CN212095193U - 一种刷架拧螺丝设备 - Google Patents
一种刷架拧螺丝设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212095193U CN212095193U CN202020390074.1U CN202020390074U CN212095193U CN 212095193 U CN212095193 U CN 212095193U CN 202020390074 U CN202020390074 U CN 202020390074U CN 212095193 U CN212095193 U CN 212095193U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brush holder
- screw
- workpiece
- brush
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种刷架拧螺丝设备，包括机架，机架上设置有：用于输送工件的输送装置，工件上预装有刷架，工件与刷架之间设有对准的螺丝孔；顶升装置，设置于输送装置的下方，用于顶升工件；拧螺丝装置，设置于输送装置的上方，并与顶升装置的位置上下对应，用于压紧刷架并在螺丝孔内安装螺丝。本设备首先通过输送装置将需要进行拧螺丝操作的刷架移动至设定工位，然后通过顶升装置将工件顶升，最后通过拧螺丝装置将刷架压紧并将螺丝拧入至刷架和工件对准的螺丝孔内，自动完成了刷架和工件之间的螺丝的安装；与现有技术相比较，本设备实现了刷架拧螺丝的机械自动化安装，不仅降低了工人的操作难度，而且也提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动组装技术领域，特别涉及一种刷架拧螺丝设备。
背景技术
汽车车窗马达一般采用有刷电机，而有刷电机需要安装碳刷，碳刷架是通过螺丝固定在工件上，在传统工艺中，碳刷架的拧螺丝操作需要由工人手工完成，一方面对工人有着较高的技术性要求，工作效率低下，另一方面可能存在工人未将螺丝拧紧的情况，导致工件在安装时出现问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于在预装刷架的工件上进行拧螺丝操作的刷架拧螺丝设备，包括机架，所述机架上设置有：
用于输送工件的输送装置，所述工件上预装有刷架，并且所述工件与所述刷架之间设有对准的螺丝孔；
顶升装置，设置于所述输送装置的下方，所述顶升装置用于顶升所述工件；
拧螺丝装置，设置于所述输送装置的上方，并与所述顶升装置的位置上下对应，所述拧螺丝装置用于压紧所述刷架并在所述螺丝孔内安装螺丝。
根据本实用新型的实施例，至少具有如下有益效果：
本设备首先通过输送装置将需要进行拧螺丝操作的刷架移动至设定工位，然后通过顶升装置将工件顶升，最后通过拧螺丝装置将刷架压紧并将螺丝拧入至刷架和工件对准的螺丝孔内，自动完成了刷架和工件之间的螺丝的安装；与现有技术相比较，本设备实现了刷架拧螺丝的机械自动化安装，不仅降低了工人的操作难度，而且也提高了工作效率。
根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置包括输送导轨，所述输送导轨上设置有用于托运所述工件的托盘以及用于对所述工件进行定位的挡停器。
根据本实用新型的一些实施例，所述顶升装置包括下伸缩缸，所述下伸缩缸的伸缩杆沿上下方向伸缩，并且在伸缩杆的顶端设置有固定座，所述固定座上设置有多个竖直的固定销，所述固定销可穿设在所述托盘上的销孔中。
根据本实用新型的一些实施例，所述拧螺丝装置设置有用于压紧所述刷架的压紧机构和用于在所述螺丝孔内安装螺丝的安装机构。
根据本实用新型的一些实施例，所述压紧机构包括设置在所述顶升装置正上方的上伸缩缸，所述上伸缩缸的伸缩杆沿上下方向伸缩，并且在伸缩杆的下端设置有压紧座，用于压紧所述刷架。
根据本实用新型的一些实施例，所述安装机构设置在所述压紧座上，并且可在所述压紧座上进行上下移动。
根据本实用新型的一些实施例，所述安装机构包括安装座、电动起子和升降驱动，所述安装座可上下活动的安装在所述压紧座上，所述电动起子竖直安装在所述安装座上并与所述螺丝孔的位置对准，所述升降驱动用于驱动所述安装座。
根据本实用新型的一些实施例，所述输送导轨具有两组平行并间隔设置的滑轨，两组所述滑轨之间形成供所述顶升装置运行的空间，两组所述滑轨的背离端设置有凸起的限位结构，所述托盘在输送过程中通过所述限位结构对两侧进行限位。
根据本实用新型的一些实施例，所述滑轨由型材制成，所述托盘由耐磨材料制成。
根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设置有数控面板，用于控制设备工作状态。
