒胚在所述入料输送机构上继续移动。

在一种可行的方案中，所述第三阻料机构包括：第三气缸和第三挡杆；

所述第三气缸设置在所述入料输送机构上，与所述控制器电性连接，所述控制器用于在接收到所述第三感应器发送的检测信号时控制所述第三气缸伸出和缩回，且所述控制器用于在接收到所述第三感应器发送的检测信号时控制所述第一输送机构启动和停止；

所述第三挡杆与所述第三气缸的活动端连接，所述第三气缸的伸出和缩回用于带动所述第三挡杆上升和下降，所述第三挡杆在下降时用于阻挡盒胚在所述入料输送机构上继续移动。

在一种可行的方案中，还包括：限位挡板；

所述限位挡板的数量为两块，所述两块限位挡板分别通过连接板与所述入料输送机构的侧板连接，所述两块限位挡板形成盒胚通道，所述盒胚通道用于供盒胚通过。

在一种可行的方案中，所述连接板设有腰型孔，使所述连接板位置可调的通过螺栓与所述侧板连接。

在一种可行的方案中，所述侧板设有安装槽孔，使所述连接板位置可调的通过螺栓与所述侧板连接。

在一种可行的方案中，还包括：导向板；

所述导向板的数量为两块，所述两块导向板形成喇叭形导流通道，所述两块导向板的一端分别与所述两块限位挡板抵持，所述两块导向板的另一端延伸至所述第一输送机构。

在一种可行的方案中，还包括固定板、固定块和连接杆；

所述固定板的一端与所述第一输送机构的侧板连接，所述固定块设置在所述固定板的另一端；

所述连接杆的一端与所述导向板连接，所述连接杆的另一端可滑动的穿设在所述固定块上。

在一种可行的方案中，还包括：刷框；

所述刷框设置在所述入料输送机构上，所述刷框的内侧设有刷毛，所述刷毛用于清理所述入料输送机构上的盒胚。

基于上述方案可知，本实用新型的盒胚点胶系统，通过设置第一输送机构、入料输送机构、点胶机、第一感应器、第二感应器、第三感应器、第一阻料机构、第二阻料机构、第三阻料机构和控制器，第一输送机构传送盒胚，入料输送机构设置在第一输送机构的末端，入料输送机构设有点胶工位，点胶机设置在点胶工位处，第三感应器、第二感应器和第一感应器设置在入料输送机构上，沿入料输送机构的传送方向依次设置，且第一感应器位于点胶工位处，第三阻料机构、第二阻料机构和第一阻料机构设置在入料输送机构上，沿入料输送机构的传送方向依次设置，且第一阻料机构位于点胶工位的上游。本实用新型的盒胚点胶系统，由PLC控制器控制，第一感应器检测到点胶工位处有盒胚等待时，控制器控制第一阻料机构开启，盒胚被阻挡不能向点胶工位移动，第一感应器检测到点胶工位处没有盒胚等待时，控制器控制第一阻料机构收回，被阻挡的盒胚向点胶工位移动；第二感应器检测到第一阻料机构处有盒胚等待时，控制器控制第二阻料机构开启，盒胚被阻挡不能向第一阻料机构移动，第二感应器检测到第一阻料机构处没有盒胚等待时，控制器控制第二阻料机构收回，被阻挡的盒胚向第一阻料机构移动；第三感应器检测到第二阻料机构处有盒胚等待时，控制器控制第三阻料机构开启，盒胚被阻挡不能向第一阻料机构移动，且控制器控制第一输送机构停止输送，第三感应器检测到第二阻料机构处没有盒胚等待时，控制器控制第三阻料机构收回，被阻挡的盒胚向第二阻料机构移动，且第一输送机构继续输送。本实用新型的盒胚点胶系统，盒胚在入料输送机构上依次向点胶工位传送，相邻的盒胚之间相互分离，相邻的盒胚不会因保护膜粘连而发生碰撞，提高了盒胚的生产良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的盒胚点胶系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的盒胚点胶系统的盒胚输送的示意图；

