CN212110552U - 一种手机卡插槽拔插机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机卡插槽拔插机构，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、支撑平台、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件；所述的Y轴模块安装在X轴模组上，所述的Z轴模组安装在Y轴模组上，所述的支撑平台安装在Z轴模组上；所述的第一驱动组件包括顶针和顶针气缸，顶针气缸用于带动顶针往复运动，所述的第二驱动组件包括夹爪和夹爪气缸，夹爪气缸用于带动夹爪往复运动，所述的第三驱动组件包括顶块和顶块气缸，顶块气缸用于带动顶块往复运动，所述的顶针、夹爪以及顶块依次并排设置在支撑平台上；本实用新型的有益效果是：实现手机卡槽的自动拔插，拔插过程流畅准确，自动化程度非常高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子设备接口的拔插测试装置，更具体的说，本实用新型涉及一种手机卡插槽拔插机构。
背景技术
电子设备在生产过程中，通常要进行卡槽的拔插测试，现有技术中的内存卡拔插测试测试装置或者USB拔插测试装置，都可以对内存卡或USB接头进行反复推拉的方式进行自动拔插。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当对手机进行SIM卡托的拔插测试时，由于SIM卡托插入手机的卡槽内会锁定，需要用卡针进行解锁，无法用反复推拉的方式对SIM卡托进行拔插测试。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种手机卡插槽拔插机构，该机构能够实现手机卡槽的自动拔插，拔插过程流畅准确，自动化程度非常高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机卡插槽拔插机构，其改进之处在于：包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、支撑平台、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件；
所述的Y轴模块安装在X轴模组上，所述的Z轴模组安装在Y轴模组上，所述的支撑平台安装在Z轴模组上，通过Z轴模组的驱动往复运动；
所述的第一驱动组件包括顶针和顶针气缸，顶针气缸用于带动顶针往复运动，所述的第二驱动组件包括夹爪和夹爪气缸，夹爪气缸用于带动夹爪往复运动，所述的第三驱动组件包括顶块和顶块气缸，顶块气缸用于带动顶块往复运动，所述的顶针、夹爪以及顶块依次并排设置在支撑平台上。
在上述的结构中，所述的第一驱动组件还包括顶针滑轨和顶针滑块；
所述的顶针气缸和顶针滑轨固定在支撑平台上，顶针滑块滑动安装在顶针滑轨上，且顶针滑块同顶针气缸的气缸杆相连接，所述的顶针安装在顶针滑块的前端位置。
在上述的结构中，所述的第一驱动组件还包括压力传感器和随动滑块；
所述的随动滑块滑动安装在顶针滑轨上，且随动滑块同顶针气缸的气缸杆相连接，所述的压力传感器安装于随动滑块和顶针滑块之间。
在上述的结构中，所述的第二驱动组件还包括夹爪滑轨以及夹爪滑块；
所述的夹爪气缸和夹爪滑轨固定在支撑平台上，夹爪滑块滑动安装在夹爪滑轨上，且夹爪滑块同夹爪气缸的气缸杆相连接，所述的夹爪安装在夹爪滑块的前端位置，该夹爪通过一驱动气缸的带动实现手机卡的夹取。
在上述的结构中，所述的第三驱动机构还包括顶块滑轨以及顶块滑块；
所述的顶块气缸和顶块滑轨固定在支撑平台上，顶块滑块滑动安装在顶块滑轨上，且顶块滑块同顶块气缸的气缸杆相连接，所述的顶块安装在顶块滑块的前端位置。
在上述的结构中，所述的支撑平台上还安装有定位相机，定位相机的前端安装有光源，通过该定位相机实现手机的定位。
本实用新型的有益效果是：在顶针气缸的驱动下，可以使顶针沿着顶针滑轨平移，同样的，夹爪和顶块也可以沿着相同的方向平移，本实用新型的工作过程如下，首先通过定位相机实现手机的定位，当位置关系满足要求后，顶针伸出，插入卡插槽针孔内，将卡插槽弹出，此后夹爪将卡插槽从手机中拔出，顶块则将卡插槽插入手机。通过此种方式实现手机卡槽的插拔，整个过程无需人工参与，实现手机卡槽的自动拔插，拔插过程流畅准确，自动化程度非常高。
附图说明
图1为本实用新型的一种手机卡插槽拔插机构的第一立体结构示意图。
图2为本实用新型的一种手机卡插槽拔插机构的第二立体结构示意图。
图3为本实用新型的第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图3所示，本实用新型揭示了一种手机卡插槽拔插机构，具体的，包括X轴模组10、Y轴模组20、Z轴模组30、支撑平台40、第一驱动组件50、第二驱动组件60以及第三驱动组件70；所述的Y轴模块安装在X轴模组10上，所述的Z轴模组30安装在Y轴模组20上，所述的支撑平台40安装在Z轴模组30上，通过Z轴模组30的驱动往复运动；所述的第一驱动组件50包括顶针501和顶针气缸502，顶针气缸502用于带动顶针501往复运动，所述的第二驱动组件60包括夹爪601和夹爪气缸602，夹爪气缸602用于带动夹爪601往复运动，所述的第三驱动组件70包括顶块701和顶块气缸702，顶块气缸702用于带动顶块701往复运动，所述的顶针501、夹爪601以及顶块701依次并排设置在支撑平台40上。
