CN211938808U - 一种铝罐自动脱罐扒手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铝罐自动脱罐扒手装置，所述装置包括：基座，其为中空结构，中空部分形成第一腔体；驱动轴，其中部贯穿所述第一腔体，后部设置一第一连接部，该第一连接部用于与驱动机构连接；转盘座，其与所述驱动轴的前部固定连接；以及多个扒手机构，设置于所述转盘座上；其中：所述驱动机构用于提供一驱动力驱动所述驱动轴旋转，所述驱动轴、转盘座、多个扒手机构在所述驱动力作用下联动，任一扒手机构运动至第一位置时接收冲压成型出来的铝罐，并在接收到铝罐后运动至第二位置时铝罐在自身重力作用下落入设定区域。实施本实用新型，能够能够降低生产速度较高时铝罐在输送过程中产生的隐患产品比值。

Description

一种铝罐自动脱罐扒手装置

技术领域

本实用新型涉及铝罐制罐技术领域，具体涉及一种铝罐自动脱罐扒手装置。

背景技术

目前，在铝罐制罐领域普遍采用星轮传输方式，即把星轮安装在冲压设备上，当铝罐成型后随冲杆带出后落入星轮当中，由星轮转动时将铝罐带入落罐弧形板上后落入铝罐输送台上带入下一工序设备中。但这种星轮传输的方式存在影响成型产品质量的风险。星轮为避免与冲压设备中冲杆撞击则与冲杆间距过大，在冲杆从模具中将成型铝罐带出后是以自由落体的方式让铝罐落入星轮当中的，且星轮旋转过程中星轮板片旋转时会再次撞击自由下落中的铝罐而后将铝罐带入弧形板中再由铝罐顺着星轮叶片自由下落掉入弧形板后再滚入输送台当中去，这种输送方式运转过程中产品质量处于一种不可控的状态，特别是当生产速度较高时铝罐在输送过程中产生的隐患产品比值明显上升，导致设备长期处于低生产速度的情况无法完全释放设备的性能。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种铝罐自动脱罐扒手装置，能够降低生产速度较高时铝罐在输送过程中产生的隐患产品比值。

本实用新型实施例提出一种铝罐自动脱罐扒手装置，包括：

基座，其为中空结构，中空部分形成第一腔体；

驱动轴，其中部贯穿所述第一腔体，后部设置一第一连接部，该第一连接部用于与驱动机构连接；

转盘座，其与所述驱动轴的前部固定连接；以及

多个扒手机构，设置于所述转盘座上；

其中：所述驱动机构用于提供一驱动力驱动所述驱动轴旋转，所述驱动轴、转盘座、多个扒手机构在所述驱动力作用下联动，任一扒手机构运动至第一位置时接收冲压成型出来的铝罐，并在接收到铝罐后运动至第二位置时铝罐在自身重力作用下落入设定区域。

优选地，所述基座包括一基板及垂直设置于所述基板前壁面的固定轴，所述固定轴上套设有一凸轮；

每一扒手机构均通过一摆动转轴与所述转盘座可转动连接，并通过一摆动机构与第一轴承连接；

所述第一轴承设置于所述凸轮的外侧；

所述凸轮用于在各第一轴承随所述转盘座运动过程中，使得各第一轴承按预设运动路径运动。

优选地，所述摆动机构包括摆臂和摇臂顶杆；

其中：

所述摇臂顶杆一端部与所述摆臂一端部铰接，另一端部穿设于所述第一轴承的通孔中，所述摆臂另一端部与所述扒手机构固定连接。

优选地，所述扒手机构包括扒手座平台、扒手座以及扒手；

其中：

所述扒手座平台通过所述摆动转轴与所述转盘座可转动连接；

所述扒手座设置于所述扒手座平台上；

所述扒手设置于所述扒手座上，并与所述摆臂另一端部连接，其用于当扒手机构运动至第一位置时接收冲压成型出来的铝罐。

优选地，所述扒手包括第一接收部和第二接收部；

其中：

所述第一接收部的长度小于所述第二接收部的长度，所述第一接收部和第二接收部的端部侧面为一圆弧面，且所述第一接收部和第二接收部之间存在一定间隙；所述圆弧面与铝罐罐身的圆弧面适配。

