CN212120627U - 一种点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种点胶设备，包括设置于待点胶工件外围的点胶装置，以及用于驱动照射工件的下光源接近或远离工件的防滴胶机构，所述点胶装置设置为多个，所述点胶装置包括支架、架设于所述支架的多轴机械手、以及与所述多轴机械手相连接的点胶组件；所述点胶组件设置有点胶机调节机构，所述点胶机调节机构枢接有点胶角度可调的点胶机。以此结构设计，能够方便高效灵活的对工件进行点胶，且防止点胶组件中的点胶机在对工件点胶时将胶水漏到下光源上。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯加工设备技术领域，尤其涉及一种点胶设备。
背景技术
现有技术下的用于电芯点胶的设备大多结构过于简单，无法精准且同步的对电芯双侧进行点胶，因此使得电芯点胶效率较低，继而对电芯后续工位的加工，造成了较大的影响，此外，由于下光源设置不当，在点胶机点胶时，很容易被点胶机或电芯溢出的胶水污染。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种点胶设备，该点胶设备点胶效率高，方便灵活，且能够避免下光源被胶水污染。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种点胶设备，包括：
点胶装置，设置于待点胶工件的外围，所述点胶装置设置为多个，所述点胶装置包括支架、架设于所述支架的多轴机械手、以及与所述多轴机械手相连接的点胶组件；所述点胶组件设置有点胶机调节机构，所述点胶机调节机构枢接有点胶角度可调的点胶机；
防滴胶机构，用于驱动照射工件的下光源接近或远离工件，所述防滴胶机构与所述点胶装置相配合。
其中，还包括与所述点胶装置相配合的机架、架设于所述机架顶部用于设定所述多轴机械手运动路径的检测装置、以及设置于所述工件上方与所述机架紧固的上光源。
其中，所述防滴胶机构架设于所述支架与所述多轴机械手之间，所述防滴胶机构包括沿所述支架的X轴方向设置的第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的光源座、设置于所述第一丝杆的相对两侧与所述光源座滑动配合的第一导轨、以及用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机；所述下光源沿所述支架的Y轴方向架设于所述光源座。
其中，所述多轴机械手包括架设于所述防滴胶机构上方的支撑板、沿所述支架的X轴方向架设于所述支撑板的第二丝杆、与所述第二丝杆螺纹连接且沿所述支架Y轴方向设置的第三导轨、设置于所述第二丝杆两侧用于架设所述第三导轨的第二导轨、驱动所述第二丝杆转动的第二电机、以及平行间隔架设于所述第三导轨一侧的齿条。
其中，所述点胶组件包括与所述第三导轨滑动连接的点胶机支架、设置于所述点胶机支架一侧与所述齿条相啮合的第三电机、枢接于所述点胶机支架另一侧的点胶机、以及设置于所述点胶机支架用于驱动所述点胶机沿所述支架的Z轴方向往返运动的点胶机调节机构。
其中，所述点胶机调节机构包括沿所述点胶机支架高度方向设置的第四导轨和第四丝杆、与所述第四导轨及第四丝杆相连接的滑座、以及与所述第四丝杆的一端相连接的第四电机。
其中，所述滑座的枢接位的一侧设置有弧形滑槽，所述弧形滑槽内插设有用于驱动所述点胶机角度调节的旋钮。
其中，所述点胶装置对称设置为两个且分别架设于所述工件的相对两侧。
其中，所述机架的顶部对称设置有两个所述上光源，两个所述上光源的中部架设有所述检测装置，所述检测装置设置有工业摄像机。
其中，所述上光源、所述下光源、所述检测装置、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机及所述第四电机分别与外部电控装置电连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种点胶设备，包括设置于待点胶工件外围的点胶装置，以及用于驱动照射工件的下光源接近或远离工件的防滴胶机构，所述点胶装置设置为多个，所述点胶装置包括支架、架设于所述支架的多轴机械手、以及与所述多轴机械手相连接的点胶组件；所述点胶组件设置有点胶机调节机构，所述点胶机调节机构枢接有点胶角度可调的点胶机。以此结构设计，能够方便高效灵活的对工件进行点胶，且防止点胶组件中的点胶机在对工件点胶时将胶水漏到下光源上。