本公开实施例所实现的更多特点和优势，将在具体实施方式或实践中给出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1为本实用新型实施例提供的一种刷架拧螺丝设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种刷架拧螺丝设备的另一视角的结构示意图；
图3为图2中A部分的放大结构示意图；
图4为图2中B部分的放大结构示意图；
标号说明：
10、机架；100、输送装置；110、工件；120、刷架；121、螺丝孔；130、输送导轨；131、托盘；200、顶升装置；210、下伸缩缸；211、固定座；212、固定销；300、拧螺丝装置；311、上伸缩缸；312、压紧座；321、电动起子；400、数控面板；500、信号提示灯。
具体实施方式
下面将结合附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本公开的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本公开保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图4，本实用新型的一个实施例，提供了一种刷架拧螺丝设备，包括机架10，机架10上设置有：
用于输送工件110的输送装置100，工件110上预装有刷架120，工件110与刷架120之间设有对准的螺丝孔121；
顶升装置200，设置于输送装置100的下方，用于在工件110移动至设定的工位时顶升该工件110；
拧螺丝装置300，设置于输送装置100的上方，也位于顶升装置200的正上方，用于压紧刷架120并在螺丝孔121内安装螺丝。
在本实施例中，本设备首先通过输送装置100将需要进行拧螺丝操作的刷架120移动至设定工位，然后通过顶升装置200将工件110顶升，最后通过拧螺丝装置300将刷架120压紧并将螺丝拧入至刷架120和工件110对准的螺丝孔121内，从而自动完成刷架和工件之间的螺丝安装；与现有技术相比较，本设备实现了刷架拧螺丝的机械自动化安装，不仅降低了工人的操作难度，而且也提高了工作效率。
作为一种可实施方式，输送装置100包括输送导轨130，输送导轨130上设置用于托运工件110的托盘131以及用于对工件110进行定位的挡停器(图中未标识)，托盘131可在输送导轨130上移动并通过挡停器定位在设定工位，该设定工位即用于顶升的工位。挡停器可以设置在输送导轨130的设定工位的上部；该输送导轨130的两端可延伸出机架10方便对接其余设备以实现流水线作业，输送导轨130上设置托盘131，通过该托盘131可将工件110移动至设定工位，从而保证后续拧螺丝操作进行。需要说明的是，这里托盘131在输送导轨130上可通过气缸驱动，此处不再细述。
作为一种可实施方式，输送导轨130具有两组平行并间隔设置的滑轨，两组滑轨之间形成供顶升装置200运行的空间，两组滑轨的背离端设置有凸起的限位结构，托盘131在输送过程中通过限位结构对两侧进行限位。托盘131的输送可以是在滑轨上设置滚轮，通过驱动滚轮转动来进行托盘131输送，也可以是通过气缸推动，比如在导轨的端部设置推动气缸，在此不作详述。在托盘131与滑轨之间为滑动接触时，可以在滑轨的上端面设置光滑的耐磨层，其材质可以选用合金材料，表面进行抛光处理或者喷涂铁氟龙等。这里，滑轨由型材制成，托盘131由耐磨材料制成。由于型材是现有技术中广为用之的耗材，具备多种型号、尺寸规格及材料，因此有利于控制生产成本，并且直线度等尺寸精度易把握，进而可以很好地确保输送导轨130的直线度等尺寸精度；托盘131由耐磨材料制成可以保证其使用寿命。
作为一种可实施方式，顶升装置200包括设置下伸缩缸210，下伸缩缸210的伸缩杆沿上下方向伸缩，并且在伸缩杆的顶端设置有固定座211，固定座211上设置有多个竖直的固定销212，该固定销212可与设置在托盘131底部的销孔(图中未示出)连接，以实现固定托盘131。由于，托盘131由输送导轨130运输，如果直接在输送导轨130上实现拧螺丝操作的话，无疑会向输送导轨130施加巨大的压力，所以需要通过下伸缩缸210的伸缩杆对托盘131进行顶升，从而使工件110能够进入待拧螺丝操作区域，避免对输送导轨130造成损坏；而且在伸缩杆的顶端设置有固定座211，这里可优选固定座211为一块矩形板，固定座211上设置有竖直的固定销212，通过固定销212与销孔之间的配合，能让顶升装置200准确顶升托盘131，不会发生偏移。需要说明的是，固定销212的个数可根据托盘131上销孔的数量和位置进行设定；该下伸缩缸210可通过机架10上的可移动框架实现相对位置的固定，而且这里的下伸缩缸210也为一个或者由多个伸缩缸组合而成，这里不再细述。
