CN211915281U - 一种吸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了板材加工技术领域内的一种吸料装置，包括吸盘架和横梁，吸盘架下侧排布有若干吸盘，横梁上可滑动地连接有滑动座、平衡块和滑动块，平衡块在滑动座和滑动块之间，滑动块上铰接有一对铰接杆一，滑动座上固定连接有升降电机，升降电机上连接有电机链轮，铰接杆一倾斜向下伸出的一端与吸盘架铰接，滑动座上连接有驱动链条，平衡块上可转动地连接有从动链轮，电机链轮经驱动链条与从动链轮连接，驱动链条远离滑动座的一端竖直向下伸出，驱动链条向下伸出的一端吸盘架连接，滑动座上铰接有一对铰接杆二，铰接杆一和铰接杆二交叉设置，铰接杆一和铰接杆二铰接，铰接杆二远离滑动座所在一端可活动地连接在吸盘架上；本实用新型占用空间小，成本低。

Description

一种吸料装置

技术领域

本实用新型属于板材加工技术领域，特别涉及一种吸料装置。

背景技术

冲床可用于各类金属薄板零件加工，可一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，按要求加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，生产效率高，其在制造业中广泛使用。

冲床生产过程中， 需要先完成原料的上料，加工完成后，要完成成品料的下料，传统的上下料工作，基本需要依靠人工来完成，上下料工作占用了冲压生产的很大一部分时间，效率低下。为了提高下料效率，现有技术中，经常使用下料装置完成板材的下料，下料装置包括吸盘架，吸盘架的下侧排布有若干吸盘，吸盘架上侧固定连接有升降柱，升降柱可升降地连接在横梁上，同时升降柱可移动地连接在横梁上，此装置中的传动结构复杂，占用的空间大，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种吸料装置，解决了现有技术中占用空间大的技术难题，本实用新型占用空间小，成本低。

本实用新型的目的是这样实现的：一种吸料装置，包括吸盘架和横梁，所述吸盘架下侧排布有若干吸盘，所述横梁上可滑动地连接有滑动座、平衡块和滑动块，所述平衡块在滑动座和滑动块之间，所述滑动块上铰接有一对铰接杆一，滑动座上固定连接有升降电机，所述升降电机上连接有电机链轮，所述铰接杆一倾斜向下伸出的一端与吸盘架铰接，滑动座上连接有驱动链条，所述平衡块上可转动地连接有从动链轮，所述电机链轮经驱动链条与从动链轮连接，驱动链条远离滑动座的一端竖直向下伸出，驱动链条向下伸出的一端吸盘架连接，所述滑动座上铰接有一对铰接杆二，所述铰接杆一和铰接杆二交叉设置，铰接杆一和铰接杆二铰接，铰接杆二远离滑动座所在一端可活动地连接在吸盘架上。

本实用新型中，吸盘用来吸取板材；需要升降吸盘架时，升降电机动作，升降电机带动电机链轮的转动，电机链轮经驱动链条带动从动链轮的转动，驱动链条向下伸出的一端在高度方向上移动，驱动链条带动吸盘架的移动，铰接杆一摆动，铰接杆二摆动，铰接杆二向下伸出的一端在吸盘架上侧滚动，吸盘随着吸盘架的升降而升降，当吸盘移动至合适位置时，升降电机停止动作；本实用新型中实现吸盘升降的结构占用空间小，成本低；可应用于板材的上料工作中。

为了进一步提高吸盘架升降的可靠性，所述滑动座上固定连接有平衡驱动器，所述平衡驱动器上连接有朝着平衡块所在方向伸出且可沿着横梁长度方向做往复直线移动的平衡杆，所述平衡杆向外伸出的一端与平衡块连接。

为了进一步实现吸盘架在长度方向上的移动，所述横梁在长度方向上的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动链轮，所述横梁在长度方向上的另一端可转动地连接有转动链轮，所述驱动链轮经移动链条与转动链轮连接，所述滑动座上固定连接有链条连接件，移动链条的两端与链条连接件连接，所述滑动座和滑动块在驱动链轮和转动链轮之间。

为了将驱动链条进一步张紧，所述滑动座上可转动地连接有张紧链轮，所述驱动链轮通过驱动链条将张紧链轮和从动链轮连接在一起。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图一。

