CN212150757U - 一种石材自动上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种石材自动上板机，属于石材加工设备技术领域。本实用新型包括翻板机底座、翻板机主面架以及吸盘联动机架，翻板机主面架设置在翻板机底座上方，翻板机主面架底面一端通过主翻转关节与翻板机底座相连接，翻板机底座上端面还设置有主翻转液压缸，主翻转液压缸伸缩杆与翻板机主面架相连接，翻板机主面架上端面表面均匀设置有复数个托盘传动轮，吸盘联动机架设置在翻板机主面架底部，吸盘联动机架一端通过吸盘升降动力油缸与翻板机主面架相连接，吸盘联动机架上端面设置有吸盘安装梁，吸盘安装梁上端面设置有抓板吸盘，本实用新型有效提高了石板上板运输的工作效率，降低了作业人员的劳动强度。

Description

一种石材自动上板机

技术领域

本实用新型涉及一种石材自动上板机，属于石材加工设备技术领域。

背景技术

当前国内外石材自动上板机有多种类型，从外观分类一搬有两种：倒立式和桥式(龙门式)；倒立式又分自动吸盘抓取和半自动托板人工抓取型。针对未经加固处理裂缝较多的大板石材，以上各型号都未能安全平稳地放入托板承料盘。自动龙门吸盘上板机虽然可以直接抓取板材到托板，但是开裂板容易掉边角；倒立式吸盘上板在抓取过程中是不容易掉板，但此型号需要滚轮带入托盘，裂板在滚动过程中会造成二次裂伤或掉边角；倒立式托盘上板机因不能自动抓取，需要人工辅助抓取板，影响效率和安全性能。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种石材自动上板机，用于解决现有技术中自动龙门吸盘上板机虽然可以直接抓取板材到托板，但是开裂板容易掉边角；倒立式吸盘上板在抓取过程中是不容易掉板，但此型号需要滚轮带入托盘，裂板在滚动过程中会造成二次裂伤或掉边角；倒立式托盘上板机因不能自动抓取，需要人工辅助抓取板，影响效率和安全性能的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种石材自动上板机包括：翻板机底座、翻板机主面架以及吸盘联动机架，所述的翻板机底座底部设置有前后行走驱动轮，所述的翻板机主面架设置在翻板机底座上方，翻板机主面架底面一端通过主翻转关节与翻板机底座相连接，翻板机底座上端面还设置有主翻转液压缸，主翻转液压缸的伸缩杆与翻板机主面架相连接，翻板机主面架上端面表面均匀设置有复数个托盘传动轮，翻板机主面架上端面相对的两侧边缘还设置有电磁吸板，所述的吸盘联动机架设置在翻板机主面架底部，吸盘联动机架一端通过吸盘升降动力油缸与翻板机主面架相连接，吸盘联动机架上端面均匀设置有复数个吸盘安装梁，每个吸盘安装梁上端面都均匀设置有复数个抓板吸盘。

通过采用这种技术方案：石材自动上板机对石材进行上板作业时，托盘传动轮转动，接入从流水线输送过来的承板托盘，检测到承板托盘进入翻板机主面架正中停下后，翻板机主面架侧面边缘的电磁吸板通电使得承板托盘吸住固定在翻板机主面架上，此时主翻转液压缸启动，向外推出使翻板机主面架由水平方向翻转至竖直方向，在翻板机主面架翻起的同时，翻板机底座底部的前后行走驱动轮启动，带动翻板机底座向石板方向行走，行走至于石板一定的距离停下，当带承板托盘的翻板机主面架翻起并运行到与石板面平行并贴紧到指定距离时，吸盘升降动力油缸收起带动整个吸盘联动机架向石板方向移动，使抓板吸盘位置由承板托盘底部穿过，然后抓板吸盘紧贴住石板，抓板吸盘对石板进行吸附抓取，抓取石板后，前后行走驱动轮反方向运动一小段时间，使抓取到石板的整机向后移动指定距离，然后主翻转液压缸收起使翻板机主面架由竖直方向翻转至水平方向，同时前后行走驱动轮向后转动带动翻板机底座运行回到原位置，回到原位置后，电磁吸板断电，托盘传动轮启动将带料的承板托盘送出到流水线上，并等待下一承板托盘的到来，重复上述作业从而实现对石材的自动上板作业。

