CN211889985U - 一种机加工用气动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机加工技术领域，具体而言，涉及一种机加工用气动夹具，包括基板，三爪卡盘、第一V形支撑架、辅助支撑架、第二V形支撑架、侧向夹紧器和多个第三气缸，多个所述第三气缸设于所述基板，该夹具包括基板，在基板上设有多个纵横交错的第一滑槽，在基板上设有三爪卡盘、辅助支撑架、V形支撑架和侧向夹紧器，其中，辅助支撑架上设有第一滑块，第一滑块卡在第一滑槽中，并且辅助支撑架与第三气缸连接，在第三气缸的作用下，可带动辅助支撑架在第一滑槽中滑动；对于杆状零件，只需在三爪卡盘松开杆状零件后，在第三气缸的作用下，将其从三爪卡盘工位推动至另一工位上，对其进行端面加工，无需更换夹具，使用方便。

Description

一种机加工用气动夹具

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，具体而言，涉及一种机加工用气动夹具。

背景技术

对于零件的机加工，通常涉及到槽加工、孔加工等，对于复杂零件，其加工的方位通常会涉及到多个，例如杆件的加工，会涉及到周向表面的加工，以及两端面的加工，在加工过程中，需用到工装夹具，以固定零件。但目前的杆件机加工工装夹具，在对周向表面加工时，用工装夹具固定杆件，当需要对杆件的两端进行加工时，又采用另一套工装夹具来固定杆件的轴向，在转换加工位置时，需相应的更换工装夹具，使用不方便，工装夹具的适配性也较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机加工用气动夹具，便于对杆状零件进行周向加工和端面加工。

本实用新型提供了一种机加工用气动夹具，包括基板，三爪卡盘、第一V形支撑架、辅助支撑架、第二V形支撑架、侧向夹紧器和多个第三气缸，多个所述第三气缸设于所述基板；

所述基板的载物面设有多个纵横交错的第一滑槽，所述三爪卡盘、所述第一V形支撑架、所述辅助支撑架、所述第二V形支撑架和所述侧向夹紧器沿第一预设方向依次设于所述基板，所述第一预设方向与横向的所述第一滑槽平行，且一横向的所述第一滑槽与所述三爪卡盘的回转中心线重合；

所述辅助支撑架底部设有第一滑块，所述第一滑块卡设于所述第一滑槽内，一所述第三气缸的输出端与所述辅助支撑架可拆卸连接，以驱动所述辅助支撑架沿纵向的所述第一滑槽滑动；

所述第一V形支撑架和所述第二V形支撑架均的底部均设有第二滑块，所述第二滑块卡设于所述第一滑槽内，一所述第三气缸与所述第一V形支撑架可拆卸连接，另一所述第三气缸与所述第二V形支撑架的可拆卸连接，以驱动所述第一V形支撑架和第二V形支撑架沿纵向的所述第一滑槽滑动；

所述侧向夹紧器底部设有第三滑块，所述第三滑块卡设所述第一滑槽内，一所述第三气缸与所述侧向夹紧器可拆卸连接，以驱动所述侧向夹紧器沿纵向的所述第一滑槽纵向滑动；

还包括多个用于向下压紧待加工零件的压紧机构，所述压紧机构设于所述基板，且多个所述压紧机构位于所述三爪卡盘的一侧；所述压紧机构包括第四连接板、第四气缸和压板，所述第四连接板通过螺栓与所述基板连接；所述第四气缸设于所述第四连接板，所述压板与所述第四气缸的输出端连接，以驱动所述压板上升或下降。

进一步地，所述辅助支撑架包括第一连接板、两个抵紧板和两个第一气缸，所述第一滑块设于所述第一连接板，两所述第一气缸分别设于所述第一连接板的两端，所述第一连接板远离所述基板的一板面纵向设有第二滑槽，两个所述抵紧板对称设于所述第二滑槽内，且两所述第一气缸的输出端分别与两个所述抵紧板可拆卸连接，以驱动两个所述抵紧板靠近或远离。

进一步地，所述第一V形支撑架和所述第二V形支撑架均包括第二连接板和V形板，所述第二滑块设于所述第二连接板，所述V形板通过螺栓设于所述第二连接板远离的基板的一板面。

进一步地，所述侧向夹紧器包括第三连接板、夹紧块和第二气缸，所述第三滑块设于所述第三连接板，所述第三连接板远离所述基板的一板面横向设于有第三滑槽，所述夹紧块的底端卡设于所述第三滑槽，所述第二气缸设于所述第三连接板，且所述第二气缸的输出端与所述夹紧块连接，以驱动所述夹紧块靠近或远离所述第二V形支撑架。

