CN211970856U - 一种一次上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一次上料装置，其特征在于：包括机架、控制器、设置于机架上的阶梯式上料机及多组并排设置的送料机构，所述阶梯式上料机及所述送料机构与所述控制器电控连接；所述送料机构包括送料轨道、筛料机构、穿料管及送料管，所述送料轨道的右侧与所述阶梯式上料机的出料口相连，且所述送料轨道的底部设有直线振动器，所述穿料管的右侧经所述筛料机构与所述送料轨道的左侧相连，所述送料管的顶部经分料机构与所述穿料管的底部相连；所述穿料管的中部设有一满料传感器，所述筛料机构上设有吹气管，所述吹气管与一气泵相连，所述气泵及所述满料传感器与所述控制器电控连接。本实用新型提高了上料效率及质量。

Description

一种一次上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料设备，尤其涉及一种一次上料装置。

背景技术

现有技术中，对气门锁夹等产品上料的时候，很多时候都是人工手动上料，这种方式中，效率比较低，操作人员劳动强度比较大，而且上料质量不够好。如果采用振动上料盘进行上料的话，其上料效率会特别低，而且，振动上料盘对其进行上料的时候，质量不够好，而且还需要机械手等配合进行抓料装配，影响后端的装配效率。

发明内容

本实用新型目的是提供一种一次上料装置，通过使用该结构，提高了上料效率及质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种一次上料装置，包括机架、控制器、设置于机架上的阶梯式上料机及多组并排设置的送料机构，所述阶梯式上料机及所述送料机构与所述控制器电控连接；所述送料机构包括送料轨道、筛料机构、穿料管及送料管，所述送料轨道的右侧与所述阶梯式上料机的出料口相连，且所述送料轨道的底部设有直线振动器，所述穿料管的右侧经所述筛料机构与所述送料轨道的左侧相连，所述送料管的顶部经分料机构与所述穿料管的底部相连；

所述穿料管的中部设有一满料传感器，所述筛料机构上设有吹气管，所述吹气管与一气泵相连，所述气泵及所述满料传感器与所述控制器电控连接；

所述分料机构包括安装块、分料气缸及分料板，所述分料气缸与所述控制器电控连接，所述安装块的中部设有一分料空腔，所述安装块的顶部右侧设有上孔，所述安装块的底部左侧设有下孔，所述上孔及所述下孔与所述分料空腔相连通，所述下孔设置于所述上孔的左侧下方，所述穿料管的底部与所述上孔顶部相连，所述送料管的顶部与所述下孔底部相连；所述分料气缸安装于所述安装块的右侧面上，所述分料板滑动设置于所述分料空腔内，所述分料板的中部设有一限位孔，所述限位孔的顶部及底部与所述分料板的顶面及底面相连通，所述分料气缸的输出轴穿过所述安装块与所述分料板的右侧相连；

所述分料气缸输出轴回缩状态下，所述限位孔正对所述上孔设置，所述分料气缸输出轴伸出状态下，所述限位孔正对所述下孔设置。

上述技术方案中，所述安装块的左侧面上设有一吹气孔，所述吹气孔的右侧与所述下孔的上方相连通，所述吹气孔的左侧经一吹气管与第二气泵相连，所述气泵与所述控制器电控连接。

上述技术方案中，所述安装块的右侧设有一到料传感器，所述到料传感器与所述控制器电控连接，所述到料传感器设置于所述分料板的上方右侧，且所述到料传感器的检测端朝左设置。

上述技术方案中，所述筛料机构包括斜板及支撑板，所述斜板与水平面之间呈30°～60°的夹角，所述支撑板垂直安装于所述斜板的底部一侧，所述支撑板与所述斜板之间构成V型剔料槽，所述V型剔料槽的两端与所述穿料管及送料轨道相连。

上述技术方案中，所述吹气管的吹气端朝向所述支撑板一侧的方向设置。

上述技术方案中，所述机架上设有倾斜设置的接料槽，所述接料槽设置于多组所述筛料机构的正下方；还设有一回料槽，所述回料槽由左向右倾斜相连设置，所述回料槽的右侧与所述阶梯式上料机的料仓相连，所述回料槽的左侧与所述接料槽的底部相连。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过阶梯式上料机对产品提升到送料轨道内，经过送料轨道进行送料，再通过筛料机构对产品进行筛料，保证产品方向的一致性，同时经过穿料管进行传递输送，再利用分料机构进行有序的分料，保证每次产品输送的间隔一致性，保证送料效率及质量，降低操作人员的劳动强度，能够实现后端的直接装配，提高后端工序的装配效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中筛料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中分料机构的剖视结构示意图。