于本实用新型的一实施例中，所述的翻板机底座上端面设置有前后行走动力电机，前后行走动力电机驱动前后行走驱动轮。

通过采用这种技术方案：前后行走动力电机驱动前后行走驱动轮转动，从而驱动翻板机底座往复运动。

于本实用新型的一实施例中，还包括导轨，导轨铺设在地面上，前后行走驱动轮与导轨相配合连接。

通过采用这种技术方案：前后行走驱动轮沿导轨运动，导轨进行导向，避免翻板机底座在运动过程中位置产生偏移。

于本实用新型的一实施例中，所述的翻板机主面架远离主翻转关节的一侧侧面设置有托盘传送电机，托盘传送电机通过托盘传输轴连接托盘传动轮，翻板机主面架靠近主翻转关节的一侧侧面设置有钩板总成。

通过采用这种技术方案：托盘传送电机通过托盘传输轴带动托盘传动轮正向或者反向转动，通过托盘传动轮对承板托盘的作用，从而接入空的承板托盘以及输出带有石材的承板托盘。

于本实用新型的一实施例中，所述的翻板机底座上端面还设置有液压泵站和真空发生器，液压泵站驱动主翻转液压缸，真空发生器通过管道与抓板吸盘相连接。

通过采用这种技术方案：液压泵站驱动主翻转液压缸伸长或者收缩从而驱动翻板机主面架绕主翻转关节转动，真空发生器通过管道与抓板吸盘相连接，抓板吸盘与石材表面相接触后，真空发生器抽取抓板吸盘与石材表面之间的空气，使得抓板吸盘带负压吸紧抓取住石板。

于本实用新型的一实施例中，所述的翻板机底座上端面靠近主翻转关节的一端设置有超声波测距器。

通过采用这种技术方案：超声波测距器检测翻板机底座与石板之间的间距，当翻板机底座行走至一定距离时，超声波测距器检测到后发出指令，翻板机底座停止运行。

于本实用新型的一实施例中，所述的钩板总成包括钩板液压缸，钩板液压缸设置在翻板机主面架上，钩板液压缸的伸缩杆连接板钩，板钩与翻板机主面架之间还设置有钩板导向杆。

通过采用这种技术方案：钩板总成运行时，钩板液压缸启动，钩板液压缸的伸缩杆伸长带动板钩运动，板钩在钩板导向杆的作用下向下运动，与石板底面相接触，然后钩板液压缸的伸缩杆收缩，板钩将石板抬起。

于本实用新型的一实施例中，还包括PLC控制器，PLC控制器通过线路分别与超声波测距器、托盘传送电机、电磁吸板、液压泵站、前后行走动力电机、真空发生器以及钩板总成相连接。

通过采用这种技术方案：PLC控制器接收超声波测距器及其他数据并控制托盘传送电机、电磁吸板、液压泵站、前后行走动力电机、真空发生器以及钩板总成的启动与停止。

于本实用新型的一实施例中，所述的主翻转关节采用铰链机构。

如上所述，本实用新型的一种石材自动上板机，具有以下有益效果：

本实用新型实现了对石板的全自动上板运输作业，有效提高了石板上板运输的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，且通过吸盘与钩板总成的配合在抓取输送过程中不会对石板产生损坏，有效提高了石材上板运输的安全性。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种石材自动上板机的主视结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中一种石材自动上板机的左视结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中一种石材自动上板机的俯视结构示意图。