图3为本实用新型实施例中的图2中的A处的放大图；

图4为本实用新型实施例中的图2中的B处的放大图；

图5为本实用新型实施例中的盒胚点胶系统的局部的示意图。

图中标号：

1、第一输送机构；11、第二侧板；2、入料输送机构；21、点胶工位；22、限位挡板、23、连接板、231、腰型孔；24、第一侧板；241、安装槽孔； 3、点胶机；41、第一感应器；42、第二感应器；43、第三感应器；5、第一阻料机构；51、第一气缸；52、第一挡杆；6、第二阻料机构；61、第二气缸； 62、第二挡杆；7、第三阻料机构；71、第三气缸；72、第三挡杆；81、导向板；82、固定板；83、固定块；84、连接杆；9、刷框；100、盒胚。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例中的盒胚点胶系统的结构示意图，图2为本实用新型实施例中的盒胚点胶系统的盒胚输送的示意图，图3为本实用新型实施例中的图2中的A处的放大图，图4为本实用新型实施例中的图2中的B 处的放大图，图5为本实用新型实施例中的盒胚点胶系统的局部的示意图。如图1至图5所示，本实施例的盒胚点胶系统，包括：第一输送机构1、入料输送机构2、点胶机3、第一感应器41、第二感应器42、第三感应器43、第一阻料机构5、第二阻料机构6、第三阻料机构7和控制器。

第一输送机构1通过驱动电机带动传送带移动，盒胚在流水线的贴膜工位粘贴了保护膜后，放置在第一输送机构1的传送带上，第一输送机构1的传送带的移动带动盒胚一起移动。

入料输送机构2设置在第一输送机构1的末端，入料输送机构2的一端 (起始端)与第一输送机构1的末端相邻设置，入料输送机构2的另一端设有点胶工位21，第一输送机构1传送的盒胚输送到入料输送机构2的传送带上，由入料输送机构2的传送带输送到点胶工位21。

点胶机3通过支架设置在入料输送机构2的点胶工位21处，位于入料输送机构2的传送带的上方，点胶机3对入料输送机构2的点胶工位21处的盒胚进行点胶作业，完成盒胚的点胶工序。

第一感应器41、第二感应器42、第三感应器43设置在入料输送机构2 上，且第三感应器43、第二感应器42和第一感应器41沿入料输送机构2的传送方向自右向左依次设置，第一感应器41位于入料输送机构2的点胶工位 21处。

第一阻料机构5、第二阻料机构6和第三阻料机构7设置在入料输送机构2上，且第三阻料机构7、第二阻料机构6和第一阻料机构5沿入料输送机构2的传送方向自右向左依次设置，第一阻料机构5位于点胶工位21的上游。

第一输送机构1、点胶机3、第一感应器41、第二感应器42、第三感应器43、第一阻料机构5、第二阻料机构6和第三阻料机构7分别与控制器(图中未画出)电性连接，第一感应器41、第二感应器42和第三感应器43检测到盒胚在对应位置的位置信号后，向控制器发送盒胚的位置信号，控制器接收到感应器发送的盒胚位置信号后，控制对应的阻料机构和第一输送机构执行相应的预设动作，当第一阻料机构5、第二阻料机构6和第三阻料机构7 开启时，分别将入料输送机构2上的盒胚阻挡，被阻挡的盒胚在入料输送机构2的传送带上不能继续移动，且被第一阻料机构5、第二阻料机构6和第三阻料机构7阻挡的盒胚在入料输送机构2的传送带上相互之间留有一定的间隙，保证相邻的盒胚不会接触，相邻的盒胚不会因保护膜粘连而相互碰撞。

