CN211976472U - 一种视觉采集系统固定模组 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种视觉采集系统固定模组,包括摄像头主体、连接杆和底座,还包括摄像头转向固定模组和摄像头位置固定模组,所述摄像头转向固定模组包括转盘、圆环板、上齿环、下齿环和弹性复位组件,所述连接杆的上下两端分别与摄像头主体和转盘固定连接,所述底座的上表面开设有凹腔,所述圆环板固定设置在凹腔的开口端,所述下齿环固定设置在圆环板的下表面,所述转盘的下端转动嵌入凹腔内;通过设计摄像头转向固定模组,按压并转动转盘即可快速调控摄像头的朝向,停止转动和按压即可实现对摄像头转向的锁定,操作简单方便,适用于无需频繁调动摄像头朝向的视觉采集系统,结构简单,无需安装转向电机,成本低。

Description

一种视觉采集系统固定模组
技术领域
本实用新型属于摄像头安装技术领域,具体涉及一种视觉采集系统固定模组。
背景技术
视觉采集系统就是利用摄像头代替人眼采集数据,它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域,视觉采集系统中摄像头是至关重要的一个环节,为了确保视觉采集的稳定性,一般会将摄像头通过固定模组安装固定稳固。
现有的视觉采集系统固定模组,存在传统的摄像头通过螺栓和固定板固定安装,安装较为麻烦,部分采用吸盘固吸附固定,但其吸附固定往往不够牢固,且不便于调整摄像头朝向的问题,为此我们提出一种视觉采集系统固定模组。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种视觉采集系统固定模组,以解决上述背景技术中提出的现有的视觉采集系统固定模组,存在传统的摄像头通过螺栓和固定板固定安装,安装较为麻烦,部分采用吸盘固吸附固定,但其吸附固定往往不够牢固,且不便于调整摄像头朝向的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种视觉采集系统固定模组,包括摄像头主体、连接杆和底座,还包括摄像头转向固定模组和摄像头位置固定模组,所述摄像头转向固定模组包括转盘、圆环板、上齿环、下齿环和弹性复位组件,所述连接杆的上下两端分别与摄像头主体和转盘固定连接,所述底座的上表面开设有凹腔,所述圆环板固定设置在凹腔的开口端,所述下齿环固定设置在圆环板的下表面,所述转盘的下端转动嵌入凹腔内,所述上齿环固定套设在转盘的嵌入端外表面,所述下齿环与上齿环相啮合,所述转盘的嵌入端端部开设有凹槽,所述弹性复位组件设置在凹槽内。
优选的,所述弹性复位组件包括第一六角形筒、第二六角形筒和第三复位弹簧,所述第二六角形筒开口朝上固设在凹腔的内底面,所述第一六角形筒开口朝下套设在第二六角形筒的外表面,所述第三复位弹簧嵌入设置在第二六角形筒内。
优选的,所述圆环板的内径等于转盘的外径,所述上齿环的外径比凹腔的内径小2mm。
优选的,所述摄像头位置固定模组包括滑筒、波纹管、活塞筒、第一复位弹簧、活塞、第二复位弹簧和活塞杆,所述底座的内部下端开设有空腔,所述滑筒滑动贯穿底座的下表面并与空腔相连通,所述波纹管设置在空腔的内部并与滑筒气密性连接,所述第一复位弹簧套设在波纹管的外表面,所述活塞筒固定设置在空腔的内部并与波纹管通过气管连通,所述活塞滑动设置在活塞筒内,所述活塞杆固定设置在活塞的端部,所述第二复位弹簧套设在活塞杆的外表面,且活塞筒的外表面开设有通孔。
优选的,所述滑筒的下端面通过胶水粘合固定有橡胶垫片。
