CN212099546U - 一种包装盒的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装盒的抓取装置,包括连接框架、限位板、吸取装置和传动装置,所述限位板连接在连接框架的一侧面,传动装置连接在所述限位板和所述连接框架之间;所述传动装置包括主动轮、从动轮以及连接在所述主动轮和从动轮之间的传动带,多个所述吸取装置均和所述传动带相连接,且多个所述吸取装置均和所述限位板相连接;所述传动带转动带动所述吸取装置移动,所述限位板用于限制所述吸取装置的位置;本实用新型提供了抓取装置,传动装置上连接有24个吸取装置,吸取装置用于吸取冰淇淋包装盒,本装置能够同时吸取24个冰淇淋包装盒,提高了对冰淇淋包装盒的包装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线技术领域,具体涉及一种包装盒的抓取装置。
背景技术
为了提高雪糕在生产时的效率,现有的雪糕生产厂家多会引入生产线。其中包括雪糕盒抓取生产线。在雪糕装入雪糕盒后,需要将传送生产线上的雪糕盒抓取送入包装箱中,引入抓取生产线能够提高包装的效率。
现有技术中的抓取装置,一次性抓取的雪糕盒的数量较少,现有抓取装置在抓取时对不同间隔的雪糕盒的抓取效果不佳,只能对相同间隔的雪糕盒进行抓取,如抓取多数量的雪糕盒,如何能够实现抓取不同间隔的雪糕盒是我司研究人员关心的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种包装盒的抓取装置,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。
为达到上述目的,本实用新型是采用下述技术方案实现的:
一种包装盒的抓取装置,包括连接框架、限位板、吸取装置和传动装置,所述限位板连接在连接框架的一侧面,传动装置连接在所述限位板和所述连接框架之间;
所述传动装置包括主动轮、从动轮以及连接在所述主动轮和从动轮之间的传动带,多个所述吸取装置均和所述传动带相连接,且多个所述吸取装置均和所述限位板相连接;
所述传动带转动带动所述吸取装置移动,所述限位板用于限制所述吸取装置的位置。
进一步地,所述连接框架的上侧面连接有连接底座。
进一步地,所述连接框架的一侧面还连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴和所述主动轮相连接。
进一步地,所述限位板上设有多个互相平行的滑槽,每个所述滑槽内均可拆卸连接有至少两个挡块,所述吸取装置滑动连接在两侧的所述挡块之间。
进一步地,所述吸取装置包括主连接杆、吸盘和移动座装置,所述吸盘连接在所述主连接杆的末端,所述移动座装置连接在所述主连接杆的一侧面,所述移动座装置和所述传动带相连接。
进一步地,所述移动座装置包括滑动座,所述滑动座上设有第一连接槽和第二连接槽,所述第一连接槽和第二连接槽均和所述传动带相连接。
进一步地,所述滑动座上还连接有锁紧杆,所述锁紧杆和所述第一连接槽相连通。
进一步地,所述主连接杆上螺栓连接有限位杆,所述限位杆位于所述滑槽内,且位于两侧的所述挡块之间。
进一步地,所述吸取装置还包括滑动座装置,所述连接框架上连接有两条互相平行的滑轨,所述滑动座装置和所述滑轨滑动连接。
进一步地,所述滑动座装置包括连接座和转动连接在所述连接座上的四个滑轮,每个所述滑轨的上下两侧均滑动连接有一个所述滑轮。
根据上述技术方案,本实用新型的实施例至少具有以下效果:
1、本实用新型提供了抓取装置,传动装置上连接有24个吸取装置,吸取装置用于吸取冰淇淋包装盒,本装置能够同时吸取24个冰淇淋包装盒,提高了对冰淇淋包装盒的包装效率;本装置的吸取装置和限位板相连接,限位板能够限制吸取装置的位置,实现了对不同距离的冰淇淋包装盒的抓取;