图4显示为本实用新型实施例中一种石材自动上板机的收起左视结构示意图。

图5显示为本实用新型实施例中一种石材自动上板机的钩板总成结构示意图。

其中，1、托盘传送电机；2、托盘传输轴；3、翻板机主面架；4、吸盘安装梁；5、承板托盘；6、吸盘联动机架；7、电磁吸板；8、抓板吸盘；9、液压泵站；10、主翻转液压缸； 11、前后行走动力电机；12、翻板机底座；13、真空发生器；14、吸盘升降动力油缸；15、主翻转关节；16、钩板总成；17、前后行走驱动轮；18、石板；19、固定靠板架；20、托盘传动轮；21、超声波测距器；22、导轨；23、板钩；24、钩板液压缸；25、钩板导向杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种石材自动上板机包括：翻板机底座12、翻板机主面架3以及吸盘联动机架6，所述的翻板机底座12底部设置有前后行走驱动轮17，所述的翻板机主面架3设置在翻板机底座12上方，翻板机主面架3底面一端通过主翻转关节15与翻板机底座12相连接，翻板机底座12上端面还设置有主翻转液压缸10，主翻转液压缸10 的伸缩杆与翻板机主面架3相连接，翻板机主面架3上端面表面均匀设置有复数个托盘传动轮20，翻板机主面架3上端面相对的两侧边缘还设置有电磁吸板7，所述的吸盘联动机架6 设置在翻板机主面架3底部，吸盘联动机架6一端通过吸盘升降动力油缸14与翻板机主面架 3相连接，吸盘联动机架6上端面均匀设置有复数个吸盘安装梁4，每个吸盘安装梁4上端面都均匀设置有复数个抓板吸盘8。

所述的翻板机底座12上端面设置有前后行走动力电机11，前后行走动力电机11驱动前后行走驱动轮17。

还包括导轨22，导轨22铺设在地面上，前后行走驱动轮17与导轨22相配合连接。

所述的翻板机主面架3远离主翻转关节15的一侧侧面设置有托盘传送电机1，托盘传送电机1通过托盘传输轴2连接托盘传动轮20，翻板机主面架3靠近主翻转关节15的一侧侧面设置有钩板总成16。

所述的翻板机底座12上端面还设置有液压泵站9和真空发生器13，液压泵站9驱动主翻转液压缸10，真空发生器13通过管道与抓板吸盘8相连接。

所述的翻板机底座12上端面靠近主翻转关节15的一端设置有超声波测距器21。

所述的钩板总成16包括钩板液压缸24，钩板液压缸24设置在翻板机主面架3上，钩板液压缸24的伸缩杆连接板钩23，板钩23与翻板机主面架3之间还设置有钩板导向杆25。

还包括PLC控制器，PLC控制器通过线路分别与超声波测距器21、托盘传送电机1、电磁吸板7、液压泵站9、前后行走动力电机11、真空发生器13以及钩板总成16相连接。

所述的主翻转关节15采用铰链机构。

一种石材自动上板机的工作原理是：石材自动上板机对石材18进行上板作业时，托盘传送电机1开启并通过托盘传输轴2带动托盘传动轮20，准备接入从流水线过来的空承板托盘 5；当检测到承板托盘5进入整个上板机正中停下后，翻板机主面架3两侧的电磁吸板7通电使承板托盘5吸住固定在翻板机主面架3上，同时液压泵站9开启带动主翻转液压缸10向外推出使翻板机主面架3由水平位置翻转至与石板18平行的竖直位置；在翻板机主面架3翻起同时前后行走动力电机11也启动，驱动前后行走驱动轮17沿着导轨22向石板18方向行走至与石板18一定的距离停下，这距离由超声波测距器21检测到后由PLC发出指令停止；当带空承板托盘5的翻板机主面架3翻起并运行到与石板18平行并贴紧到指定距离时，吸盘升降动力油缸14收起带动整个吸盘联动机架6向石板18方向移动，同时翻板机主面架3底部的钩板总成16启动，钩板总成16运行时，钩板液压缸24启动，钩板液压缸24的伸缩杆伸长带动板钩23运动，板钩23在钩板导向杆25的作用下向下运动，与石板18底面相接触，然后抓板吸盘8位置由承板托盘5底部穿过，抓板吸盘8紧贴住石板18，然后真空发生器13 启动使抓板吸盘8带负压吸紧抓取住石板18单片板；真空压力表检测到联接到抓板吸盘8与真空发生器13的管道内达到指定真空压力后前后行走动力电机11反方向启动一小段时间，使抓取到石板18的整机向后移动指定距离，然后液压泵站9启动，主翻转液压缸10收起使翻板机主面架3由垂直位置翻转至水平位置，板钩23托住石板18底部防止石板掉落，同时前后行走动力电机11驱动前后行走驱动轮17向后转动沿着导轨22回到原位置；各感应开关都检测到各部件到位后松开电磁吸板7并降至承板托盘5底部，然后启动托盘传送电机1，把带料的承板托盘5送出，等待下一空的承板托盘5的到来，如此循环。