作为一种可实施方式，拧螺丝装置300设置有用于压紧刷架的压紧机构和用于在螺丝孔内安装螺丝的安装机构。
在一实施例中，压紧机构包括设置在顶升装置200正上方的上伸缩缸311，上伸缩缸311的伸缩杆沿上下方向伸缩，并且在伸缩杆的下端设置有压紧座312，用于压紧刷架120。在本实施例中，压紧座312能够压紧刷架120，使刷架120在进行拧螺丝操作时，螺丝孔121能够对齐不会发生偏移；需要说明的是，这里的上伸缩缸311也为一个或者由多个伸缩缸组合而成；该压紧座312在实际生产过程中可以是整体式结构，也可以是分体式结构，如多个用于按压的支腿形成，可以灵活设定，在此不作具体限定。
在一实施例中，安装机构设置在压紧座312上，并且可在压紧座312上进行上下移动。
在另一实施例中，安装机构也可独立于压紧机构设置在机架10上，例如通过机架10上的可移动框架固定在顶升装置200的正上方，此处不再细述。
作为一种可实施方式，安装机构包括安装座(图中未示出)、电动起子321和升降驱动(图中未示出)，安装座可上下活动的安装在安装座上，电动起子321竖直安装在安装座上并与螺丝孔121的位置对准，升降驱动用于驱动安装座。在该实施例中，电动起子321(电批)的数量可根据螺丝孔121的数量而设置，电动起子321上的螺旋一方面可以通过人工上料，另一方面可以通过自动上料，例如通过振动盘和下料通道来实现自动上料；这里的安装座可以通过上下伸缩支腿的方式设置在压紧座312上，可以灵活设定，在此不作具体限定；这里的升降驱动可以为伸缩缸，也可以灵活设定，在此不作具体限定。
作为一种可实施方式，机架10上还设置有数控面板400，用于控制设备工作状态。通过数控面板400，工作人员可灵活操作和控制设置的工作状态，具体的电连接方式，此处不作细述。
作为一种可实施方式，机架10的顶端设置有信号提示灯500，信号提示灯500与数控面板400连接，用于警示设备工作状态，其中，该提示灯可设置为五色灯，方便提醒工作人员，设备的工作状态。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种刷架拧螺丝设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有：
用于输送工件的输送装置，所述工件上预装有刷架，并且所述工件与所述刷架之间设有对准的螺丝孔；
顶升装置，设置于所述输送装置的下方，所述顶升装置用于顶升所述工件；
拧螺丝装置，设置于所述输送装置的上方，并与所述顶升装置的位置上下对应，所述拧螺丝装置用于压紧所述刷架并在所述螺丝孔内安装螺丝。
2.根据权利要求1所述的一种刷架拧螺丝设备，其特征在于：所述输送装置包括输送导轨，所述输送导轨上设置有用于托运所述工件的托盘以及用于对所述工件进行定位的挡停器。
3.根据权利要求2所述的一种刷架拧螺丝设备，其特征在于：所述顶升装置包括下伸缩缸，所述下伸缩缸的伸缩杆沿上下方向伸缩，并且在伸缩杆的顶端设置有固定座，所述固定座上设置有多个竖直的固定销，所述固定销可穿设在所述托盘上的销孔中。
4.根据权利要求2所述的一种刷架拧螺丝设备，其特征在于：所述拧螺丝装置设置有用于压紧所述刷架的压紧机构和用于在所述螺丝孔内安装螺丝的安装机构。
5.根据权利要求4所述的一种刷架拧螺丝设备，其特征在于：所述压紧机构包括设置在所述顶升装置正上方的上伸缩缸，所述上伸缩缸的伸缩杆沿上下方向伸缩，并且在伸缩杆的下端设置有压紧座，用于压紧所述刷架。
6.根据权利要求5所述的一种刷架拧螺丝设备，其特征在于；所述安装机构设置在所述压紧座上，并且可在所述压紧座上进行上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种刷架拧螺丝设备，其特征在于：所述安装机构包括安装座、电动起子和升降驱动，所述安装座可上下活动的安装在所述压紧座上，所述电动起子竖直安装在所述安装座上并与所述螺丝孔的位置对准，所述升降驱动用于驱动所述安装座。
8.根据权利要求2所述的一种刷架拧螺丝设备，其特征在于：所述输送导轨具有两组平行并间隔设置的滑轨，两组所述滑轨之间形成供所述顶升装置运行的空间，两组所述滑轨的背离端设置有凸起的限位结构，所述托盘在输送过程中通过所述限位结构对两侧进行限位。