优选地，所述转盘座为一中空结构，其中空部分形成第二腔体，后部与所述固定轴的前端部抵接，中部轴周向开设有第一凹槽，前部均匀发散设置有多个第二连接部；

其中：

每一第二连接部与转盘座后部之间设置一所述摆动转轴，且摆动转轴容纳于所述第一凹槽中。

优选地，所述驱动轴前部的一部分穿设于所述第二腔体中，并且，所述驱动轴前部通过一锁紧销与所述转盘座固定连接。

优选地，所述基座包括垂直设置于所述基板后壁面的安装部，所述安装部开设有第二凹槽，所述第二凹槽中设置一第二轴承，所述驱动轴后部的一部分贯穿设于所述第二轴承的通孔中。

优选地，所述转盘座后部与所述基板之间形成第三腔体，所述摆动机构容纳于所述第三腔体中；所述转盘座后部与所述基板之间设置有保护壳，所述保护壳用于将所述第三腔体与外部隔离；所述基板上开设有油嘴，所述油嘴用于注入机械润滑油。

优选地，所述第一连接部为一同步轮，所述同步轮结构与所述驱动机构适配。

以上技术方案至少具有以下优点：包括基座、驱动轴、转盘座以及多个扒手机构，在铝罐制罐过程中，可以使用现有技术中用于驱动星轮的驱动机构作为本实用新型实施例中的驱动机构，该驱动机构用于提供一驱动力驱动所述驱动轴旋转，所述驱动轴旋转的同时会带动所述转盘座以及设置于所述转盘座上的多个扒手机构绕所述驱动轴的轴心作旋转运动，在运动过程中，任一扒手机构运动至第一位置时停止运动一定时间，此时，扒手机构接收冲压成型出来的铝罐，在接收到铝罐后继续旋转运动至第二位置，当扒手机构处于第二位置时，铝罐在自身重力作用下落入设定区域，设定区域为弧形板，当铝罐落入弧形板后滚入输送台当中去，进入下一工序；其中，多个扒手机构交替运动至第一位置、第二位置。基于以上结构及其机械原理，以上技术方案所提供的铝罐自动脱罐扒手装置能够实现自动接收冲压成型出来的铝罐，并实现自动脱罐；并能够实现多个扒手机构交替实现铝罐的接收和释放，相对于传统的星轮传输方式，以上技术方案能够避免撞击自由下落中的铝罐，从而能够降低生产速度较高时铝罐在输送过程中产生的隐患产品比值，避免导致设备长期处于低生产速度的情况无法完全释放设备的性能，大大提高生产速度。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而得以体现。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的在一些实施例中，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所述一种铝罐自动脱罐扒手装置的外观立体图。