在上述的实施例中，所述的第一驱动组件50还包括顶针滑轨503和顶针滑块 (图中未标出)；所述的顶针气缸502和顶针滑轨503固定在支撑平台40上，顶针滑块滑动安装在顶针滑轨503上，且顶针滑块同顶针气缸502的气缸杆相连接，所述的顶针501安装在顶针滑块的前端位置。进一步的，所述的第一驱动组件50还包括压力传感器504和随动滑块505；所述的随动滑块505滑动安装在顶针滑轨503 上，且随动滑块505同顶针气缸502的气缸杆相连接，所述的压力传感器504安装于随动滑块505和顶针滑块之间，通过压力床安琪检测顶针501的压力，避免压力过大造成手机80的损坏。
在上述的实施例中，所述的第二驱动组件60还包括夹爪滑轨603以及夹爪滑块(图中未标出)；所述的夹爪气缸602和夹爪滑轨603固定在支撑平台40上，夹爪滑块滑动安装在夹爪滑轨603上，且夹爪滑块同夹爪气缸602的气缸杆相连接，所述的夹爪601安装在夹爪滑块的前端位置，该夹爪601通过一驱动气缸604的带动实现手机卡的夹取。所述的第三驱动机构还包括顶块滑轨703以及顶块滑块(图中未标出)；所述的顶块气缸702和顶块滑轨703固定在支撑平台40上，顶块滑块滑动安装在顶块滑轨703上，且顶块滑块同顶块气缸702的气缸杆相连接，所述的顶块701安装在顶块滑块的前端位置。
另外，所述的支撑平台40上还安装有定位相机401，定位相机401的前端安装有光源402，通过该定位相机401实现手机80的定位。
通过上述的结构，在X轴模组10、Y轴模组20、Z轴模组30的配合下，能够使得支撑平台40在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动，需要说明书的是，X轴模组10、Y轴模组20以及Z轴模组30的主体均采用现有技术中非常成熟的直线电机模组，其相互之间的不同之处仅在于导轨的布置方式、朝向等，因此在本实施例中，将X轴模组10、Y轴模组20以及Z轴模组30视为现有技术，本实施例中则不再对其结构进行详细的说明。
在顶针气缸502的驱动下，可以使顶针501沿着顶针滑轨503平移，同样的，夹爪601和顶块701也可以沿着相同的方向平移，本实用新型的工作过程如下，首先通过定位相机401实现手机80的定位，当位置关系满足要求后，顶针501伸出，插入卡插槽针孔内，将卡插槽弹出，此后夹爪601将卡插槽从手机80中拔出，顶块701则将卡插槽插入手机80。通过此种方式实现手机卡槽的插拔，整个过程无需人工参与，实现手机卡槽的自动拔插，拔插过程流畅准确，自动化程度非常高。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围。
Claims (6)
1.一种手机卡插槽拔插机构，其特征在于：包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、支撑平台、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件；
所述的Y轴模块安装在X轴模组上，所述的Z轴模组安装在Y轴模组上，所述的支撑平台安装在Z轴模组上，通过Z轴模组的驱动往复运动；
所述的第一驱动组件包括顶针和顶针气缸，顶针气缸用于带动顶针往复运动，所述的第二驱动组件包括夹爪和夹爪气缸，夹爪气缸用于带动夹爪往复运动，所述的第三驱动组件包括顶块和顶块气缸，顶块气缸用于带动顶块往复运动，所述的顶针、夹爪以及顶块依次并排设置在支撑平台上。
2.根据权利要求1所述的一种手机卡插槽拔插机构，其特征在于：所述的第一驱动组件还包括顶针滑轨和顶针滑块；
所述的顶针气缸和顶针滑轨固定在支撑平台上，顶针滑块滑动安装在顶针滑轨上，且顶针滑块同顶针气缸的气缸杆相连接，所述的顶针安装在顶针滑块的前端位置。
3.根据权利要求2所述的一种手机卡插槽拔插机构，其特征在于：所述的第一驱动组件还包括压力传感器和随动滑块；
所述的随动滑块滑动安装在顶针滑轨上，且随动滑块同顶针气缸的气缸杆相连接，所述的压力传感器安装于随动滑块和顶针滑块之间。
4.根据权利要求1所述的一种手机卡插槽拔插机构，其特征在于：所述的第二驱动组件还包括夹爪滑轨以及夹爪滑块；
所述的夹爪气缸和夹爪滑轨固定在支撑平台上，夹爪滑块滑动安装在夹爪滑轨上，且夹爪滑块同夹爪气缸的气缸杆相连接，所述的夹爪安装在夹爪滑块的前端位置，该夹爪通过一驱动气缸的带动实现手机卡的夹取。
5.根据权利要求1所述的一种手机卡插槽拔插机构，其特征在于：所述的第三驱动机构还包括顶块滑轨以及顶块滑块；
所述的顶块气缸和顶块滑轨固定在支撑平台上，顶块滑块滑动安装在顶块滑轨上，且顶块滑块同顶块气缸的气缸杆相连接，所述的顶块安装在顶块滑块的前端位置。
6.根据权利要求1所述的一种手机卡插槽拔插机构，其特征在于：所述的支撑平台上还安装有定位相机，定位相机的前端安装有光源，通过该定位相机实现手机的定位。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020978125.2U CN212110552U (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 一种手机卡插槽拔插机构 |
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| CN212110552U true CN212110552U (zh) | 2020-12-08 |
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2020
- 2020-06-02 CN CN202020978125.2U patent/CN212110552U/zh active Active
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