其中：1、机架；2、阶梯式上料机；3、送料轨道；4、筛料机构；5、穿料管；6、送料管；7、直线振动器；8、分料机构；9、满料传感器；10、吹气管；11、安装块；12、分料气缸；13、分料板；14、分料空腔；15、上孔；16、下孔；17、限位孔；18、料仓；19、到料传感器；20、吹气孔；21、斜板；22、支撑板；23、V型剔料槽；24、接料槽；25、回料槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～3所示，一种一次上料装置，包括机架1、控制器、设置于机架上的阶梯式上料机2及多组并排设置的送料机构，所述阶梯式上料机及所述送料机构与所述控制器电控连接；所述送料机构包括送料轨道3、筛料机构4、穿料管5及送料管6，所述送料轨道的右侧与所述阶梯式上料机的出料口相连，且所述送料轨道的底部设有直线振动器7，所述穿料管的右侧经所述筛料机构与所述送料轨道的左侧相连，所述送料管的顶部经分料机构8与所述穿料管的底部相连；

所述穿料管的中部设有一满料传感器9，所述筛料机构上设有吹气管10，所述吹气管与一气泵相连，所述气泵及所述满料传感器与所述控制器电控连接；

所述分料机构包括安装块11、分料气缸12及分料板13，所述分料气缸与所述控制器电控连接，所述安装块的中部设有一分料空腔14，所述安装块的顶部右侧设有上孔15，所述安装块的底部左侧设有下孔16，所述上孔及所述下孔与所述分料空腔相连通，所述下孔设置于所述上孔的左侧下方，所述穿料管的底部与所述上孔顶部相连，所述送料管的顶部与所述下孔底部相连；所述分料气缸安装于所述安装块的右侧面上，所述分料板滑动设置于所述分料空腔内，所述分料板的中部设有一限位孔17，所述限位孔的顶部及底部与所述分料板的顶面及底面相连通，所述分料气缸的输出轴穿过所述安装块与所述分料板的右侧相连；

所述分料气缸输出轴回缩状态下，所述限位孔正对所述上孔设置，所述分料气缸输出轴伸出状态下，所述限位孔正对所述下孔设置。

在本实施例中，在实际使用时，阶梯式上料机上面设有料仓18，料仓内加料之后，阶梯式上料机将料仓内的物料提升到多组送料轨道上面，经过直线振动器带动送料轨道上面的产品向右移动，当移动到筛料机构的时候，能够将一些方向不合适的产品剔除掉落，符合的产品则输送到穿料管内，经过穿料管的导向移动到分料机构内，经过分料板推动一组产品移动到送料管的上方，直接从送料管内向下掉落进行输送。其中，送料管的底部可以直接与下一道加工工序的设备连接，这样产品就可以直接掉落在装配位置上，无需采用机械手进行抓料装配，直接装配即可，效率高，质量好，通过分料机构的设置，保证每次下一道工序来料装配的时候，产品都能够输送到待装配件上进行装配。同时，采用满料传感器及吹气管的设置，当穿料管内产品较多的时候，如果送料轨道继续送料的话，则产品可能会直接堵到阶梯式上料机的出料口处，严重影响送料轨道的正常送料，因此，当满料传感器检测到物料到达穿料管这个位置的时候，吹气管吹气，将输送到筛料机构上面的所有产品都吹离，既能够保证送料轨道能够正常的输送，物料又不会继续送入到穿料管内，也能够防止穿料管内堵死，保证穿料管能够正常的对物料进行输送。

参见图1、3所示，所述安装块的右侧设有一到料传感器19，所述到料传感器与所述控制器电控连接，所述到料传感器设置于所述分料板的上方右侧，且所述到料传感器的检测端朝左设置。

同时，在本实施例中，分料板的限位孔先正对上孔设置，当一个产品从穿料管下降并通过上孔掉落到分料空腔之后，由于分料板及限位孔的存在，产品的中部则会被限位孔卡住，底部则抵在分料空腔的底面上，此时到料传感器检测到产品到位，然后将数据反馈至控制器，控制器根据后端的情况，当需要送料的时候，分料气缸的输出轴伸出，推动分料板及产品向左移动，使得限位孔正对下孔，这样产品就会直接从限位孔掉落到下孔内，再利用送料管送料即可，保证送料质量。

参见图1、3所示，所述安装块的左侧面上设有一吹气孔20，所述吹气孔的右侧与所述下孔的上方相连通，所述吹气孔的左侧经一吹气管与第二气泵相连，所述气泵与所述控制器电控连接。