2、吸取装置上设置的滑动座装置,保证了滑动座左右运动的稳定性,滑轨同时起到了对吸取装置的支撑,减少了传动带的受力,保证了传动带的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图;
图2为图1的局部结构示意图;
图3为图2的局部结构示意图;
图4为本实用新型具体实施方式中吸取装置的结构示意图;
图5为图4的局部结构示意图;
图6为本实用新型具体实施方式中传动装置的局部结构示意图;
图7为本实用新型具体实施方式中传动装置的局部结构示意图;
图8为本实用新型具体实施方式中滑动座装置和滑轨的连接示意图;
图9为本实用新型具体实施方式中滑轨的布置示意图。
其中:1、连接底座;2、连接框架;3、限位板;4、吸取装置;5、传动装置;6、滑轨;31、滑槽;32、挡块;41、主连接杆;42、吸盘;43、移动座装置;44、滑动座装置;411、限位杆;431、滑动座;432、第一连接槽;433、第二连接槽;434、锁紧杆;441、连接座;442、第一滑轮;443、第二滑轮;444、第三滑轮;445、第四滑轮;51、主动轮;52、传动带;53、第一张紧轮;54、第二张紧轮。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向,术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
本实用新型提供了一种包装盒抓取装置,具有连接框架2和限位板3,传动装置5连接在连接框架2和限位板3之间,传动装置上连接有24个吸取装置4,吸取装置4用于吸取冰淇淋包装盒,本装置能够同时吸取24个冰淇淋包装盒,提高了对冰淇淋包装盒的包装效率。本装置的吸取装置4和限位板3相连接,限位板3能够限制吸取装置4的位置,实现了对不同距离的冰淇淋包装盒的抓取。
如图1所示,连接框架2为方框结构,连接框架2的上侧面上连接有连接底座1,连接底座1用于和机器人手臂相连接,机器人手臂带动本装置运动。连接框架2的前侧面的左右两侧螺栓连接有连接板,限位板3和连接板相连接,且限位板3和连接框架2的前侧面互相平行。连接框架2的左侧面固定有伺服电机,连接框架2的前侧面和限位板3之间连接有传动装置5,伺服电机的输出端和传动装置相连接,带动传动装置5工作。
如图2和图3所示,限位板3上设有贯通限位板3的滑槽31,滑槽31有六条,每条滑槽31内安装均安装有八个挡块32,且挡块32两两为一对。两个挡块32用于限制一个吸取装置4的位置。具体的,吸取装置4可在两个挡块32之间滑动,吸取装置4滑动至和挡块32接触时,挡块32则限制吸取装置4继续移动,吸取装置4反方向移动并移动至另一个挡块位置时,另一个挡块32限制其位置。
如图6和图7所示,传动装置5包括主动轮51,主动轮51和伺服电机的输出轴相连接,从动轮转动连接在连接框架2铅垂面的右端,主动轮51和从动轮之间转动连接有传动带52,为了保证传动带52的张紧效果,连接框架2的前侧面的左右两端均连接有上下两条同一直线上的第一张紧轮53和第二张紧轮54。
如图4和图5所示,吸取装置4包括主连接杆41和连接在主连接杆41底端的吸盘42,主连接杆41下降带动吸盘42下降,吸盘42和冰淇淋盒接触吸取冰淇淋盒。主连接杆41的右侧面连接有限位杆411,限位杆411伸入至一对挡块32之间,主连接杆41左右移动和挡块32接触,限制主连接杆41移动的最远位置(如图3所示)。
主连接杆41的左侧连接有移动座装置43,移动座装置43包括滑动座431,滑动座431上设有两个高度不同的连接槽,分别为上方的第一连接槽432和下方的第二连接槽433。滑动座431上还螺纹连接有锁紧杆434,锁紧杆434的末端和第一连接槽432相连通,且锁紧杆434的末端连接有摩擦块。使用时,传动带52的上下两侧分别贯穿第一连接槽432和第二连接槽433,传动带52并和锁紧杆434末端的摩擦块相接触。传动带52移动带动摩擦块移动并通过滑动座431带动主连接杆41运动。
