CN212101184U - 浸胶干燥生产线的自动收卷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了浸胶干燥生产线的自动收卷系统，包括沿收卷方向依次设置的牵引辊、张力辊、过渡辊、及收卷芯筒，所述张力辊的支座上设置张力传感器，所述收卷芯筒与伺服电机传动连接，还包括控制系统，所述张力传感器、伺服电机与所述控制系统信号连接；所述过渡辊连接至第一升降机构，所述第一升降机构包括连接至所述过渡辊的第一摆臂、及与所述第一摆臂传动连接的第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述控制系统信号连接。本实用新型提供的浸胶干燥生产线的自动收卷系统，可实现自动收卷。

Description

浸胶干燥生产线的自动收卷系统

技术领域

本实用新型涉及涂布设备技术领域，特别涉及一种浸胶干燥生产线的自动收卷系统。

背景技术

浸胶干燥生产线是将成卷原纸进行开卷、浸胶、干燥、收卷，通过这样的工作过程将浸渍纸收卷成一定长度规格的产品新卷，更方便保存、运输以及后续加工。浸胶后的浸渍纸比较脆，抗拉力差，不易过度弯曲，所以易破裂，易折断。所以传统的经浸胶干燥后的浸渍纸通常是不收卷的，直接剪切成一定长度的胶纸进行堆垛打包。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型目的是提供一种浸胶干燥生产线的自动收卷系统，可实现自动收卷。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

浸胶干燥生产线的自动收卷系统，包括沿收卷方向依次设置的牵引辊、张力辊、过渡辊、及收卷芯筒，所述张力辊的支座上设置张力传感器，所述收卷芯筒与伺服电机传动连接，还包括控制系统，所述张力传感器、伺服电机与所述控制系统信号连接；

所述过渡辊连接至第一升降机构，所述第一升降机构包括连接至所述过渡辊的第一摆臂、及与所述第一摆臂传动连接的第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述控制系统信号连接。

在其中的一些实施方式中，还包括设置在所述牵引辊上方的压辊。

在其中的一些实施方式中，所述压辊连接至第二升降机构，所述第二升降机构包括连接至所述压辊的第二摆臂、及与所述第二摆臂传动连接的第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述控制系统信号连接。

在其中的一些实施方式中，所述第一驱动部件、第二驱动部件为气缸。

在其中的一些实施方式中，所述收卷芯筒套设在气胀轴上，所述气胀轴与所述伺服电机传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、可实现浸渍纸的自动收卷，减少人工干预，降低人力成本；通过实时监测纸带张力，并经伺服电机根据实时张力和纸卷的卷径来调节扭矩，精确控制纸卷张力，确保收卷张力稳定分布在纸幅宽度上，使各个点受力均匀，保证稳定收卷；

2、过渡辊可在第一升降机构带动下上下调节，确保滚筒和收卷轴之间的平行度，纸面在经过过渡辊时表面平整，纸面没有褶皱、波纹情况发生，还便于调整过渡辊和收卷芯筒之间的收卷包角，使纸带在收卷时具有合适的张力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型浸胶干燥生产线的自动收卷系统实施例的结构示意图；

其中：

1、牵引辊；

2、张力辊；

3、过渡辊；

4、收卷芯筒；

5、伺服电机；

6、纸卷；

7、第一摆臂；

8、第一驱动部件；

9、压辊；

10、第二摆臂；

11、第二驱动部件；

12、胶纸；

13、张力传感器。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种浸胶干燥生产线的自动收卷系统，包括沿收卷方向依次设置的牵引辊1、张力辊2、过渡辊3、及收卷芯筒4，胶纸12经牵引辊1、张力辊2、过渡辊3引入收卷芯筒4，收卷芯筒4进行收卷工作形成纸卷6。在张力辊2的支座上设置张力传感器13以监测胶纸的实时张力，收卷芯筒4与伺服电机5传动连接，还设有控制系统，张力传感器13、伺服电机5与控制系统信号连接，通过张力传感器13实时监测胶纸12张力并将信号传输给控制系统，通过控制系统控制伺服电机5的转矩以精确控制收卷张力。