进一步地，所述基板的载物面设置有多个螺栓孔，所多个所述螺栓孔呈矩形阵列分布，且所述螺栓孔位于相邻所述第一滑槽之间。

进一步地，所述辅助支撑架为多个，多个所述辅助支撑架沿所述第一预设方向间隔设置

进一步地，所述压紧机构还包括弧形板，所述弧形板的凸面设有连接螺杆，所述压板沿竖直方向设有通孔，所述连接螺杆穿过所述通孔，通过螺母固定于所述压板上。

进一步地，所述弧形板的凹面贴设有橡胶缓冲层。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

在本实用新性中，该夹具包括基板，在基板上设有多个纵横交错的第一滑槽，在基板上设有三爪卡盘、辅助支撑架、V形支撑架和侧向夹紧器，其中，辅助支撑架上设有第一滑块，第一滑块卡在第一滑槽中，并且辅助支撑架与第三气缸连接，在第三气缸的作用下，可带动辅助支撑架在第一滑槽中滑动；对于杆状零件，只需在三爪卡盘松开杆状零件后，在第三气缸的作用下，将其从三爪卡盘工位推动至另一工位上，对其进行端面加工，无需更换夹具，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的机加工用气动夹具的主视示意图；

图2为本实用新型提供的机加工用气动夹具的零件位于第一工位时的俯视示意图；

图3为本实用新型提供的机加工用气动夹具的零件位于第二工位时的俯视示意图；

图4为本实用新型提供的机加工用气动夹具不含基板时的俯视示意图；

图5为图2中A方向上的剖视示意图；

图6为图2中B方向上的剖视示意图；

图7为图3中C方向上的剖视示意图；

图8为图3中C方向上压紧机构的剖视示意图；

图9为侧向夹紧器的剖视示意图。

图标：1-基板，11-第一滑槽，2-三爪卡盘，3-辅助支撑架，31-第一滑块，32-第一连接板，321-第二滑槽，33-抵紧板，34-第一气缸，4-侧向夹紧器，41-第三滑块，42-第三连接板，421-第三滑槽，43-夹紧块，44-第二气缸，5-第一V形支撑架，51-第二滑块，52-第二连接板，53-V形板，6-第二V形支撑架，7-杆状零件，8-压紧机构，81-第四连接板，82-第四气缸，83-压板，84-弧形板，841-连接螺杆，9-第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：如附图1-9所示，

一种机加工用气动夹具，包括基板1，三爪卡盘2、第一V形支撑架5、辅助支撑架3、第二V形支撑架6、侧向夹紧器4和多个第三气缸9，多个所述第三气缸9设于所述基板1；在使用时，将基板1安装在机架或机床上，通过机械手臂对夹具上的零件进行加工。

具体的，在本实施例中，所述基板1的载物面设有多个纵横交错的第一滑槽11，横向的第一滑槽11和纵向的第一滑槽11连通。所述三爪卡盘2、所述第一V形支撑架5、所述辅助支撑架3、所述第二V形支撑架6和所述侧向夹紧器4沿第一预设方向依次设于所述基板1，所述第一预设方向与横向的所述第一滑槽11平行，且一横向的所述第一滑槽11与所述三爪卡盘2的回转中心线(在基板1上的投影)重合，其中，需说明的是，如附图2所示，在本实施例中，所述三爪卡盘2、所述第一V形支撑架5、所述辅助支撑架3、所述第二V形支撑架6和所述侧向夹紧器4位于第一工位。在第一工位上，对杆状零件7的周向进行加工。

如附图5所示，所述辅助支撑架3底部设有第一滑块31，所述第一滑块31卡设于所述第一滑槽11内，一所述第三气缸9的输出端与所述辅助支撑架3可拆卸连接，以驱动所述辅助支撑架3沿纵向的所述第一滑槽11滑动；具体的，所述辅助支撑架3包括第一连接板32、两个抵紧板33和两个第一气缸34，所述第一滑块设于所述第一连接板32，两所述第一气缸34分别设于所述第一连接板32的两端，所述第一连接板32远离所述基板1的一板面纵向设有第二滑槽321，两个所述抵紧板33对称设于所述第二滑槽321内，且两所述第一气缸34的输出端分别与两个所述抵紧板33可拆卸连接，以驱动两个所述抵紧板33靠近或远离。