通过吹气孔的设置，当产品从下孔向下掉落到送料管的时候，为了保证产品顺畅的向下输送到下一道工序，通过吹气孔的设置，当分料气缸推动分料板向左移动一定时间之后，产品会掉落到送料管内，然后吹气孔吹气，将产品下吹，沿着送料管向下移动，保证下料稳定性。

参见图1、2所示，所述筛料机构包括斜板21及支撑板22，所述斜板与水平面之间呈30°～60°的夹角，所述支撑板垂直安装于所述斜板的底部一侧，所述支撑板与所述斜板之间构成V型剔料槽23，所述V型剔料槽的两端与所述穿料管及送料轨道相连。

其中，送料轨道上面的产品会经过V型剔料槽向左移动到穿料管内，如果说产品的方向反了的话，会从V型剔料槽掉落，这样能够保证剔料质量。

其中，所述吹气管的吹气端朝向所述支撑板一侧的方向设置。当满料传感器检测到穿料管满料之后，吹气管会吹气，将经过吹气管处的产品都吹离V型剔料槽，防止产品继续移动到穿料管内。

参见图1所示，所述机架上设有倾斜设置的接料槽24，所述接料槽设置于多组所述筛料机构的正下方；还设有一回料槽25，所述回料槽由左向右倾斜相连设置，所述回料槽的右侧与所述阶梯式上料机的料仓相连，所述回料槽的左侧与所述接料槽的底部相连。采用接料槽及回料槽的设置，这样筛料机构筛除掉落的产品，会直接掉落到接料槽，并经过回料槽回流到阶梯式上料机的料仓内，进行重新上料。

Claims (6)

1.一种一次上料装置，其特征在于：包括机架、控制器、设置于机架上的阶梯式上料机及多组并排设置的送料机构，所述阶梯式上料机及所述送料机构与所述控制器电控连接；所述送料机构包括送料轨道、筛料机构、穿料管及送料管，所述送料轨道的右侧与所述阶梯式上料机的出料口相连，且所述送料轨道的底部设有直线振动器，所述穿料管的右侧经所述筛料机构与所述送料轨道的左侧相连，所述送料管的顶部经分料机构与所述穿料管的底部相连；

所述穿料管的中部设有一满料传感器，所述筛料机构上设有吹气管，所述吹气管与一气泵相连，所述气泵及所述满料传感器与所述控制器电控连接；

所述分料机构包括安装块、分料气缸及分料板，所述分料气缸与所述控制器电控连接，所述安装块的中部设有一分料空腔，所述安装块的顶部右侧设有上孔，所述安装块的底部左侧设有下孔，所述上孔及所述下孔与所述分料空腔相连通，所述下孔设置于所述上孔的左侧下方，所述穿料管的底部与所述上孔顶部相连，所述送料管的顶部与所述下孔底部相连；所述分料气缸安装于所述安装块的右侧面上，所述分料板滑动设置于所述分料空腔内，所述分料板的中部设有一限位孔，所述限位孔的顶部及底部与所述分料板的顶面及底面相连通，所述分料气缸的输出轴穿过所述安装块与所述分料板的右侧相连；

所述分料气缸输出轴回缩状态下，所述限位孔正对所述上孔设置，所述分料气缸输出轴伸出状态下，所述限位孔正对所述下孔设置。

2.根据权利要求1所述的一次上料装置，其特征在于：所述安装块的左侧面上设有一吹气孔，所述吹气孔的右侧与所述下孔的上方相连通，所述吹气孔的左侧经一吹气管与第二气泵相连，所述气泵与所述控制器电控连接。

3.根据权利要求1所述的一次上料装置，其特征在于：所述安装块的右侧设有一到料传感器，所述到料传感器与所述控制器电控连接，所述到料传感器设置于所述分料板的上方右侧，且所述到料传感器的检测端朝左设置。

4.根据权利要求1所述的一次上料装置，其特征在于：所述筛料机构包括斜板及支撑板，所述斜板与水平面之间呈30°～60°的夹角，所述支撑板垂直安装于所述斜板的底部一侧，所述支撑板与所述斜板之间构成V型剔料槽，所述V型剔料槽的两端与所述穿料管及送料轨道相连。

5.根据权利要求4所述的一次上料装置，其特征在于：所述吹气管的吹气端朝向所述支撑板一侧的方向设置。

6.根据权利要求4所述的一次上料装置，其特征在于：所述机架上设有倾斜设置的接料槽，所述接料槽设置于多组所述筛料机构的正下方；还设有一回料槽，所述回料槽由左向右倾斜相连设置，所述回料槽的右侧与所述阶梯式上料机的料仓相连，所述回料槽的左侧与所述接料槽的底部相连。

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