图2为本实用新型一实施例所述一种铝罐自动脱罐扒手装置一纵向剖面图。

图3为本实用新型一实施例所述一种铝罐自动脱罐扒手装置接收铝罐和自动脱罐的应用场景示意图。

图4为本实用新型一些实施例中铝罐自动脱罐扒手装置一纵向剖面图。

图5为本实用新型一些实施例中铝罐自动脱罐扒手装置一横向剖面图。

图6为本实用新型一些实施例中铝罐自动脱罐扒手装置前部外观示意图。

图7为本实用新型一些实施例中铝罐自动脱罐扒手装置后部外观示意图。

附图标记：

1-基座，101-基板，102-固定轴，103-安装部；

2-驱动轴；

3-第一连接部；

4-转盘座，41-第一凹槽，42-第二连接部；

5-扒手机构，51-扒手座平台，52-扒手座，53-扒手，531-第一接收部，532-第二接收部,54-支撑机构；

6-铝罐；

7-弧形板区域；

8-第一位置，

9-第二位置；

10-凸轮；

11-摆动转轴；

12-摆动机构，121-摆臂，122-摇臂顶杆；

13-第一轴承；

14-第三轴承；

15-锁紧销；

16-第二轴承；

17-第三腔体；

18-保护壳；

19-油嘴；

20-润滑油油管。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

本实用新型实施例提出一种铝罐自动脱罐扒手53装置，其可以应用于铝罐制罐，图1为本实施例所述铝罐自动脱罐扒手53装置的外观立体图，图2为本实施例所述铝罐自动脱罐扒手53装置的剖面图；参阅图1-2，本实施例的扒手53装置包括：

基座1，其为中空结构，中空部分形成第一腔体；具体地，所述第一腔体内部为圆筒状结构，即类似于空心管的腔体，以便于设置驱动轴2，使得驱动轴2能够在所述第一腔体中转动；

驱动轴2，其中部贯穿所述第一腔体，后部设置一第一连接部3，该第一连接部3用于与驱动机构连接；具体地，可以将所述基座1安装于铝罐成型制造设备上，将本实施例装置取代原星轮，与原星轮输入轴相连接，将所述原星轮输入轴作为本实施例的驱动机构，当铝罐制罐设备开始生产时，原星轮位置开始为铝罐自动脱罐扒手53装置提供动能输入，使装置与铝罐制罐设备同步旋转动作；

转盘座4，其与所述驱动轴2的前部固定连接；以及

多个扒手机构5，设置于所述转盘座4上。具体地，图1-2中示出的扒手机构5缺少与铝罐对接的部分，即图1-2仅示出了扒手机构5的固定座，可以理解的是，与铝罐对接的部分可以根据生产铝罐规格尺寸要求选用合适的扒手53元件，并安装于该固定座上，使得扒手机构5与铝罐规格尺寸适配，以便于接收铝罐。其中，图3示出了一种扒手53元件的示例结构，但本实施例中扒手机构5并不限于图3所示结构。

可以理解的是，图1-2中未具体标记的部分并非本实施例装置所必要的部件，本领域技术人员基于本实施例内容可以具体进行调整。

其中：所述驱动机构用于提供一驱动力驱动所述驱动轴2旋转，所述驱动轴2、转盘座4、多个扒手机构5在所述驱动力作用下联动，任一扒手机构5运动至预先设定的第一位置8时接收冲压成型出来的铝罐6，并在接收到铝罐6后运动至预先设定的第二位置9时铝罐6在自身重力作用下落入设定区域。具体地，所述设定区域为弧形板7区域，当铝罐6在自身重力作用下落入弧形板7后，会滚入输送台当中去，进入下一工序。

具体而言，参阅图1-3，本实施例应用于铝罐制罐过程中时，可以使用现有技术中用于驱动星轮的驱动机构作为本实施例中的驱动机构，该驱动机构用于提供一驱动力驱动所述驱动轴2旋转，所述驱动轴2旋转的同时会带动所述转盘座4以及设置于所述转盘座4上的多个扒手机构5绕所述驱动轴2的轴心作旋转运动，在运动过程中，任一扒手机构5运动至第一位置8时停止运动一定时间，此时，扒手机构5接收冲压成型出来的铝罐6，在接收到铝罐6后继续旋转运动至第二位置9，当扒手机构5处于第二位置9时，铝罐6在自身重力作用下落入设定区域；可以理解的是，驱动轴2输出驱动力的时间可以预先进行设定，以其中一个扒手机构5为例进行说明，例如驱动轴2转动T1时间后，则一扒手机构5运动至预先设定的第一位置8，停止T2时间，T2时间期间该扒手机构5接收冲压成型出来的铝罐，然后继续转动T1时间，此时，该扒手机构5运动至预先设定的第二位置9，此时，铝罐6在自身重力作用下落入设定区域，而另一扒手机构5则运动至第一位置8，再次停止T2时间，以便于所述另一扒手机构5接收冲压成型出来的铝罐6；可以理解的是，驱动机构输出驱动力的方式为，转动T1时间后停止T2时间，T1+T2为一时间周期，不断循环时间周期的转动操作，即可以实现多个扒手机构5交替接收铝罐并实现自动脱罐6。