优选的,所述底座的外表面开设有收纳槽,所述收纳槽内通过转轴转动安装有带孔固定板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)通过设计摄像头转向固定模组,按压并转动转盘即可快速调控摄像头的朝向,停止转动和按压即可实现对摄像头转向的锁定,操作简单方便,适用于无需频繁调动摄像头朝向的视觉采集系统,结构简单,无需安装转向电机,成本低。
(2)通过设计第一六角形筒和第二六角形筒,避免第三复位弹簧跟随转盘扭转导致损坏,延长其使用寿命,设置摄像头位置固定模组,便于摄像头的快速吸附固定和拆卸,且吸附固定牢固,设置带孔固定板,增加摄像头的安装固定方式。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的底座剖视图;
图3为本实用新型的活塞筒剖视图;
图4为本实用新型的弹性复位组件结构示意图;
图中:1、摄像头主体;2、连接杆;3、转盘;4、底座;5、滑筒;6、带孔固定板;7、圆环板;8、上齿环;9、空腔;10、波纹管;11、活塞筒;12、第一复位弹簧;13、下齿环;14、弹性复位组件;15、活塞;16、第二复位弹簧;17、活塞杆;18、第一六角形筒;19、第二六角形筒;20、第三复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-图4,本实用新型提供一种技术方案:一种视觉采集系统固定模组,包括摄像头主体1、连接杆2和底座4,还包括摄像头转向固定模组和摄像头位置固定模组,摄像头转向固定模组包括转盘3、圆环板7、上齿环8、下齿环13和弹性复位组件14,连接杆2的上下两端分别与摄像头主体1和转盘3固定连接,底座4的上表面开设有凹腔,圆环板7通过螺丝固定设置在凹腔的开口端,下齿环13焊接固定在圆环板7的下表面,转盘3的下端转动嵌入凹腔内,上齿环8固定套设在转盘3的嵌入端外表面,下齿环13与上齿环8相啮合,转盘3的嵌入端端部开设有凹槽,弹性复位组件14设置在凹槽内,弹性复位组件14包括第一六角形筒18、第二六角形筒19和第三复位弹簧20,第二六角形筒19开口朝上固设在凹腔的内底面,第一六角形筒18开口朝下套设在第二六角形筒19的外表面,第三复位弹簧20嵌入设置在第二六角形筒19内,圆环板7的内径等于转盘3的外径,上齿环8的外径比凹腔的内径小2mm。
本实施例中,摄像头位置固定模组包括滑筒5、波纹管10、活塞筒11、第一复位弹簧12、活塞15、第二复位弹簧16和活塞杆17,滑筒5的下端面通过胶水粘合固定有橡胶垫片,底座4的内部下端开设有空腔9,滑筒5滑动贯穿底座4的下表面并与空腔9相连通,波纹管10设置在空腔9的内部并与滑筒5气密性连接,第一复位弹簧12套设在波纹管10的外表面,活塞筒11固定设置在空腔9的内部并与波纹管10通过气管连通,活塞15滑动设置在活塞筒11内,活塞杆17固定设置在活塞15的端部,第二复位弹簧16套设在活塞杆17的外表面,且活塞筒11的外表面开设有通孔,设置摄像头位置固定模组,便于摄像头的快速吸附固定和拆卸。
本实施例中,底座4的外表面开设有收纳槽,收纳槽内通过转轴转动安装有带孔固定板6,通过设置带孔固定板6,便于通过螺栓对摄像头进行固定,增加摄像头的固定方式,且带孔固定板6为铁板,收纳槽内嵌入设置有磁铁,便于带孔固定板6吸附固定在收纳槽中。
本实用新型的工作原理及使用流程:通过设置摄像头转向固定模组,当需要控制摄像头的朝向时,将转盘3向底座4上端的凹腔内按压,使得弹性复位组件14被压缩,此时下齿环13与上齿环8解除啮合,然后转动转盘3即可控制摄像头主体1至任意方向,调节完毕后松开对转盘3的按压和转动,在弹性复位组件14的作用下转盘3从凹腔内上弹,并通过上齿环8与下齿环13的啮合实现重新固定,操作简单方便,无需安装转向电机,且调控完朝向后可自动锁定,结构简单,成本低;