通过上述内容不难发现，本实施例的盒胚点胶系统，通过设置第一输送机构、入料输送机构、点胶机、第一感应器、第二感应器、第三感应器、第一阻料机构、第二阻料机构、第三阻料机构和控制器，第一输送机构传送盒胚，入料输送机构设置在第一输送机构的末端，入料输送机构设有点胶工位，点胶机设置在点胶工位处，第三感应器、第二感应器和第一感应器设置在入料输送机构上，沿入料输送机构的传送方向依次设置，且第一感应器位于点胶工位处，第三阻料机构、第二阻料机构和第一阻料机构设置在入料输送机构上，沿入料输送机构的传送方向依次设置，且第一阻料机构位于点胶工位的上游。本实施例的盒胚点胶系统，由PLC控制器控制，第一感应器检测到点胶工位处有盒胚等待时，控制器控制第一阻料机构开启，盒胚被阻挡不能向点胶工位移动，第一感应器检测到点胶工位处没有盒胚等待时，控制器控制第一阻料机构收回，被阻挡的盒胚向点胶工位移动；第二感应器检测到第一阻料机构处有盒胚等待时，控制器控制第二阻料机构开启，盒胚被阻挡不能向第一阻料机构移动，第二感应器检测到第一阻料机构处没有盒胚等待时，控制器控制第二阻料机构收回，被阻挡的盒胚向第一阻料机构移动；第三感应器检测到第二阻料机构处有盒胚等待时，控制器控制第三阻料机构开启，盒胚被阻挡不能向第一阻料机构移动，且控制器控制第一输送机构停止输送，第三感应器检测到第二阻料机构处没有盒胚等待时，控制器控制第三阻料机构收回，被阻挡的盒胚向第二阻料机构移动，且第一输送机构继续输送。本实施例的盒胚点胶系统，盒胚在入料输送机构上依次向点胶工位传送，相邻的盒胚之间相互分离，相邻的盒胚不会因保护膜粘连而发生碰撞，提高了盒胚的生产良率。

可选的，如图3、图4所示，本实施例中的盒胚点胶系统，第一阻料机构5包括：第一气缸51和第一挡杆52。

第一气缸51固定设置在入料输送机构2的第一侧板22上，第一气缸51 位于入料输送机构2的点胶工位21的上游，第一气缸51与控制器电性连接。

第一挡杆52与第一气缸51的活动端连接，第一气缸51的活动端的伸缩带动第一挡杆52伸出和缩回。第一感应器41检测到点胶工位21有盒胚时(盒胚正在点胶)，向控制器发送盒胚位置的检测信号，控制器接收到第一感应器41发送的检测信号，通过第一气缸51控制第一挡杆52伸出，第一挡杆 52伸出时将位于点胶工位21上游的盒胚阻挡在入料输送机构2的传送带上，以防止盒胚继续移动与点胶工位21的盒胚发送碰撞；当第一感应器41检测到点胶工位21没有盒胚时(盒胚点胶完成)，向控制器发送盒胚位置的检测信号，控制器接收到第一感应器41发送的检测信号，通过第一气缸51控制第一挡杆52缩回，被阻挡的盒胚继续向点胶工位21移动，以进行点胶作业。

可选的，本实施例中的盒胚点胶系统，第二阻料机构6包括：第二气缸 61和第二挡杆62。

第二气缸61通过支架设置在入料输送机构2上，位于入料输送机构2的传送带的上方，且第二气缸61位于第一气缸51的上游，第二气缸61与控制器电性连接。

第二挡杆62与第二气缸61的活动端连接，第二气缸61的活动端的伸缩带动第二挡杆62上升和下降。第二气缸61设置在第一气缸51的上游，第一气缸51上的第一挡杆52伸出将盒胚阻挡时，第二感应器42感应到盒胚被第一挡杆52阻挡停止后，向控制器发送盒胚位置的检测信号，控制器接收到第二感应器42发送的检测信号后，通过第二气缸61控制第二挡杆62下降，第二挡杆62下降时将盒胚阻挡在入料输送机构2的传送带上，以防止盒胚继续向前(下游)移动与第一挡杆52阻挡的盒胚发送碰撞；当第二感应器42检测到第一气缸51处没有盒胚时，向控制器发送盒胚位置的检测信号，控制器接收到第二感应器42发送的检测信号，通过第二气缸61控制第二挡杆62上升，被阻挡的盒胚继续向下游的第一气缸51的一侧移动。

可选的，本实施例中的盒胚点胶系统，第三阻料机构7包括：第三气缸 71和第三挡杆72。

第三气缸71通过支架设置在入料输送机构2上，位于入料输送机构2的传送带的上方，且第三气缸71位于第二气缸61的上游、靠近第一输送机构 1的末端，第三气缸71与控制器电性连接。