基于以上结构及其机械原理，以上技术方案所提供的铝罐自动脱罐扒手53装置能够实现自动接收冲压成型出来的铝罐，并实现自动脱罐；并能够实现多个扒手机构5交替实现铝罐的接收和释放，相对于传统的星轮传输方式，本实施例具有以下优点：

现有星轮旋转过程中星轮板片旋转时会再次撞击自由下落中的铝罐而后将铝罐带入弧形板7中再由铝罐顺着星轮叶片自由下落掉入弧形板7后再滚入输送台当中去，基于上述关于本实施例装置在铝罐传输原理的描述可知，本实施例装置不会出现撞击自由下落中铝罐的情况，从而避免当生产速度较高时铝罐在输送过程中产生的隐患产品比值明显上升，导致设备长期处于低生产速度的情况无法完全释放设备的性能，大大提高生产速度。

在一些实施例中，参阅图4-5，所述基座1包括一基板101及垂直设置于所述基板101前壁面的固定轴102，所述固定轴102上套设有一凸轮10；每一扒手机构5均通过一摆动转轴11与所述转盘座4可转动连接，并通过一摆动机构12与第一轴承13连接；所述第一轴承13设置于所述凸轮10的外侧；所述凸轮10用于在各第一轴承13随所述转盘座4运动过程中，使得各第一轴承13按预设运动路径运动。

具体而言，每一扒手机构5能够绕其对应的摆动转轴11相对于所述转盘座4转动，由于扒手机构5通过摆动转轴11与转动盘连接，因此所述转盘座4在所述驱动轴2的驱动下转动时，也会带动所述扒手机构5绕驱动轴2轴心转动。进一步地，由于扒手机构5与第一轴承13通过摆动机构12连接，因此，每一第一轴承13也会跟随对应的扒手机构5运动，需说明的是，摆动机构12可以选用通过关节连接的组件构成，使得第一轴承13的位置可以发生变化。

可以理解的是，各第一轴承13设置于所述凸轮10的外侧，因此各第一轴承13的运动路线收到所述凸轮10轮廓的影响。据此，本实施例中可以通过设计所述凸轮10的轮廓结构来限制第一轴承13的运动范围，使得各第一轴承13按预设运动路径运动。

其中，所述凸轮10具有一定厚度，使得多个第一轴承13能够沿着所述凸轮10的侧壁实现按预设运动路径运动。

在一些实施例中，参阅图4，所述摆动机构12优选包括摆臂121和摇臂顶杆122；

其中：

所述摇臂顶杆122一端部与所述摆臂121一端部铰接，实现关节连接，另一端部穿设于所述第一轴承13的通孔中，所述摆臂121另一端部与所述扒手机构5固定连接。

具体而言，所述摆臂121和摇臂顶杆122通过铰接的方式实现关节连接，其效果类似于人体的手部关节，摆臂121、摇臂顶杆122以及它们之间的关节点能够进行位置运动，但其运动范围受到第一轴承13运动范围以及扒手机构5的位置的限制。可以理解的是，基于上述部件连接关系的描述可知，本实施例中多个第一轴承13能够沿着所述凸轮10的侧壁实现按预设运动路径运动，带动摆臂121、摇臂顶杆122以及扒手机构5联动，扒手机构5能够绕其对应的摆动转轴11相对于所述转盘座4转动，从而实现任一扒手机构5绕所述驱动轴2中心旋转一周的范围内具有不同的摆动角度。

需说明的是，基于以上内容可知，扒手机构5在第一位置8和第二位置9具有不同的摆动角度，因此，当扒手机构5处于第一位置8时的摆动角度时，其能够接收冲压成型的铝罐，并对铝罐可靠支撑固定；当扒手机构5处于第二位置9时的摆动角度时，其不再对铝罐进行支撑固定，铝罐失去支撑固定后，在自身重力作用下，掉落所述设定区域。