在使用时，将在第三气缸9的作用下，将第一连接板32滑动至第一工位，调节两个第一气缸34，使得两个抵紧板33之间的间距大于杆状零件7的半径，待杆状零件7安装在三爪卡盘2上后，再调节两个第一气缸34，使得两个抵紧板33靠近，抵紧板33抵接在杆状零件7的表面，以固定和支撑杆状零件7。

如附图6所示，所述第一V形支撑架5和所述第二V形支撑架均的底部均设有第二滑块51，所述第二滑块51卡设于所述第一滑槽11内，一所述第三气缸9与所述第一V形支撑架5可拆卸连接，另一所述第三气缸9与所述第二V形支撑架6的可拆卸连接，以驱动所述第一V形支撑架5和第二V形支撑架6沿纵向的所述第一滑槽11滑动；具体的，所述第一V形支撑架5和所述第二V形支撑架均包括第二连接板52和V形板53，所述第二滑块51设于所述第二连接板52，第二连接板52的第二滑块51卡入到与回转中心重合的第一滑槽11中，所述V形板53通过螺栓设于所述第二连接板52远离的基板1的一板面。

在使用时，先根据待加工杆状零件7的长度，确定V形支撑架的位置，在第三气缸9的作用下，调节V形支撑架在基板1上的位置。需说明的是，V形板53的高度与三爪卡盘2的回转中心匹配，并且，在本实施例中，V形板53的中心、第二连接板52的中心以及第二滑块51中心重合，以使得第二连接板52安装在与回转中心重合的第一滑槽11中时，杆状零件7的端部刚好卡入到V形板53中。当杆状零件7变短时，可在第三气缸9的作用下，带动V形支撑架沿第一滑槽11横向滑动，移动V形支撑架至合适位置。

如附图9所示，所述侧向夹紧器4底部设有第三滑块41，所述第三滑块41卡设所述第一滑槽11内，一所述第三气缸9与所述侧向夹紧器4可拆卸连接，以驱动所述侧向夹紧器4沿纵向的所述第一滑槽11纵向滑动；具体的，所述侧向夹紧器4包括第三连接板42、夹紧块43和第二气缸44，所述第三滑块41设于所述第三连接板42，所述第三连接板42远离所述基板1的一板面横向设于有第三滑槽421，所述夹紧块43的底端卡设于所述第三滑槽421内，所述第二气缸44设于所述第三连接板42，且所述第二气缸44的输出端与所述夹紧块43连接，以驱动所述夹紧块43靠近或远离所述第二V形支撑架6。

在使用时，将第三连接板42上的第三滑块41卡入到与回转中心重合的第一滑槽11中，根据杆状零件7的长度，在第三气缸9的作用下，调节侧向夹紧器4的位置，在加工杆状零件7时，通过第二气缸44，带动夹紧块43向靠近杆件的方向运动，将杆状零件7抵紧。

在本实施例中，还包括多个用于向下压紧待加工零件的压紧机构8，所述压紧机构8设于所述基板1，且多个所述压紧机构8位于所述三爪卡盘2的一侧(即第二工位)，在第二工位上，对杆状零件7的两个端面进行加工；所述压紧机构8包括第四连接板81、第四气缸82和压板83，所述第四连接板通过螺栓与所述基板1连接；所述第四气缸82设于所述第四连接板81，所述压板83与所述第四气缸82的输出端连接，以驱动所述压板83上升或下降。

在实施例中，所述辅助支撑架3为3个，多个所述辅助支撑架3沿所述第一预设方向间隔设置

在本实用新型中，所述压紧机构8还包括弧形板84，所述弧形板84的凸面设有连接螺杆841，所述压板83沿竖直方向设有通孔，所述连接螺杆841穿过所述通孔，通过螺母固定于所述压板83上。所述弧形板84的凹面贴设有橡胶缓冲层。在使用时，在第三气缸9的作用下，带动第一V形支撑架5、辅助支撑架3和第二V形支撑架6向第二工位运动，到达第二工位之后，停止运动，在第四气缸82的作用下，带动压板83向下运动，使得弧形板84的凹面抵紧在杆状零件7的外表面，以固定杆状零件7。弧形板84和压板83通过螺母固定，可根据杆状零件7的半径，更换与其匹配的弧形板84，以提高弧形板84和杆状零件7的贴合度。

需说明的是，在本实用新型中，所提到的第一气缸34、第二气缸44、第三气缸9和第四气缸82均为市场上常见的气动机构，其型号、功率以及行程，均可根据实际的需求进行选择。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种机加工用气动夹具，其特征在于，包括基板(1)、三爪卡盘(2)、第一V形支撑架(5)、辅助支撑架(3)、第二V形支撑架(6)、侧向夹紧器(4)和多个第三气缸(9)，多个所述第三气缸(9)设于所述基板(1)；

