CN212146665U - 一种集成有双轴向导轨的机电一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种集成有双轴向导轨的机电一体化设备，包括工作台，传动轴，后夹紧部，前夹紧部，控制器，TF02激光测距传感器一，TF02激光测距传感器二；所述工作台的底部固定连接有电机，且电机的输出端固定连接有主动齿轮；所述传动轴的两端通过轴承活动连接在轴座上；所述传动轴上的从动齿轮啮合连接有主动齿轮；所述后夹紧部活动连接在工作台上，且后夹紧部的下方螺纹连接在传动轴上；所述前夹紧部同样活动连接在工作台上，且前夹紧部的下方螺纹连接在传动轴上；所述控制器固定连接在工作台的下表面；综上所述，可以看出，比现有的机械加工类夹具增加了定量检测夹紧距离的功能，可通过一个丝杠带动两侧的夹块动作，便于操作。

Description

一种集成有双轴向导轨的机电一体化设备

技术领域

本实用新型属于自动化夹具技术领域，更具体地说，特别涉及一种集成有双轴向导轨的机电一体化设备。

背景技术

机电一体化是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备，导轨在我们的日常生活中的应用也是很普遍的，如滑动门的滑糟、窗帘上部的滑槽以及火车的铁轨等等都是导轨的具体应用。导轨可以也用于任何需要带滑动滑动的机器或设备上面，如有用于电梯导轨和各种工装及夹具。

现有的比如专利号为CN201821134153.5的中国实用新型专利，该专利公开了一种管料切割装置，其基本描述为：该装置包括工作台、架设于所述工作台的台面上的管料夹紧机构、以及与所述管料夹紧机构相对设置用于管料切割的切割机构；所述切割机构包括切割架、架设于所述切割架上表面的电锯、以及紧固于所述切割架下底面用于驱动所述切割架靠近或远离所述管料夹紧机构的滑动机构；所述管料夹紧机构包括固定座，以及紧固于所述固定座上表面用于夹紧待切割管料的多个夹具，至少有一个所述夹具开设有切割槽，所述切割槽与所述电锯的锯片相配合。

基于上述专利描述，可以看出，类似上述专利的加工零件用夹具使用时在进行机械零件的加工夹紧过程中夹具的夹紧速度和夹紧范围不易控制，容易造成夹紧松弛导致加工出现误差。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种集成有双轴向导轨的机电一体化设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种集成有双轴向导轨的机电一体化设备，以解决类似上述专利的加工零件用夹具使用时在进行机械零件的加工夹紧过程中夹具的夹紧速度和夹紧范围不易控制，容易造成夹紧松弛导致加工出现误差的问题。

本实用新型一种集成有双轴向导轨的机电一体化设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种集成有双轴向导轨的机电一体化设备，包括工作台，传动轴，后夹紧部，前夹紧部，控制器，TF02激光测距传感器一，TF02激光测距传感器二；所述工作台的底部固定连接有电机，且电机的输出端固定连接有主动齿轮；所述传动轴的两端通过轴承活动连接在轴座上；所述传动轴上的从动齿轮啮合连接有主动齿轮；所述后夹紧部活动连接在工作台上，且后夹紧部的下方螺纹连接在传动轴上；所述前夹紧部同样活动连接在工作台上，且前夹紧部的下方螺纹连接在传动轴上；所述控制器固定连接在工作台的下表面；所述TF02激光测距传感器一固定连接在工作台的底面前方，且TF02激光测距传感器一通过电性连接线连接工作台；所述TF02激光测距传感器二固定连接在工作台的底面后方，且TF02激光测距传感器二通过电性连接线连接工作台。