在一些实施例中，参阅图3和6，所述扒手机构5包括扒手座平台51、扒手座52以及扒手53；

其中：

所述扒手座平台51通过所述摆动转轴11与所述转盘座4可转动连接；

所述扒手座52设置于所述扒手座平台51上；具体地，所述扒手座52与所述扒手座平台51之间设置有支撑机构54，用于支撑所述扒手座52；

所述扒手53设置于所述扒手座52上，并与所述摆臂121另一端部连接，其用于当扒手机构5运动至第一位置8时接收冲压成型出来的铝罐。

具体而言，在摆动机构12的作用下，所述扒手座平台51、扒手座52以及扒手53绕所述摆动转轴11同步摆动，实现在扒手机构5绕驱动轴2中心旋转一周内在不同位置实现不同的摆动角度。

在一些实施例中，所述扒手53包括第一接收部531和第二接收部532；

其中：

所述第一接收部531的长度小于所述第二接收部532的长度，所述第一接收部531和第二接收部532的端部侧面为一圆弧面，且所述第一接收部531和第二接收部532之间存在一定间隙；所述圆弧面与铝罐罐身的圆弧面适配。

具体而言，所述第一接收部531和第二接收部532的端部侧面的圆弧面所对应的半径相同，使得第一接收部531和第二接收部532的端部侧面整体上能够实现一个圆弧面的效果，该一个圆弧面与铝罐罐身的圆弧面适配，铝罐罐身为圆筒结构，其具有一周向封闭的圆弧面，以便于所述扒手53接收铝罐。

需说明的是，本实施例中将扒手53设置为间隔设置且长度不一的两个接收部，其一，减少扒手53的制作材料，减轻扒手53重量，有利于转盘座4、扒手座52及扒手座平台51更轻松地支撑扒手53和带动扒手53转动，减少元件损坏。其二，第一接收部531的长度小于第二接收部532的长度，能够使得第一接收部531安全避开冲杆位。

优选地，所述扒手53由尼龙材料制成，能够进一步减轻扒手53重量。

进一步优选地，尼龙材料为柔性材料，能够实现接收铝罐时的缓冲，减少对扒手53接收铝罐时对铝罐产生摩擦损坏。

需说明的是，本实施例的扒手53设计，具有以下优点：

现有星轮为避免与冲压设备中冲杆撞击则与冲杆间距过大，在冲杆从模具中将成型铝罐带出后是以自由落体的方式让铝罐下落一定高度后落入星轮当中的，该方式会对铝罐造成一定损坏，从而导致生产速度较高时铝罐在输送过程中产生的隐患产品比值明显上升。而本实施例中扒手53在接收铝罐时，并非是由铝罐以自由落体的方式下落一定高度后铝罐落入扒手53中的，而是将冲杆从模具中将成型铝罐带出的位置设定为所述第一位置8，使得扒手53能够在第一位置8顺利接收铝罐，避免对铝罐造成损坏。

在一些实施例中，参阅图4，所述转盘座4为一中空结构，其中空部分形成第二腔体，后部与所述固定轴102的前端部抵接，中部轴周向开设有第一凹槽41，前部均匀发散设置有多个第二连接部42；其中：每一第二连接部42与转盘座4后部之间设置一所述摆动转轴11，且摆动转轴11容纳于所述第一凹槽41中。

具体而言，所述转盘座4位于所述固定轴102的前方位置，本实施例中所述转盘座4后部开设有多个安装通孔，多个第二连接部42上对应所述多个安装通孔安装孔位置设置有安装孔，该安装孔中设置有第三轴承14，所述摆动转轴11的前端部嵌设于第三轴承14的通孔中，所述摆动转轴11的后部贯穿转盘座4的安装通孔后与对应的摆臂121连接，因此，本实施例中的摆动转轴11实际上可以在所述安装通孔转动。