所述基板(1)的载物面设有多个纵横交错的第一滑槽(11)，所述三爪卡盘(2)、所述第一V形支撑架(5)、所述辅助支撑架(3)、所述第二V形支撑架(6)和所述侧向夹紧器(4)沿第一预设方向依次设于所述基板(1)，所述第一预设方向与横向的所述第一滑槽(11)平行，且一横向的所述第一滑槽(11)与所述三爪卡盘(2)的回转中心线重合；

所述辅助支撑架(3)底部设有第一滑块(31)，所述第一滑块(31)卡设于所述第一滑槽(11)内，一所述第三气缸(9)的输出端与所述辅助支撑架(3)可拆卸连接，以驱动所述辅助支撑架(3)沿纵向的所述第一滑槽(11)滑动；

所述第一V形支撑架(5)和所述第二V形支撑架(6)均的底部均设有第二滑块(51)，所述第二滑块(51)卡设于所述第一滑槽(11)内，一所述第三气缸(9)与所述第一V形支撑架(5)可拆卸连接，另一所述第三气缸(9)与所述第二V形支撑架(6)的可拆卸连接，以驱动所述第一V形支撑架(5)和第二V形支撑架(6)沿纵向的所述第一滑槽(11)滑动；

所述侧向夹紧器(4)底部设有第三滑块(41)，所述第三滑块(41)卡设所述第一滑槽(11)内，一所述第三气缸(9)与所述侧向夹紧器(4)可拆卸连接，以驱动所述侧向夹紧器(4)沿纵向的所述第一滑槽(11)纵向滑动；

还包括多个用于向下压紧待加工零件的压紧机构(8)，所述压紧机构(8)设于所述基板(1)，且多个所述压紧机构(8)位于所述三爪卡盘(2)的一侧；所述压紧机构(8)包括第四连接板(81)、第四气缸(82)和压板(83)，所述第四连接板(81)通过螺栓与所述基板(1)连接；所述第四气缸(82)设于所述第四连接板(81)，所述压板(83)与所述第四气缸(82)的输出端连接，以驱动所述压板(83)上升或下降。

2.根据权利要求1所述的机加工用气动夹具，其特征在于，所述辅助支撑架(3)包括第一连接板(32)、两个抵紧板(33)和两个第一气缸(34)，所述第一滑块(31)设于所述第一连接板(32)，两所述第一气缸(34)分别设于所述第一连接板(32)的两端，所述第一连接板(32)远离所述基板(1)的一板面纵向设有第二滑槽(321)，两个所述抵紧板(33)对称设于所述第二滑槽(321)内，且两所述第一气缸(34)的输出端分别与两个所述抵紧板(33)可拆卸连接，以驱动两个所述抵紧板(33)靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的机加工用气动夹具，其特征在于，所述第一V形支撑架(5)和所述第二V形支撑架均包括第二连接板(52)和V形板(53)，所述第二滑块(51)设于所述第二连接板(52)，所述V形板(53)通过螺栓设于所述第二连接板(52)远离的基板(1)的一板面。

4.根据权利要求1所述的机加工用气动夹具，其特征在于，所述侧向夹紧器(4)包括第三连接板(42)、夹紧块(43)和第二气缸(44)，所述第三滑块(41)设于所述第三连接板(42)，所述第三连接板(42)远离所述基板(1)的一板面横向设于有第三滑槽(421)，所述夹紧块(43)的底端卡设于所述第三滑槽(421)，所述第二气缸(44)设于所述第三连接板(42)，且所述第二气缸(44)的输出端与所述夹紧块(43)连接，以驱动所述夹紧块(43)靠近或远离所述第二V形支撑架(6)。

5.根据权利要求1所述的机加工用气动夹具，其特征在于，所述辅助支撑架(3)为多个，多个所述辅助支撑架(3)沿所述第一预设方向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的机加工用气动夹具，其特征在于，所述压紧机构(8)还包括弧形板(84)，所述弧形板(84)的凸面设有连接螺杆(841)，所述压板(83)沿竖直方向设有通孔，所述连接螺杆(841)穿过所述通孔，通过螺母固定于所述压板(83)上。

7.根据权利要求6所述的机加工用气动夹具，其特征在于，所述弧形板(84)的凹面贴设有橡胶缓冲层。

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