第三挡杆72与第三气缸71的活动端连接，第三气缸71的活动端的伸缩带动第三挡杆72上升和下降。第三气缸71设置在第二气缸61的上游，第二气缸61上的第二挡杆62伸出将盒胚阻挡时，第三感应器43感应到盒胚被第二挡杆62阻挡停止后，向控制器发送盒胚位置的检测信号，控制器接收到第三感应器43发送的检测信号后，通过第三气缸71控制第三挡杆72下降，第三挡杆72下降时将盒胚阻挡在入料输送机构2的传送带上，以防止盒胚继续向前(下游)移动与第二挡杆62阻挡的盒胚发送碰撞，同时控制器控制第一输送机构1停止传送；当第三感应器43检测到第二气缸61处没有盒胚时，向控制器发送盒胚位置的检测信号，控制器接收到第三感应器43发送的检测信号，通过第三气缸71控制第三挡杆72上升，被阻挡的盒胚可继续向下游的第二气缸61一侧移动，同时，控制器控制第一输送机构1开启，第一输送机构1上的盒胚继续向入料输送机构2上输送。

可选的，本实施例中的盒胚点胶系统，还包括：限位挡板23。

限位挡板23的数量为两块，两块限位挡板23位于入料输送机构2的传送带的上方，相互平行设置，限位挡板23通过连接板24与入料输送机构2 的两侧的第一侧板22连接，两块限位挡板23在入料输送机构2的传送带的上方形成盒胚通道，入料输送机构2的传送带上的盒胚沿盒胚通道移动。

进一步的，本实施例中的盒胚点胶系统，连接板24上设有上下贯穿的腰型孔241，连接板24的一端与限位挡板23固定连接，固定螺栓穿过连接板 24上的腰型孔241，将连接板24的另一端固定在入料输送机构2的第一侧板 22上。松开固定螺栓，通过腰型孔241可调整连接板24的左右位置，即调整两块限位挡板23之间的盒胚通道的宽度，以适应不同宽度规格的盒胚。

更进一步的，本实施例中的盒胚点胶系统，入料输送机构2的第一侧板 22上设有安装槽孔221，连接板24固定时，固定螺栓穿过连接板24上的腰型孔241和第一侧板22上的安装槽孔221，并通过固定螺母旋紧固定，使连接板24固定在第一侧板22上，且松开固定螺母，可以调整连接板24的前后位置。

进一步的，如图5所示，本实施例中的盒胚点胶系统，还包括：导向板 81。

导向板81的数量为两块，两块导向板81分别设置在第一输送机构1两侧的第二侧板11上，两块导向板81形成喇叭形的导流通道，两块导向板81 的一端(左端)分别与两块限位挡板23的侧面相抵持，两块导向板81的另一端延伸至第一输送机构1上，第一输送机构1上的盒胚沿两块导向板81之间的导流通道进入到两块限位挡板23之间的盒胚通道内。

更进一步的，本实施例中的盒胚点胶系统，还包括固定板82、固定块83 和连接杆84。

固定板82的一端通过螺栓固定在第一输送机构1的第一侧板11上，固定块83上设有通孔，固定块83通过固定螺栓设置在固定板82的另一端。

连接杆84的一端与导向板81固定连接，连接杆84的另一端可滑动的穿设在固定块83的安装孔内，并通过旋紧螺栓固定在固定块83上。通过固定块83和连接杆84，可调整导向板81的位置。

可选的，本实施例中的盒胚点胶系统，还包括：刷框9。

刷框9通过连接支架设置在入料输送机构2上，位于入料输送机构2的起始端(右端)，刷框9的内侧设有柔软的刷毛，从第一输送机构1上传送过来的盒胚经过刷框9时，刷毛9内侧的刷毛对盒胚的左右侧面和顶面进行清扫，除去盒胚侧面和顶面的灰尘，使送到入料输送机构2的点胶工位21的盒胚保持清洁。提高盒胚的点胶质量。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种盒胚点胶系统，其特征在于，包括：第一输送机构、入料输送机构、点胶机、第一感应器、第二感应器、第三感应器、第一阻料机构、第二阻料机构、第三阻料机构和控制器；