附图说明
图1是本实用新型一种点胶设备的轴测图。
图2是图1中多台点胶装置配合后的轴测图。
图3是图2中单台点胶装置的轴测图。
图4是单台点胶装置去除旋钮后的轴测图。
图5是图4中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1至图5所示，本实施例提供了一种点胶设备，包括机架1、架设于机架1中部用于待点胶的工件2、围设于工件2外围的点胶装置31、32、架设于机架1顶部的检测装置4、以及设置于所述工件2上方与所述机架1紧固的上光源51、52。
更进一步的，本实施例中的点胶装置设置为两个，分别对称架设于工件2的相对两侧，具体的，所述点胶装置包括支架31a、架设于所述支架31a的多轴机械手31b、以及与所述多轴机械手31b相连接的点胶组件31c；所述工件2的下方设置有下光源6，所述下光源6与设置于所述支架31a的防滴胶机构31d相连接，下光源6和上光源能够分别对工件2待点胶侧的上下两面进行照射，进而方便检测装置4通过自带的工业摄像机获取点胶位的图像后，设定多轴机械手31b的运动路径，本实施例中，有关检测装置4及其多轴机械手31b运动路径的设定，现有技术中都较为常用，在此不做具体赘述。
更进一步具体的，本实施例中的所述防滴胶机构31d包括沿所述支架31a的X轴方向设置的第一丝杆31d1、与所述第一丝杆31d1螺纹连接的光源座31d2、设置于所述第一丝杆31d1的相对两侧与所述光源座31d2滑动配合的第一导轨31d3、以及用于驱动所述第一丝杆31d1转动的第一电机；所述下光源6沿所述支架31a的Y轴方向架设于所述光源座31d2。以此结构设计，当检测装置4的工业摄像机对点胶位拍照时，架设有下光源6的光源座31d2在第一丝杆31d1的作用下移动至工件2的下方，并配合上光源对工件2上下两面进行补光，待拍照完成后，下光源6复位，继而在通过多轴机械手31b驱动点胶组件31c对工件2点胶。以此避免工件2点胶时，胶水滴到下光源6上。
更进一步的，本实施例中的所述多轴机械手31b包括架设于所述防滴胶机构31d上方的支撑板31b1、沿所述支架31a的X轴方向架设于所述支撑板31b1的第二丝杆31b2、与所述第二丝杆31b2螺纹连接且沿所述支架31a的Y轴方向设置的第三导轨31b3、设置于所述第二丝杆31b2两侧用于架设所述第三导轨31b3的第二导轨31b4、驱动所述第二丝杆31b2转动的第二电机31b5、以及平行间隔架设于所述第三导轨31b3一侧的齿条31b6。以此结构设计，能够实现点胶组件31c沿支架31aX轴和Y轴方向的运动，继而方便点胶机对工件2灵活的点胶。
更进一步的，本实施例中的所述点胶组件31c包括与所述第三导轨31b3滑动连接的点胶机支架、设置于所述点胶机支架一侧与所述齿条31b6相啮合的第三电机31c1、枢接于所述点胶机支架另一侧的点胶机31c2、以及设置于所述点胶机支架用于驱动所述点胶机31c2沿所述支架31a的Z轴方向往返运动的点胶机调节机构。更进一步的，所述点胶机调节机构包括沿所述点胶机支架高度方向设置的第四导轨和第四丝杆、与所述第四导轨及第四丝杆相连接的滑座31c3、以及与所述第四丝杆的一端相连接的第四电机，以此能够使得点胶机31c2沿支架31a的Z轴方向运动，从而更进一步的提升了点胶机31c2点胶时的灵活性。
本实施例中，为了方便调整点胶机31c2点胶时的角度，在所述滑座31c3的枢接位的一侧设置有弧形滑槽31c3a，所述弧形滑槽31c3a内插设有用于驱动所述点胶机31c2角度调节的旋钮7,旋钮7通过螺杆71与点胶机31c2紧固，以此在对点胶机31c2的点胶角度进行调节时，仅需手动驱动旋钮7的螺杆71沿弧形滑槽31c3a滑动并锁紧旋钮7即可。
进一步，本实施例中的所述上光源、所述下光源6、所述检测装置4、所述第一电机、所述第二电机31b5、所述第三电机31c1及所述第四电机分别与外部电控装置电连接，以此通过外部电控装置的控制，实现各部件之间的协同工作，有关外部电控装置的具体设置及其工作原理，现有技术中都较为常用，在此不做具体赘述。