为了使得纸面保持平整，过渡辊3连接至第一升降机构，该升降机构包括连接至过渡辊3的第一摆臂7、及与第一摆臂7传动连接的第一驱动部件8，第一驱动部件8与控制系统信号连接，本例中，第一驱动部件8采用气缸，通过第一驱动部件8带动过渡辊3上下移动，可保证纸面在经过过渡辊3时表面平整，避免纸面出现波纹、褶皱情况。过渡辊3在第一升降机构带动下升起时便于引纸，过渡辊3下降时使胶纸12下压。通过控制系统和第一升降机构，可调整过渡辊3与收卷芯筒4之间的收卷包角，使纸带在收卷时具有合适的张力。

在牵引辊1的上方设有压辊9，该压辊9与牵引辊1相对平行布置，压辊9连接至第二升降机构，该第二升降机构包括连接至压辊9的第二摆臂10、及与第二摆臂10传动连接的第二驱动部件11，第二驱动部件11与控制系统信号连接，本例中，第二驱动部件11采用气缸。通过第二升降机构调节压辊9与牵引辊1之间的间距，以避免收卷张力受生产线张力的影响。

本例中，收卷芯筒4套设在气胀轴上，气胀轴与伺服电机5传动连接，利用气胀轴可以将收卷芯筒4夹紧，减少传输阻力损耗，提高传动精度。

本例中，控制系统采用PID控制系统，PID控制系统为现有技术，本实用新型不再赘述。

参见图1，F为胶纸实时收卷拉力，R为收卷实时卷芯半径，R₀为收卷芯筒半径，M为收卷实时扭矩，可得：M＝F*R；M₀＝F*R₀。新的收卷芯筒4收卷时，收卷卷径为R₀，随着纸张在收卷芯筒4上不断堆叠，卷径在不断增加，控制系统通过收卷轴的实时转速值，与实时生产线速度值比较，计算出纸卷的实时卷径，并不断自行修正并调整R值。再根据实时测定的收卷系统张力F，得到最终伺服电机5需要的转矩输出M，给到伺服控制器执行，从而精确控制收卷时纸面张力大小。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.浸胶干燥生产线的自动收卷系统，其特征在于：包括沿收卷方向依次设置的牵引辊(1)、张力辊(2)、过渡辊(3)、及收卷芯筒(4)，所述张力辊(2)的支座上设置张力传感器(13)，所述收卷芯筒(4)与伺服电机(5)传动连接，还包括控制系统，所述张力传感器(13)、伺服电机(5)与所述控制系统信号连接；

所述过渡辊(3)连接至第一升降机构，所述第一升降机构包括连接至所述过渡辊(3)的第一摆臂(7)、及与所述第一摆臂(7)传动连接的第一驱动部件(8)，所述第一驱动部件(8)与所述控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的浸胶干燥生产线的自动收卷系统，其特征在于：还包括设置在所述牵引辊(1)上方的压辊(9)。

3.根据权利要求2所述的浸胶干燥生产线的自动收卷系统，其特征在于：所述压辊(9)连接至第二升降机构，所述第二升降机构包括连接至所述压辊(9)的第二摆臂(10)、及与所述第二摆臂(10)传动连接的第二驱动部件(11)，所述第二驱动部件(11)与所述控制系统信号连接。

4.根据权利要求3所述的浸胶干燥生产线的自动收卷系统，其特征在于：所述第一驱动部件(8)、第二驱动部件(11)为气缸。

5.根据权利要求1所述的浸胶干燥生产线的自动收卷系统，其特征在于：所述收卷芯筒(4)套设在气胀轴上，所述气胀轴与所述伺服电机(5)传动连接。

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