进一步的，所述工作台包括有左导轨、右导轨和轴座，所述工作台的两侧分别开设有左导轨和右导轨，且工作台的底面前后侧分别固定连接有一处轴座，并且轴座上开设有圆孔。

进一步的，所述传动轴的中间固定连接有一处从动齿轮，且传动轴的两侧分别加工有两处不同旋向的螺纹。

进一步的，所述后夹紧部包括有后夹块和后螺纹座；所述后夹紧部的两侧固定连接有后夹块，且后螺纹座固定连接在后夹紧部下方中间，并且后螺纹座上开设有螺纹孔。

进一步的，所述前夹紧部包括有前夹块和前螺纹座；所述前夹紧部的两侧固定连接有前夹块，且前螺纹座固定连接在前夹紧部下方中间，并且前螺纹座上开设有螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型在现有夹具装置进行了结构上的改进，主要体现在：本结构的工作台上加工有左导轨和右导轨，使四处夹紧块在下方夹紧装置的动作下在导轨上匀速直线移动，在工作台下表面安装有两处TF02激光测距传感器，可测得夹紧装置运动的幅度，将信号传递给控制装置，根据控制器设定的数值进行控制电机，从而实现自动化生产加工，传动轴上加工有不同旋向的螺纹，在电机动作时，将转矩传递给传动轴，传动轴通过两头的螺纹与前螺纹座和后螺纹座形成螺纹传动，控制后夹紧部和前夹紧部的距离靠近或远离，实现对被加工材料的夹紧。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型底面结构示意图。

图3是本实用新型夹紧加工材料后底面结构示意图。

图4是本实用新型夹紧时表面结构示意图。

图5是本实用新型前夹紧部结构示意图。

图6是本实用新型传动轴结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、工作台；101、左导轨；102、右导轨；103、轴座；2、电机；201、主动齿轮；3、传动轴；301、从动齿轮；4、后夹紧部；401、后夹块；402、后螺纹座；5、前夹紧部；501、前夹块；502、前螺纹座；6、控制器；7、TF0202激光测距传感器一；8、TF0202激光测距传感器二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本实用新型提供一种集成有双轴向导轨的机电一体化设备，包括工作台1，传动轴3，后夹紧部4，前夹紧部5，控制器6，TF0202激光测距传感器一7，TF0202激光测距传感器二8；工作台1的底部固定连接有电机2，且电机2的输出端固定连接有主动齿轮201；传动轴3的两端通过轴承活动连接在轴座103上；传动轴3上的从动齿轮301啮合连接有主动齿轮201；后夹紧部4活动连接在工作台1上，且后夹紧部4的下方螺纹连接在传动轴3上；前夹紧部5同样活动连接在工作台1上，前夹紧部5包括有前夹块501和前螺纹座502；前夹紧部5的两侧固定连接有前夹块501，且前螺纹座502固定连接在前夹紧部5下方中间，并且前螺纹座502上开设有螺纹孔，此结构的前夹紧部5如图5所示，前螺纹座502与传动轴3形成螺纹传动，上方的前夹块501随之在工作台1上滑动；前夹紧部5的下方螺纹连接在传动轴3上；控制器6固定连接在工作台1的下表面；TF0202激光测距传感器一7固定连接在工作台1的底面前方，且TF0202激光测距传感器一7通过电性连接线连接工作台1；TF0202激光测距传感器二8固定连接在工作台1的底面后方，且TF0202激光测距传感器二8通过电性连接线连接工作台1。

其中，工作台1包括有左导轨101、右导轨102和轴座103，工作台1的两侧分别开设有左导轨101和右导轨102，且工作台1的底面前后侧分别固定连接有一处轴座103，并且轴座103上开设有圆孔，此结构的工作台1如图1所示，工作台1上加工有左导轨101和右导轨102，使四处夹紧块在下方夹紧装置的动作下在导轨上匀速直线移动。

其中，传动轴3的中间固定连接有一处从动齿轮301，且传动轴3的两侧分别加工有两处不同旋向的螺纹，此结构的传动轴3如图6所示，传动轴3被电机2带动旋转，两侧的螺纹与后夹紧部4和前夹紧部5上的后螺纹座402和前螺纹座502形成螺纹传动，传动轴3转动的同时两夹紧部向不同的方向运动，形成夹紧和松开的动作。