进一步说明的，本实施例中的点胶设备架设于流水线，工件通过流水线上的装夹治具进行装夹，当载有工件的装夹治具运动至两点胶装置31、32之间时，通过外部电控装置的作用，检测装置4即可在上光源和下光源的补光作用下，清楚的对工件进行图像采集，继而为多轴机械手31b的运动路径提供支持，本实施例中，有关流水上架设的装夹治具，现有技术都较为常用，在此不做具体赘述。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种点胶设备，其特征在于，包括：
点胶装置，设置于待点胶工件的外围，所述点胶装置设置为多个，所述点胶装置包括支架、架设于所述支架的多轴机械手、以及与所述多轴机械手相连接的点胶组件；所述点胶组件设置有点胶机调节机构，所述点胶机调节机构枢接有点胶角度可调的点胶机；
防滴胶机构，用于驱动照射工件的下光源接近或远离工件，所述防滴胶机构与所述点胶装置相配合。
2.根据权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于：还包括与所述点胶装置相配合的机架、架设于所述机架顶部用于设定所述多轴机械手运动路径的检测装置、以及设置于所述工件上方与所述机架紧固的上光源。
3.根据权利要求2所述的一种点胶设备，其特征在于：所述防滴胶机构架设于所述支架与所述多轴机械手之间，所述防滴胶机构包括沿所述支架的X轴方向设置的第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的光源座、设置于所述第一丝杆的相对两侧与所述光源座滑动配合的第一导轨、以及用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机；所述下光源沿所述支架的Y轴方向架设于所述光源座。
4.根据权利要求3所述的一种点胶设备，其特征在于：所述多轴机械手包括架设于所述防滴胶机构上方的支撑板、沿所述支架的X轴方向架设于所述支撑板的第二丝杆、与所述第二丝杆螺纹连接且沿所述支架Y轴方向设置的第三导轨、设置于所述第二丝杆两侧用于架设所述第三导轨的第二导轨、驱动所述第二丝杆转动的第二电机、以及平行间隔架设于所述第三导轨一侧的齿条。
5.根据权利要求4所述的一种点胶设备，其特征在于：所述点胶组件包括与所述第三导轨滑动连接的点胶机支架、设置于所述点胶机支架一侧与所述齿条相啮合的第三电机、枢接于所述点胶机支架另一侧的点胶机、以及设置于所述点胶机支架用于驱动所述点胶机沿所述支架的Z轴方向往返运动的所述点胶机调节机构。
6.根据权利要求5所述的一种点胶设备，其特征在于：所述点胶机调节机构包括沿所述点胶机支架高度方向设置的第四导轨和第四丝杆、与所述第四导轨及第四丝杆相连接的滑座、以及与所述第四丝杆的一端相连接的第四电机。
7.根据权利要求6所述的一种点胶设备，其特征在于：所述滑座的枢接位的一侧设置有弧形滑槽，所述弧形滑槽内插设有用于驱动所述点胶机角度调节的旋钮。
8.根据权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于：所述点胶装置对称设置为两个且分别架设于所述工件的相对两侧。
9.根据权利要求6所述的一种点胶设备，其特征在于：所述机架的顶部对称设置有两个所述上光源，两个所述上光源的中部架设有所述检测装置，所述检测装置设置有工业摄像机。
10.根据权利要求9所述的一种点胶设备，其特征在于：所述上光源、所述下光源、所述检测装置、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机及所述第四电机分别与外部电控装置电连接。
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|---|---|
| CN (1) | CN212120627U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112810178A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-18 | 东莞晋原电子有限公司 | 一种自动点胶机 |
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2020
- 2020-01-19 CN CN202020125801.1U patent/CN212120627U/zh active Active
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