通过设置第一六角形筒18和第二六角形筒19,相比较直接设置复位弹簧,通过第一六角形筒18和第二六角形筒19防止第三复位弹簧20跟随转盘3扭转,保障第三复位弹簧20不受损坏,设置摄像头位置固定模组,当需要吸附固定摄像头时,将滑筒5水平贴靠在光滑板面上并用力按压底座4,使得滑筒5嵌入空腔9并压缩波纹管10和第一复位弹簧12,波纹管10内部的空气通过气管进入活塞筒11内,使得活塞筒11内部气压增大,推动活塞15向活塞筒11的另一端滑动并挤压第二复位弹簧16,直至活塞15滑动至活塞筒11外表面的通孔处,空气通过通孔排出,然后在第二复位弹簧16的作用下活塞15自动复位,限制内外空气流动,实现对底座4的紧固吸附,当需要拆卸摄像头时,向外拔动活塞杆17使得外部空气通过通孔进入活塞筒11内即可,操作简单方便,且吸附固定紧固,便于拆装。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种视觉采集系统固定模组,包括摄像头主体(1)、连接杆(2)和底座(4),其特征在于:还包括摄像头转向固定模组和摄像头位置固定模组,所述摄像头转向固定模组包括转盘(3)、圆环板(7)、上齿环(8)、下齿环(13)和弹性复位组件(14),所述连接杆(2)的上下两端分别与摄像头主体(1)和转盘(3)固定连接,所述底座(4)的上表面开设有凹腔,所述圆环板(7)固定设置在凹腔的开口端,所述下齿环(13)固定设置在圆环板(7)的下表面,所述转盘(3)的下端转动嵌入凹腔内,所述上齿环(8)固定套设在转盘(3)的嵌入端外表面,所述下齿环(13)与上齿环(8)相啮合,所述转盘(3)的嵌入端端部开设有凹槽,所述弹性复位组件(14)设置在凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种视觉采集系统固定模组,其特征在于:所述弹性复位组件(14)包括第一六角形筒(18)、第二六角形筒(19)和第三复位弹簧(20),所述第二六角形筒(19)开口朝上固设在凹腔的内底面,所述第一六角形筒(18)开口朝下套设在第二六角形筒(19)的外表面,所述第三复位弹簧(20)嵌入设置在第二六角形筒(19)内。
3.根据权利要求1所述的一种视觉采集系统固定模组,其特征在于:所述圆环板(7)的内径等于转盘(3)的外径,所述上齿环(8)的外径比凹腔的内径小2mm。
4.根据权利要求1所述的一种视觉采集系统固定模组,其特征在于:所述摄像头位置固定模组包括滑筒(5)、波纹管(10)、活塞筒(11)、第一复位弹簧(12)、活塞(15)、第二复位弹簧(16)和活塞杆(17),所述底座(4)的内部下端开设有空腔(9),所述滑筒(5)滑动贯穿底座(4)的下表面并与空腔(9)相连通,所述波纹管(10)设置在空腔(9)的内部并与滑筒(5)气密性连接,所述第一复位弹簧(12)套设在波纹管(10)的外表面,所述活塞筒(11)固定设置在空腔(9)的内部并与波纹管(10)通过气管连通,所述活塞(15)滑动设置在活塞筒(11)内,所述活塞杆(17)固定设置在活塞(15)的端部,所述第二复位弹簧(16)套设在活塞杆(17)的外表面,且活塞筒(11)的外表面开设有通孔。
5.根据权利要求4所述的一种视觉采集系统固定模组,其特征在于:所述滑筒(5)的下端面通过胶水粘合固定有橡胶垫片。
6.根据权利要求1所述的一种视觉采集系统固定模组,其特征在于:所述底座(4)的外表面开设有收纳槽,所述收纳槽内通过转轴转动安装有带孔固定板(6)。
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