CN211938897U - 高效双侧铆接机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型高效双侧铆接机,包括支架,所述支架上支撑有进料装置,所述进料装置的两侧均设置有一个铆接定位装置,所述进料装置一端设置有进料机械手,另一端设置有落料传送装置;该实用新型从进料开始到待铆接的工件传输均采用设备辅助完成,其次待铆接的工件双侧可以同时进行铆接,工件的移动速度加快,铆接效率提高,节省了人力,降低了人工成本。

Description

高效双侧铆接机
技术领域
本实用新型涉及零部件连接器械,属于铆接设备技术领域。
具体地说,是涉及一种高效的,双侧同时进行铆接的铆接机技术领域。
背景技术
铆接机也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等,是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备,就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备,铆接机主要靠旋转与压力完成装配,主要应用于需铆钉的中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等铆合之场合,常见的有气动、油压和电动,单头及双头等规格型号,而常见的类型主要有自动铆钉机,主要针对半空心铆钉机的铆接,可以自动下料,铆接效率高,旋铆机,旋铆机又分为气动旋铆机和液压旋铆机,主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接。
自动铆接机是采用冷碾铆接的原理,利用铆杆对铆钉局部加压,并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接设备,该设备采用电动与气动、液压相结合的原理,完成各种所需形式的铆接,铆接机是铆钉机、旋铆机、鸡眼机等铆接设备的统称,通常人们是单独指旋铆机,旋铆机按动力方式可分为气动旋铆机和液压旋铆机;主要应用于空心铆钉等方面的铆接;旋铆机的铆接方式分径向铆接和摆搌铆接;旋铆机冷碾铆接法,就是利用铆杆对铆钉局部加压,并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。
按照这种铆接法的冷碾轨迹,可将其分为摆碾铆接法和径向铆接法,摆碾铆接法就是铆头对工件首先进行点接触边通过气缸或液压缸对工件表面加压同时进行全方位的辗压,使工件表面瞬时变形而产生铆合的效果,而径向铆接法则是对中心点加压然后使金属向四周变形碾压,就两种铆接法比较而言,径向铆接对工件表面变形时的压力要求比摆辗式铆接要大,同时它的正负球面由于直接受压,所以易损,且故障率高,目前,径向铆接的方法已渐渐被摆辗式所代替,而且它的加工工件的质量外观不如摆辗式的好,同时它的故障率高,现有技术中,多数是在人工铆接的基础上,依托工装、电气自动化,气液压结合,而完成自动铆接,然而,采用这种方式,存在着结构复杂、运行不平稳、性能不稳定、成本高、效率低等问题。
如何提高铆接速度是铆接设备生产制造的难题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处,针对现有铆接设备的不足发明一种效率更高的双侧铆接机。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的:高效双侧铆接机,包括支架,所述支架上支撑有进料装置,其特征在于:所述进料装置的两侧均设置有一个铆接定位装置,所述进料装置一端设置有进料机械手,另一端设置有落料传送装置;
两个所述铆接定位装置镜像对称设置,所述铆接定位装置包括铆接座上设置有第一铆接工作台和第二铆接工作台,所述第一铆接工作台和第二铆接工作台设置在一条直线上,所述第一铆接工作台设置在靠近进料装置的一侧,第二铆接工作台设置在靠近落料传送装置的一侧;所述第一铆接工作台和第二铆接工作台上均设置有铆接固定盒,所述铆接盒内设置有阶梯槽;
进料装置包括进料推杆,所述进料推杆靠近进料机械手的一端设置有推动气缸,进料推杆上还设置有升降气缸,所述升降气缸输出端连接有抓放爪;
所述进料机械手包括固定板,所述固定板一端设置有转运气缸,所述转运气缸输出端铰接有第一连接板,所述第一连接板铰接有第二连接板的一端,第二连接板的另一端铰接有托架,所述固定板沿着其长度方向设置有导向槽,导向槽内滑动设置有导向销钉,所述导向销钉固定设置在第二连接板上。
作为上述技术方案的一种改进:所述落料传送装置包括若干传送辊,若干所述的传送辊沿着直线排列,传送辊的周向上设置有放置槽。
作为上述技术方案的一种改进:每个所述传送辊均连接有传动齿轮,所述传动齿轮19的周向上绕有传动链。所述传动链传动连接有动力驱动装置。
所述进料推杆上设置有两个升降气缸,每个所述升降气缸链接有两个抓放爪。所述抓放爪侧面呈U型,抓放爪开口朝向落料传送装置的一侧,抓放爪U型的开口处设置有垫片。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型的优点是:该实用新型从进料开始到待铆接的工件传输均采用设备辅助完成,其次待铆接的工件双侧可以同时进行铆接,工件的移动速度加快,铆接效率提高,节省了人力,降低了人工成本。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
附图1是本实用新型高效双侧铆接机的结构示意图。
附图2是本实用新型高效双侧铆接机的主视图。
附图3是本实用新型高效双侧铆接机的俯视图。
附图4是本实用新型高效双侧铆接机的局部剖视图。
具体实施方式
实施例:如附图1-4所示,高效双侧铆接机,包括支架1,所述支架1上支撑有进料装置,所述进料装置的两侧均设置有一个铆接定位装置,所述进料装置一端设置有进料机械手,另一端设置有落料传送装置;
所述进料机械手包括固定板15,所述固定板一端设置有转运气缸13,所述转运气缸13输出端铰接有第一连接板14,所述第一连接板14铰接有第二连接板7的一端,第二连接板7的另一端铰接有托架17,所述固定板15沿着其长度方向设置有导向槽16,导向槽16内滑动设置有导向销钉,所述导向销钉固定设置在第二连接板7上。
使用过程中,待铆接的长条形工件放置到托架17上,此时转运气缸13向上推动第一连接板14,第一连接板14推动第二连接板7以导向销钉为轴心转动,直到待铆接的长条形工件两端分别放置到两个所述第二铆接工作台4上的阶梯槽9内。
进料装置包括进料推杆10,所述进料推杆10靠近进料机械手的一端设置有推动气缸11,进料推杆10上还设置有升降气缸12,所述升降气缸12输出端连接有抓放爪6;所述进料推杆10上设置有两个升降气缸12,每个所述升降气缸12链接有两个抓放爪6。所述抓放爪6侧面呈U型,抓放爪6开口朝向落料传送装置的一侧,抓放爪6U型的开口处设置有垫片5。
推动气缸1推动进料推杆10向第一铆接工作台3的一侧运动,到达预定的位置后,推动气缸1停止运动,此时两个所述的升降气缸12向上运动将待铆接的工件从阶梯槽9内推出,此时,在第一铆接工作台3上的待铆接工件转送到落料传送装置,再第二铆接工作台4上的待铆接工件转送到第一铆接工作台3上。
两个所述铆接定位装置镜像对称设置,所述铆接定位装置包括铆接座2上设置有第一铆接工作台3和第二铆接工作台4,所述第一铆接工作台3和第二铆接工作台4设置在一条直线上,所述第一铆接工作台3设置在靠近进料装置的一侧,第二铆接工作台4设置在靠近落料传送装置的一侧;所述第一铆接工作台3和第二铆接工作台4上均设置有铆接固定盒8,所述铆接盒内设置有阶梯槽9;铆接定位装置属于现有技术,此处不再复述。
所述落料传送装置包括若干传送辊18,若干所述的传送辊18沿着直线排列,传送辊18的周向上设置有放置槽。每个所述传送辊18均连接有传动齿轮19,所述传动齿轮19的周向上绕有传动链。所述传动链传动连接有动力驱动装置。
根据上述介绍可知,第一铆接工作台3和第二铆接工作台4可以同时进行工作,一次铆接两个工件,并且每个工件两端均被铆接,极大的提高了工作效率,抓取、转运工件,以及铆接完成后工件由落料传送装置传送,均替代了人力。效率得到极大的提升。