其中，后夹紧部4包括有后夹块401和后螺纹座402；后夹紧部4的两侧固定连接有后夹块401，且后螺纹座402固定连接在后夹紧部4下方中间，并且后螺纹座402上开设有螺纹孔，此结构的后夹紧部4如图1所示，后螺纹座402与传动轴3形成螺纹传动，上方的后夹块401随之在工作台1上滑动。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，传动轴3上加工有不同旋向的螺纹，在电机2动作时，通过主动齿轮201和从动齿轮301的啮合，将转矩传递给传动轴3，由于传动轴3通过两头的螺纹与前螺纹座502和后螺纹座402形成螺纹传动，控制后夹紧部4和前夹紧部5的距离靠近或远离，实现对被加工材料的夹紧，工作台1上还加工有左导轨101和右导轨102，使四处夹紧块在下方夹紧装置的动作下在导轨上匀速直线移动，在工作台1下表面安装有两处TF0202激光测距传感器，可测得夹紧装置运动的幅度，将信号传递给控制装置，根据控制器6设定的数值进行控制电机2，从而实现自动化生产加工，综上所述，可以看出，比现有的机械加工类夹具增加了定量检测夹紧距离的功能，可通过一个丝杠带动两侧的夹块动作，便于操作。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种集成有双轴向导轨的机电一体化设备，其特征在于：包括工作台(1)，传动轴(3)，后夹紧部(4)，前夹紧部(5)，控制器(6)，TF0202激光测距传感器一(7)，TF0202激光测距传感器二(8)；所述工作台(1)的底部固定连接有电机(2)，且电机(2)的输出端固定连接有主动齿轮(201)；所述传动轴(3)的两端通过轴承活动连接在轴座(103)上；所述传动轴(3)上的从动齿轮(301)啮合连接有主动齿轮(201)；所述后夹紧部(4)活动连接在工作台(1)上，且后夹紧部(4)的下方螺纹连接在传动轴(3)上；所述前夹紧部(5)同样活动连接在工作台(1)上，且前夹紧部(5)的下方螺纹连接在传动轴(3)上；所述控制器(6)固定连接在工作台(1)的下表面；所述TF0202激光测距传感器一(7)固定连接在工作台(1)的底面前方，且TF0202激光测距传感器一(7)通过电性连接线连接工作台(1)；所述TF0202激光测距传感器二(8)固定连接在工作台(1)的底面后方，且TF0202激光测距传感器二(8)通过电性连接线连接工作台(1)。

2.如权利要求1所述集成有双轴向导轨的机电一体化设备，其特征在于：所述工作台(1)包括有左导轨(101)、右导轨(102)和轴座(103)，所述工作台(1)的两侧分别开设有左导轨(101)和右导轨(102)，且工作台(1)的底面前后侧分别固定连接有一处轴座(103)，并且轴座(103)上开设有圆孔。

3.如权利要求1所述集成有双轴向导轨的机电一体化设备，其特征在于：所述传动轴(3)的中间固定连接有一处从动齿轮(301)，且传动轴(3)的两侧分别加工有两处不同旋向的螺纹。

4.如权利要求3所述集成有双轴向导轨的机电一体化设备，其特征在于：所述后夹紧部(4)包括有后夹块(401)和后螺纹座(402)；所述后夹紧部(4)的两侧固定连接有后夹块(401)，且后螺纹座(402)固定连接在后夹紧部(4)下方中间，并且后螺纹座(402)上开设有螺纹孔。

5.如权利要求1所述集成有双轴向导轨的机电一体化设备，其特征在于：所述前夹紧部(5)包括有前夹块(501)和前螺纹座(502)；所述前夹紧部(5)的两侧固定连接有前夹块(501)，且前螺纹座(502)固定连接在前夹紧部(5)下方中间，并且前螺纹座(502)上开设有螺纹孔。

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