综上所述，本实用新型实现了对石板的全自动上板运输作业，有效提高了石板上板运输的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，且通过吸盘与钩板总成的配合在抓取输送过程中不会对石板产生损坏，有效提高了石材上板运输的安全性。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种石材自动上板机，其特征在于，所述一种石材自动上板机包括：翻板机底座(12)、翻板机主面架(3)以及吸盘联动机架(6)，所述的翻板机底座(12)底部设置有前后行走驱动轮(17)，所述的翻板机主面架(3)设置在翻板机底座(12)上方，翻板机主面架(3)底面一端通过主翻转关节(15)与翻板机底座(12)相连接，翻板机底座(12)上端面还设置有主翻转液压缸(10)，主翻转液压缸(10)的伸缩杆与翻板机主面架(3)相连接，翻板机主面架(3)上端面表面均匀设置有复数个托盘传动轮(20)，翻板机主面架(3)上端面相对的两侧边缘还设置有电磁吸板(7)，所述的吸盘联动机架(6)设置在翻板机主面架(3)底部，吸盘联动机架(6)一端通过吸盘升降动力油缸(14)与翻板机主面架(3)相连接，吸盘联动机架(6)上端面均匀设置有复数个吸盘安装梁(4)，每个吸盘安装梁(4)上端面都均匀设置有复数个抓板吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种石材自动上板机，其特征在于：所述的翻板机底座(12)上端面设置有前后行走动力电机(11)，前后行走动力电机(11)驱动前后行走驱动轮(17)。

3.根据权利要求2所述的一种石材自动上板机，其特征在于：还包括导轨(22)，导轨(22)铺设在地面上，前后行走驱动轮(17)与导轨(22)相配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种石材自动上板机，其特征在于：所述的翻板机主面架(3)远离主翻转关节(15)的一侧侧面设置有托盘传送电机(1)，托盘传送电机(1)通过托盘传输轴(2)连接托盘传动轮(20)，翻板机主面架(3)靠近主翻转关节(15)的一侧侧面设置有钩板总成(16)。

5.根据权利要求4所述的一种石材自动上板机，其特征在于：所述的翻板机底座(12)上端面还设置有液压泵站(9)和真空发生器(13)，液压泵站(9)驱动主翻转液压缸(10)，真空发生器(13)通过管道与抓板吸盘(8)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种石材自动上板机，其特征在于：所述的翻板机底座(12)上端面靠近主翻转关节(15)的一端设置有超声波测距器(21)。

7.根据权利要求4所述的一种石材自动上板机，其特征在于：所述的钩板总成(16)包括钩板液压缸(24)，钩板液压缸(24)设置在翻板机主面架(3)上，钩板液压缸(24)的伸缩杆连接板钩(23)，板钩(23)与翻板机主面架(3)之间还设置有钩板导向杆(25)。

8.根据权利要求6所述的一种石材自动上板机，其特征在于：还包括PLC控制器，PLC控制器通过线路分别与超声波测距器(21)、托盘传送电机(1)、电磁吸板(7)、液压泵站(9)、前后行走动力电机(11)、真空发生器(13)以及钩板总成(16)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种石材自动上板机，其特征在于：所述的主翻转关节(15)采用铰链机构。

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