可以理解的是，参阅图6，所述多个第二连接部42均匀发散设置指的是类似于风扇扇叶的布置方式，由中心向四周均匀发散，该中心即为驱动轴2或转盘座4的中心。

在本实施例中，所述多个第二连接部42优选但不限于为3个、4个或5个，对应地，第一轴承13、摆动机构12、扒手机构5等的数量与第二连接部42数量相同。图中示出4个第二连接部42的设置方式，其他数量的设置可以参阅本实施例附图得到。

在一些实施例中，参阅图4，所述驱动轴2前部的一部分穿设于所述第二腔体中，并且，所述驱动轴2前部通过一锁紧销15与所述转盘座4固定连接。

具体而言，所述第二腔体的内部空间为前大后小，一般而言，锁紧销15是一种通过旋转螺杆头部或手柄实现模块与模块、模块与平台之间轴向快速锁紧或松开的圆柱销，本实施例中可以选用例如主要组成元件包括锁紧体、锁紧杆、钢珠等的锁紧销，不同结构形式还有其他不同的元件。锁紧销体内装有多个同心钢珠。当松动锁紧销螺纹时，钢珠会自动缩回锁紧体内部，这时，锁紧销可插入或抽出被锁工件的圆孔。使用时锁紧销插入被锁工件孔后用手逐渐拧紧锁紧销头部，同时钢珠逐渐突出，锁紧销自动对中并夹紧模块，然后用扳手拧紧即可。对应地，所述第二腔体的内壁面应设计有与所述锁紧销体的同心钢珠匹配的卡槽。具体连接关系为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。

在一些实施例中，参阅图4，所述基座1包括垂直设置于所述基板101后壁面的安装部103，所述安装部103开设有第二凹槽，所述第二凹槽中设置一第二轴承16，所述驱动轴2后部的一部分贯穿设于所述第二轴承16的通孔中。

在一些实施例中，参阅图4和7，所述转盘座4后部与所述基板101之间形成第三腔体，所述摆动机构12容纳于所述第三腔体中；所述转盘座4后部与所述基板101之间设置有保护壳，所述保护壳用于将所述第三腔体与外部隔离；所述基板101上开设有油嘴，所述油嘴用于注入机械润滑油。

具体而言，本实施例中设置了保护壳，以对位于扒手53装置内部的元件进行保护。

优选地，所述油嘴连通一润滑油油管，所述润滑油油管位于所述扒手53装置外部空间，使用时，将机械润滑油通过所述润滑油油管注入所述油嘴，进入扒手53装置内部，以对内部机械元件进行润滑。

进一步优选地，所述固定柱上还可以开设油孔，以便于润滑油能够进入到所述基座1的第一腔体中。

在一些实施例中，所述第一连接部3为一同步轮，所述同步轮结构与所述驱动机构适配。

具体而言，本实施例中驱动机构为原星轮的输入轴，该输入轴转动时带动所述同步轮转动，所述同步轮可以与所述驱动轴2的后部啮合，通过同步轮带动所述驱动轴2转动。

需说明的是，本文中提及的第一轴承13、第二轴承16、第三轴承14与对应的轴相关部件的连接关系，具体是指轴与轴承的内圈套在一起，一般都是过盈配合，即轴的直径略略大于轴承内圈直径，这样轴承的内圈紧密地套在轴上，成为一体；如此，轴承外圈与轴通过滚珠(或滚柱)的滚动实现低摩擦转动。此处对轴承和轴的连接方式进行统一举例说明，具体地，基于以上内容，本领域技术人员熟知如何设置第一轴承13、第二轴承16、第三轴承14与对应的轴相关部件的连接关系，或者，采用其他连接方式实现，此处不进行赘述。

此外，本文中所述适配是指两个部件的结构匹配，以能够实现本文中记载的对应技术原理或效果。

在本文中提及“在一些实施例中”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本说明书中使用的“第一”、“第二”、“前”、“后”等包含序数或方向的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本实用新型的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素；前方向可被命名为后方向，类似地，后方向也可以被命名为前方向。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种铝罐自动脱罐扒手装置，其特征在于，包括：