在本实施例中,伺服电机转动带动传动带52转动,传动带52带动锁紧杆434运动,并通过移动座装置43带动主连接杆41运动,实现了控制相邻的吸取装置4之间的距离。
为了保证吸取装置移动的稳定性,吸取装置4上还连接有滑动座装置44。如图4、图5、图8和图9所示,滑动座装置44连接在移动座装置43的左侧面,滑动座装置44包括连接座441,连接座441通过螺栓连接在滑动座431的左侧面。连接座441上设有两对滑轮。连接框架2的前侧面上连接有两个滑轨6。两对滑轮分别和两个滑轨6滚动连接。具体的,连接座441上连接有第一滑轮442、第二滑轮443、第三滑轮444和第四滑轮445。第一滑轮442和第二滑轮443和上方的滑轨6滚动链接,第三滑轮444和第四滑轮445和下方的滑轮滚动连接。滑轨6和滑轮的设置保证了主连接杆41左右移动的稳定性。
由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (10)
1.一种包装盒的抓取装置,其特征在于,包括连接框架(2)、限位板(3)、吸取装置(4)和传动装置(5),所述限位板(3)连接在连接框架(2)的一侧面,传动装置(5)连接在所述限位板(3)和所述连接框架(2)之间;
所述传动装置(5)包括主动轮(51)、从动轮以及连接在所述主动轮(51)和从动轮之间的传动带(52),多个所述吸取装置(4)均和所述传动带(52)相连接,且多个所述吸取装置(4)均和所述限位板(3)相连接;
所述传动带(52)转动带动所述吸取装置(4)移动,所述限位板(3)用于限制所述吸取装置(4)的位置。
2.根据权利要求1所述的包装盒的抓取装置,其特征在于,所述连接框架(2)的上侧面连接有连接底座(1)。
3.根据权利要求1所述的包装盒的抓取装置,其特征在于,所述连接框架(2)的一侧面还连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴和所述主动轮(51)相连接。
4.根据权利要求1所述的包装盒的抓取装置,其特征在于,所述限位板(3)上设有多个互相平行的滑槽(31),每个所述滑槽(31)内均可拆卸连接有至少两个挡块(32),所述吸取装置(4)滑动连接在两侧的所述挡块(32)之间。
5.根据权利要求4所述的包装盒的抓取装置,其特征在于,所述吸取装置(4)包括主连接杆(41)、吸盘(42)和移动座装置(43),所述吸盘(42)连接在所述主连接杆(41)的末端,所述移动座装置(43)连接在所述主连接杆(41)的一侧面,所述移动座装置(43)和所述传动带(52)相连接。
6.根据权利要求5所述的包装盒的抓取装置,其特征在于,所述移动座装置(43)包括滑动座(431),所述滑动座(431)上设有第一连接槽(432)和第二连接槽(433),所述第一连接槽(432)和第二连接槽(433)均和所述传动带(52)相连接。
7.根据权利要求6所述的包装盒的抓取装置,其特征在于,所述滑动座(431)上还连接有锁紧杆(434),所述锁紧杆(434)和所述第一连接槽(432)相连通。
8.根据权利要求5所述的包装盒的抓取装置,其特征在于,所述主连接杆(41)上螺栓连接有限位杆(411),所述限位杆(411)位于所述滑槽(31)内,且位于两侧的所述挡块(32)之间。
9.根据权利要求5所述的包装盒的抓取装置,其特征在于,所述吸取装置(4)还包括滑动座装置(44),所述连接框架(2)上连接有两条互相平行的滑轨(6),所述滑动座装置(44)和所述滑轨(6)滑动连接。
10.根据权利要求9所述的包装盒的抓取装置,其特征在于,所述滑动座装置(44)包括连接座(441)和转动连接在所述连接座(441)上的四个滑轮,每个所述滑轨(6)的上下两侧均滑动连接有一个所述滑轮。
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