CN211895154U - 一种堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆垛装置，本实用新型包括机架，机架中间设置有摆放台，机架顶面设置有对称的第一安装台，第一安装台上面均铺设有第一导轨，第一导轨上设置有可来回滑动的第一滑块，第一安装台上设置有驱动第一滑块的第一气缸，第一滑块上设置有第二安装台，第二安装台上面铺设有第二导轨，第二导轨上设置有可来回滑动的第二滑块，第二滑块上设置有安装块，第二安装台上设置有驱动安装块的第二气缸，安装块一侧上设置有抓取气缸，抓取气缸输出端设置有机械手。本实用新型结构合理、简单，操作便捷，通过机械手抓取产品的方式进行整理堆放，同时使用气缸带动机械手，大大地提高了平稳性和安全性，从而能够提高产品堆放的速度以及精准性。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品堆放装置领域，具体涉及一种堆垛装置。
背景技术
随着科技的发展，工厂对产品生产的效率也逐渐提高，同时产品堆垛整理的工作也大大地增加了，继续使用人工进行堆垛整理，将会增加人工成本，并且堆垛整理的速度也很低。
上述问题是本领域亟需解决的问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种堆垛装置，从而能够方便快捷地对产品进行整理堆放。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的方案是：一种堆垛装置，包括机架，所述机架中间设置有摆放台，所述机架顶面设置有对称的第一安装台，所述第一安装台上面均铺设有第一导轨，所述第一导轨上设置有可来回滑动的第一滑块，所述第一安装台上设置有驱动第一滑块的第一气缸，所述第一滑块上设置有第二安装台，所述第二安装台上面铺设有第二导轨，所述第二导轨上设置有可来回滑动的第二滑块，所述第二滑块上设置有安装块，所述第二安装台上设置有驱动安装块的第二气缸，所述安装块一侧上设置有抓取气缸，所述抓取气缸输出端设置有机械手。
作为本实用新型的进一步改进，所述摆放台包括间隔设置的放置板，所述放置板上设置有限位环，所述放置板的四角设置有与机架连接的固定板。
作为本实用新型的进一步改进，所述放置板上面设置有连接板，所述连接板底面设置有支撑限位环的加固块。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定板呈三角状。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一安装台上面的第一滑块前后均设置有限制其移动的第一防撞装置。
作为本实用新型的进一步改进，至少一侧的第一安装台上设置有第一防撞装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二安装台上面的第二滑块前后均设置有限制其移动的第二防撞装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述机械手包括两个长度不一样的抓取板。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构合理、简单，操作便捷，通过机械手抓取产品的方式进行整理堆放，同时使用气缸带动机械手，大大地提高了平稳性和安全性，从而能够提高产品堆放的速度以及精准性，并且大大地降低人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型摆放台的结构示意图。
图3是本实用新型摆放台的结构示意图(另一视角)。
图4是本实用新型机械手的结构示意图。
图中标号说明：1、第二防撞装置；2、第二气缸；3、安装块；4、第二安装台；5、第一导轨；6、第一气缸；7、机架；8、第二导轨；9、抓取气缸；10、第二滑块；11、机械手；1101、抓取板；12、第一防撞装置；13、摆放台；1301、固定板；1302、放置板；1303、连接板；1304、限位环；1305、加固块；14、第一安装台；15、第一滑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-图4所示，本实用新型的一实施例，包括机架7，机架7中间设置有摆放台13，机架7顶面设置有对称的第一安装台14，第一安装台14上面均铺设有第一导轨5，第一导轨5上设置有可来回滑动的第一滑块15，第一安装台14上设置有驱动第一滑块15的第一气缸6，第一滑块15上设置有第二安装台4，第二安装台4上面铺设有第二导轨8，第二导轨8上设置有可来回滑动的第二滑块10，第二滑块10上设置有安装块3，第二安装台4上设置有驱动安装块3的第二气缸2，安装块3一侧上设置有抓取气缸9，抓取气缸9输出端设置有机械手11。
在本实施例中，摆放台13包括间隔设置的放置板1302，放置板1302上设置有限位环1304，放置板1302的四角设置有与机架7连接的固定板1301，从而能够使得产品放置在两个限位环1304之间的空隙中。
在本实施例中，放置板1302上面设置有连接板1303，连接板1303底面设置有支撑限位环1304的加固块1305，从而能够提高限位环1304的承载能力，大大地提高了装置的稳定性。
在本实施例中，固定板1301呈三角状，从而大大地提高了摆放台13的稳定性。
在本实施例中，第一安装台14上面的第一滑块15前后均设置有限制其移动的第一防撞装置12，至少一侧的第一安装台14上设置有第一防撞装置12，从而能够有效防止第一滑块15从第一导轨5上滑脱。
在本实施例中，第二安装台4上面的第二滑块10前后均设置有限制其移动的第二防撞装置1，从而能够有效防止第二滑块10从第二导轨8上滑脱。
在本实施例中，机械手11包括两个长度不一样的抓取板1101，由于长短不一，使得抓取板1101长的一个能够先触碰到产品，能够将产品沿着长的抓取板1101进入，从而使得机械手11更加容易抓取产品。
实际使用过程中，首先将产品放置在指定的位置，第一气缸6带动第一滑块15进行滑动，将第二安装台4移动至产品对应的位置，第二气缸2带动安装块3进行移动，将机械手11带动到产品的正上方，抓取气缸9带动机械手11下降，使得机械手11夹住产品，夹住产品后，第一气缸6带动第一滑块15滑动，将机械手11带动至摆放台13的上方，抓取气缸9工作将机械手11下降，使得产品放置在两个限位环1304的缝隙之间。本实用新型结构合理、简单，操作便捷，大大地提高产品堆放的速度以及精准性。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种堆垛装置，其特征在于，包括机架(7)，所述机架(7)中间设置有摆放台(13)，所述机架(7)顶面设置有对称的第一安装台(14)，所述第一安装台(14)上面均铺设有第一导轨(5)，所述第一导轨(5)上设置有可来回滑动的第一滑块(15)，所述第一安装台(14)上设置有驱动第一滑块(15)的第一气缸(6)，所述第一滑块(15)上设置有第二安装台(4)，所述第二安装台(4)上面铺设有第二导轨(8)，所述第二导轨(8)上设置有可来回滑动的第二滑块(10)，所述第二滑块(10)上设置有安装块(3)，所述第二安装台(4)上设置有驱动安装块(3)的第二气缸(2)，所述安装块(3)一侧上设置有抓取气缸(9)，所述抓取气缸(9)输出端设置有机械手(11)。
2.如权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述摆放台(13)包括间隔设置的放置板(1302)，所述放置板(1302)上设置有限位环(1304)，所述放置板(1302)的四角设置有与机架(7)连接的固定板(1301)。
3.如权利要求2所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述放置板(1302)上面设置有连接板(1303)，所述连接板(1303)底面设置有支撑限位环(1304)的加固块(1305)。
4.如权利要求2所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述固定板(1301)呈三角状。
5.如权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述第一安装台(14)上面的第一滑块(15)前后均设置有限制其移动的第一防撞装置(12)。
6.如权利要求4所述的一种堆垛装置，其特征在于，至少一侧的第一安装台(14)上设置有第一防撞装置(12)。
7.如权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述第二安装台(4)上面的第二滑块(10)前后均设置有限制其移动的第二防撞装置(1)。
8.如权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述机械手(11)包括两个长度不一样的抓取板(1101)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922488061.8U CN211895154U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种堆垛装置 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922488061.8U patent/CN211895154U/zh active Active
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