基座，其为中空结构，中空部分形成第一腔体；

驱动轴，其中部贯穿所述第一腔体，后部设置一第一连接部，该第一连接部用于与驱动机构连接；

转盘座，其与所述驱动轴的前部固定连接；以及

多个扒手机构，设置于所述转盘座上；

其中：所述驱动机构用于提供一驱动力驱动所述驱动轴旋转，所述驱动轴、转盘座、多个扒手机构在所述驱动力作用下联动，任一扒手机构运动至第一位置时接收冲压成型出来的铝罐，并在接收到铝罐后运动至第二位置时铝罐在自身重力作用下落入设定区域。

2.根据权利要求1所述的铝罐自动脱罐扒手装置，其特征在于，所述基座包括一基板及垂直设置于所述基板前壁面的固定轴，所述固定轴上套设有一凸轮；

每一扒手机构均通过一摆动转轴与所述转盘座可转动连接，并通过一摆动机构与第一轴承连接；

所述第一轴承设置于所述凸轮的外侧；

所述凸轮用于在各第一轴承随所述转盘座运动过程中，使得各第一轴承按预设运动路径运动。

3.根据权利要求2所述的铝罐自动脱罐扒手装置，其特征在于，所述摆动机构包括摆臂和摇臂顶杆；

其中：

所述摇臂顶杆一端部与所述摆臂一端部铰接，另一端部穿设于所述第一轴承的通孔中，所述摆臂另一端部与所述扒手机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的铝罐自动脱罐扒手装置，其特征在于，所述扒手机构包括扒手座平台、扒手座以及扒手；

其中：

所述扒手座平台通过所述摆动转轴与所述转盘座可转动连接；

所述扒手座设置于所述扒手座平台上；

所述扒手设置于所述扒手座上，并与所述摆臂另一端部连接，其用于当扒手机构运动至第一位置时接收冲压成型出来的铝罐。

5.根据权利要求4所述的铝罐自动脱罐扒手装置，其特征在于，所述扒手包括第一接收部和第二接收部；

其中：

所述第一接收部的长度小于所述第二接收部的长度，所述第一接收部和第二接收部的端部侧面为一圆弧面，且所述第一接收部和第二接收部之间存在一定间隙；所述圆弧面与铝罐罐身的圆弧面适配。

6.根据权利要求2-5任一项所述的铝罐自动脱罐扒手装置，其特征在于，所述转盘座为一中空结构，其中空部分形成第二腔体，后部与所述固定轴的前端部抵接，中部轴周向开设有第一凹槽，前部均匀发散设置有多个第二连接部；

其中：

每一第二连接部与转盘座后部之间设置一所述摆动转轴，且摆动转轴容纳于所述第一凹槽中。

7.根据权利要求6所述的铝罐自动脱罐扒手装置，其特征在于，所述驱动轴前部的一部分穿设于所述第二腔体中，并且，所述驱动轴前部通过一锁紧销与所述转盘座固定连接。

8.根据权利要求6所述的铝罐自动脱罐扒手装置，其特征在于，所述基座包括垂直设置于所述基板后壁面的安装部，所述安装部开设有第二凹槽，所述第二凹槽中设置一第二轴承，所述驱动轴后部的一部分贯穿设于所述第二轴承的通孔中。

9.根据权利要求6所述的铝罐自动脱罐扒手装置，其特征在于，所述转盘座后部与所述基板之间形成第三腔体，所述摆动机构容纳于所述第三腔体中；所述转盘座后部与所述基板之间设置有保护壳，所述保护壳用于将所述第三腔体与外部隔离；所述基板上开设有油嘴，所述油嘴用于注入机械润滑油。

10.根据权利要求1所述的铝罐自动脱罐扒手装置，其特征在于，所述第一连接部为一同步轮，所述同步轮结构与所述驱动机构适配。

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