所述第一输送机构用于传送盒胚；

所述入料输送机构设置在所述第一输送机构的末端，所述入料输送机构设有点胶工位，所述入料输送机构用于承接所述第一输送机构传送的盒胚，并将盒胚输送至所述点胶工位；

所述点胶机设置在所述点胶工位处，所述点胶机用于对所述点胶工位处的盒胚点胶；

所述第三感应器、所述第二感应器和所述第一感应器设置在所述入料输送机构上，沿所述入料输送机构的传送方向依次设置，且所述第一感应器位于所述点胶工位处；

所述第三阻料机构、所述第二阻料机构和所述第一阻料机构设置在所述入料输送机构上，沿所述入料输送机构的传送方向依次设置，且所述第一阻料机构位于所述点胶工位的上游；

所述第一输送机构、所述点胶机、所述第一感应器、所述第二感应器、所述第三感应器、所述第一阻料机构、所述第二阻料机构和所述第三阻料机构分别与所述控制器电性连接，所述第一感应器、所述第二感应器和所述第三感应器分别用于在感应到盒胚到达预设位置时向所述控制器发送盒胚的位置信号，所述控制器用于在接收到各感应器发送的位置信号时，控制对应的阻料机构开启，所述第一阻料机构、所述第二阻料机构和所述第三阻料机构在开启时分别用于阻挡盒胚在所述入料输送机构上继续移动。

2.根据权利要求1所述的盒胚点胶系统，其特征在于，所述第一阻料机构包括：第一气缸和第一挡杆；

所述第一气缸设置在所述入料输送机构上，与所述控制器电性连接，所述控制器用于在接收到所述第一感应器发送的检测信号时控制所述第一气缸伸出和缩回；

所述第一挡杆与所述第一气缸的活动端连接，所述第一气缸的伸出和缩回用于带动所述第一挡杆伸出和缩回，所述第一挡杆在伸出时用于阻挡盒胚在所述入料输送机构上继续移动。

3.根据权利要求1所述的盒胚点胶系统，其特征在于，所述第二阻料机构包括：第二气缸和第二挡杆；

所述第二气缸设置在所述入料输送机构上，与所述控制器电性连接，所述控制器用于在接收到所述第二感应器发送的检测信号时控制所述第二气缸伸出和缩回；

所述第二挡杆与所述第二气缸的活动端连接，所述第二气缸的伸出和缩回用于带动所述第二挡杆上升和下降，所述第二挡杆在下降时用于阻挡盒胚在所述入料输送机构上继续移动。

4.根据权利要求1所述的盒胚点胶系统，其特征在于，所述第三阻料机构包括：第三气缸和第三挡杆；

所述第三气缸设置在所述入料输送机构上，与所述控制器电性连接，所述控制器用于在接收到所述第三感应器发送的检测信号时控制所述第三气缸伸出和缩回，且所述控制器用于在接收到所述第三感应器发送的检测信号时控制所述第一输送机构启动和停止；

所述第三挡杆与所述第三气缸的活动端连接，所述第三气缸的伸出和缩回用于带动所述第三挡杆上升和下降，所述第三挡杆在下降时用于阻挡盒胚在所述入料输送机构上继续移动。

5.根据权利要求1所述的盒胚点胶系统，其特征在于，还包括：限位挡板；

所述限位挡板的数量为两块，所述两块限位挡板分别通过连接板与所述入料输送机构的侧板连接，所述两块限位挡板形成盒胚通道，所述盒胚通道用于供盒胚通过。

6.根据权利要求5所述的盒胚点胶系统，其特征在于，所述连接板设有腰型孔，使所述连接板位置可调的通过螺栓与所述侧板连接。

7.根据权利要求6所述的盒胚点胶系统，其特征在于，所述侧板设有安装槽孔，使所述连接板位置可调的通过螺栓与所述侧板连接。

8.根据权利要求5所述的盒胚点胶系统，其特征在于，还包括：导向板；

所述导向板的数量为两块，所述两块导向板形成喇叭形导流通道，所述两块导向板的一端分别与所述两块限位挡板抵持，所述两块导向板的另一端延伸至所述第一输送机构。

9.根据权利要求8所述的盒胚点胶系统，其特征在于，还包括固定板、固定块和连接杆；

所述固定板的一端与所述第一输送机构的侧板连接，所述固定块设置在所述固定板的另一端；

所述连接杆的一端与所述导向板连接，所述连接杆的另一端可滑动的穿设在所述固定块上。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的盒胚点胶系统，其特征在于，还包括：刷框；

所述刷框设置在所述入料输送机构上，所述刷框的内侧设有刷毛，所述刷毛用于清理所述入料输送机构上的盒胚。

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