图2为本实用新型中实现吸盘架升降的结构图。

图3为本实用新型的立体结构图二。

图4为本实用新型中滑动座与移动链条连接的局部放大结构图。

其中，1吸盘，2铰接杆二，3吸盘架，4铰接杆一，5升降电机，6驱动电机，7横梁，8平衡驱动器，9滑动座，10平衡杆，11平衡块，12中间杆，13滑动块，14固定座，15驱动链条，16电机链轮，17从动链轮，18张紧链轮，19驱动链轮，20转动链轮，21链条连接件，22移动链条，23滚轮，24上连接杆，25下连接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1~4所示的一种吸料装置，包括吸盘架3和横梁7，吸盘架3下侧排布有若干吸盘1，横梁7上可滑动地连接有滑动座9、平衡块11和滑动块13，平衡块11在滑动座9和滑动块13之间，滑动块13上铰接有一对铰接杆一4，滑动座9上固定连接有升降电机5，升降电机5上连接有电机链轮16，铰接杆一4倾斜向下伸出的一端与吸盘架3铰接，滑动座9上连接有驱动链条15，平衡块11上可转动地连接有从动链轮17，滑动座9上可转动地连接有张紧链轮18，驱动链轮19通过驱动链条15将张紧链轮18和从动链轮17连接在一起，驱动链条15远离滑动座9的一端竖直向下伸出，驱动链条15向下伸出的一端吸盘架3连接，滑动座9上铰接有一对铰接杆二2，铰接杆一4和铰接杆二2交叉设置，铰接杆一4和铰接杆二2的交叉位置处连接有中间杆12，铰接杆一4和铰接杆二2的上部经上连接杆24铰接，铰接杆一4和铰接杆二2的下部经下连接杆25铰接，铰接杆一4经中间杆12与铰接杆二2铰接，铰接杆二2远离滑动座9所在一端可活动地连接在吸盘架3上，吸盘架3上侧固定连接有一对固定座14，铰接杆二2向下伸出的一端可转动地连接有滚轮23，滚轮23沿着对应的固定座14滚动。

为了进一步提高吸盘架3升降的可靠性，滑动座9上固定连接有平衡驱动器8，平衡驱动器8上连接有朝着平衡块11所在方向伸出且可沿着横梁7长度方向做往复直线移动的平衡杆10，平衡杆10向外伸出的一端与平衡块11连接。

为了进一步实现吸盘架3在长度方向上的移动，横梁7在长度方向上的一端固定连接有驱动电机6，驱动电机6上连接有驱动链轮19，横梁7在长度方向上的另一端可转动地连接有转动链轮20，驱动链轮19经移动链条22与转动链轮20连接，滑动座9上固定连接有链条连接件21，移动链条22的两端与链条连接件21连接，滑动座9和滑动块13在驱动链轮19和转动链轮20之间（图3中的移动链条22仅为示意图，没有画出移动链条22的具体结构，链条为现有技术）。

本实用新型中，吸盘1用来吸取板材；需要升降吸盘架3时，升降电机5动作，升降电机5带动电机链轮16的转动，电机链轮16经驱动链条15带动从动链轮17的转动，驱动链条15向下伸出的一端在高度方向上移动，驱动链条15带动吸盘架3的移动，铰接杆一4摆动，铰接杆二2摆动，铰接杆二2向下伸出的一端在吸盘架3上侧滚动，控制平衡驱动器8动作，平衡杆10缩回或伸出，控制平衡驱动器8的动作方向，使驱动链条15始终处于张紧状态，吸盘1随着吸盘架3的升降而升降，当吸盘1升降至合适位置时，升降电机5停止动作；需要移动吸盘架3时，驱动电机6动作，驱动电机6带动驱动链轮19的转动，驱动链轮19经移动链条22带动转动链轮20的转动，移动链条22的移动带动滑动座9的移动，滑动座9的移动带动平衡块11和滑动块13的移动，吸盘架3沿着横梁7在长度方向上移动，当吸盘架3移动至合适位置时，驱动电机6停止动作；本实用新型中实现吸盘1升降的结构占用空间小，成本低，实现吸盘1升降的同时还可实现吸盘1在长度方向上的移动；可应用于板材的上料工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种吸料装置，包括吸盘架，所述吸盘架下侧排布有若干吸盘，其特征在于，还包括横梁，所述横梁上可滑动地连接有滑动座、平衡块和滑动块，所述平衡块在滑动座和滑动块之间，所述滑动块上铰接有一对铰接杆一，滑动座上固定连接有升降电机，所述升降电机上连接有电机链轮，所述铰接杆一倾斜向下伸出的一端与吸盘架铰接，滑动座上连接有驱动链条，所述平衡块上可转动地连接有从动链轮，所述电机链轮经驱动链条与从动链轮连接，驱动链条远离滑动座的一端竖直向下伸出，驱动链条向下伸出的一端吸盘架连接，所述滑动座上铰接有一对铰接杆二，所述铰接杆一和铰接杆二交叉设置，铰接杆一和铰接杆二铰接，铰接杆二远离滑动座所在一端可活动地连接在吸盘架上。

2.根据权利要求1所述的一种吸料装置，其特征在于，所述滑动座上固定连接有平衡驱动器，所述平衡驱动器上连接有朝着平衡块所在方向伸出且可沿着横梁长度方向做往复直线移动的平衡杆，所述平衡杆向外伸出的一端与平衡块连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种吸料装置，其特征在于，所述横梁在长度方向上的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动链轮，所述横梁在长度方向上的另一端可转动地连接有转动链轮，所述驱动链轮经移动链条与转动链轮连接，所述滑动座上固定连接有链条连接件，移动链条的两端与链条连接件连接，所述滑动座和滑动块在驱动链轮和转动链轮之间。

4.根据权利要求1或2所述的一种吸料装置，其特征在于，所述滑动座上可转动地连接有张紧链轮，张紧链轮在驱动链轮和从动链轮之间，所述驱动链轮通过驱动链条将张紧链轮和从动链轮连接在一起。

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