Claims (6)

1.高效双侧铆接机,包括支架(1),所述支架(1)上支撑有进料装置,其特征在于:所述进料装置的两侧均设置有一个铆接定位装置,所述进料装置一端设置有进料机械手,另一端设置有落料传送装置;
两个所述铆接定位装置镜像对称设置,所述铆接定位装置包括铆接座(2)上设置有第一铆接工作台(3)和第二铆接工作台(4),所述第一铆接工作台(3)和第二铆接工作台(4)设置在一条直线上,所述第一铆接工作台(3)设置在靠近进料装置的一侧,第二铆接工作台(4)设置在靠近落料传送装置的一侧;所述第一铆接工作台(3)和第二铆接工作台(4)上均设置有铆接固定盒(8),所述铆接固定盒(8)内设置有阶梯槽(9);
进料装置包括进料推杆(10),所述进料推杆(10)靠近进料机械手的一端设置有推动气缸(11),进料推杆(10)上还设置有升降气缸(12),所述升降气缸(12)输出端连接有抓放爪(6);
所述进料机械手包括固定板(15),所述固定板一端设置有转运气缸(13),所述转运气缸(13)输出端铰接有第一连接板(14),所述第一连接板(14)铰接有第二连接板(7)的一端,第二连接板(7)的另一端铰接有托架(17),所述固定板(15)沿着其长度方向设置有导向槽(16),导向槽(16)内滑动设置有导向销钉,所述导向销钉固定设置在第二连接板(7)上。
2.根据权利要求1所述的高效双侧铆接机,其特征在于:所述落料传送装置包括若干传送辊(18),若干所述的传送辊(18)沿着直线排列,传送辊(18)的周向上设置有放置槽。
3.根据权利要求2所述的高效双侧铆接机,其特征在于:每个所述传送辊(18)均连接有传动齿轮(19),所述传动齿轮(19)的周向上绕有传动链。
4.根据权利要求3所述的高效双侧铆接机,其特征在于:所述传动链传动连接有动力驱动装置。
5.根据权利要求1所述的高效双侧铆接机,其特征在于:所述进料推杆(10)上设置有两个升降气缸(12),每个所述升降气缸(12)链接有两个抓放爪(6)。
6.根据权利要求5所述的高效双侧铆接机,其特征在于:所述抓放爪(6)侧面呈U型,抓放爪(6)开口朝向落料传送装置的一侧,抓放爪(6)U型的开口处设置有垫片(5)。
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