9.根据权利要求8所述的一种刷架拧螺丝设备，其特征在于：所述滑轨由型材制成，所述托盘由耐磨材料制成。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种刷架拧螺丝设备，其特征在于：所述机架上还设置有数控面板，用于控制设备工作状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020390074.1U CN212095193U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 一种刷架拧螺丝设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020390074.1U CN212095193U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 一种刷架拧螺丝设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212095193U true CN212095193U (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=73638228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020390074.1U Active CN212095193U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 一种刷架拧螺丝设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212095193U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117300555A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-12-29 | 浙江联宜电机有限公司 | 刷架与电机端盖装配装置 |
-
2020
- 2020-03-24 CN CN202020390074.1U patent/CN212095193U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117300555A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-12-29 | 浙江联宜电机有限公司 | 刷架与电机端盖装配装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211965066U (zh) | 视觉缺陷检测设备 | |
| CN211877747U (zh) | 3d视觉检测设备 | |
| CN212095193U (zh) | 一种刷架拧螺丝设备 | |
| CN104972301A (zh) | 汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构 | |
| CN104985078A (zh) | 汽车门铰链组装线的第一铰链座上料装置 | |
| CN205464032U (zh) | 一种钢板冲压上料机 | |
| CN220200588U (zh) | 一种显示面板运输装置及包含其的检测设备 | |
| CN214722077U (zh) | 全自动套筒切换机构 | |
| CN213856431U (zh) | 一种用于合金铸件的表面平整装置 | |
| CN212169428U (zh) | 一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置 | |
| CN211360208U (zh) | 一种导轨侧弯气动设备 | |
| CN208977228U (zh) | 一种汽车转向拉杆与球形接头装配装置 | |
| CN210754445U (zh) | 一种铁芯平整设备 | |
| CN223445670U (zh) | 一种龙门电镀线自动上下板装置 | |
| CN110315271B (zh) | 一种导轨焊接用的翻转设备 | |
| CN217586671U (zh) | 一种车门托架拉力机 | |
| CN214326368U (zh) | 一种用于输送线的阻挡装置 | |
| CN221362053U (zh) | 一种多功能折弯模具的更换装置及折弯机 | |
| CN106475715A (zh) | 一种规制块升降机构及使用该机构调整规制块位置的方法 | |
| CN219259445U (zh) | 一种玻璃全自动配料线的提升机构 | |
| CN204771520U (zh) | 汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构 | |
| CN212095130U (zh) | 一种刷架安装设备 | |
| CN210173092U (zh) | 一种用于数控机床自动化生产的送料机械手 | |
| CN218371508U (zh) | 一种平稳的升降平台 | |
| CN211310066U (zh) | 一种离合片上料机的水平调整装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |