CN211866410U - 一种五轴冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机械手技术领域，公开了一种五轴冲压机械手；电箱通过电箱固定面板连接一轴，一轴上方连接二轴，二轴上方连接三轴，三轴上方连接四轴，四轴前端下方连接五轴，四轴后端上方连接电气盒组件，电气盒组件中通过波纹管连接四轴和五轴，四轴和五轴上方分别设置有波纹管接头固定钣金A和波纹管接头固定钣金B；所述一轴通过机架连接电箱，机架上方连接有机架上盖板，机架和机架上盖板分别连接封板，机架上盖板下方设置有谐波扁通。本实用新型结构简单、紧凑，具备占地空间小、安全系数高、精度高、噪声小等优点，可在生产过程中完全取代人工，降低了劳动量，降低了生产成本，提高了产品的竞争力，可以推广使用。

Description

一种五轴冲压机械手

技术领域

本实用新型属于工业机械手技术领域，尤其涉及一种五轴冲压机械手。

背景技术

目前：单台冲压机械手，可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

但目前市面上现有的冲压机械手存在结构不紧凑占地空间大、安全系数低、精度差、噪声大等缺点，难以完全取代人工，造成了生产成本的增加。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的冲压机械手存在结构不紧凑占地空间大、安全系数低、精度差、噪声大等缺点，难以完全取代人工，造成了生产成本的增加。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种五轴冲压机械手。

本实用新型是这样实现的，一种五轴冲压机械手，所述五轴冲压机械手设置有：

电箱；

电箱通过电箱固定面板连接一轴，一轴上方连接二轴，二轴上方连接三轴，三轴上方连接四轴，四轴前端下方连接五轴，四轴后端上方连接电气盒组件，电气盒组件中通过波纹管连接四轴和五轴，四轴和五轴上方分别设置有波纹管接头固定钣金A和波纹管接头固定钣金B。

进一步，一轴通过机架连接电箱，机架上方连接有机架上盖板，机架和机架上盖板分别连接封板，机架上盖板下方设置有谐波扁通，谐波扁通下方固定连接有滑座型材连接板，滑座型材连接板下方通过螺栓连接有滑座，滑座内部设置有ECMA-C20807SS，ECMA-C20807SS下方通过电机固定座连接在机架上。

进一步，机架内部固定安装有HGH25HA2R820，HGH25HA2R820上方通过滑轨装配的方式连接滑座。

进一步，机架内部还通过第一拖链固定钣金连接有拖链，滑座上固定有第二拖链固定钣金。

进一步，滑座后方固定安装有下轴承座装配体，谐波扁通后方固定安装有上轴承座装配体，下轴承座装配体和上轴承座装配体之间连接有丝杠。

进一步，滑座的上下两端还分别设置有上立柱上档位块、立柱下档位块，位于上立柱上档位块、立柱下档位块之间的丝杠上方通过丝杠螺丝固定有丝母座。

进一步，FRAME_F807ES通过光轴连接二轴减速机安装板，二轴减速机安装板上方连接有JHRV-20E-B，JHRV-20E-B上方连接有二轴输出法兰，JHRV-20E-B 上设置有定位块。

进一步，三轴连接板上方固定连接有三轴型材，三轴型材的前后两侧分别设置有三轴同步轮前座和三轴同步轮后座，三轴型材上方设置有线轨，线轨通过滑块连接有四轴底座，线轨的前方顶部设置有滑轨限位块。

进一步，三轴同步轮后座背面连接有减速机，减速机背面连接有三轴电机。

进一步，五轴安装板A通过螺栓紧固五轴安装板B，五轴安装板B右侧连接有200W电机，左侧通过HMCS-20-XX连接五轴末端法兰板。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：

(1)本实用新型结构简单、紧凑，具备占地空间小、安全系数高、精度高、噪声小等优点，可在生产过程中完全取代人工，降低了劳动量，降低了生产成本，提高了产品的竞争力，可以推广使用；

(2)本实用新型设计的谐波扁通可以匹配固定连接二轴，安装简单，并且设置的ECMA-C20807SS可以控制谐波扁通的高度，同时控制了二轴的高度；

(3)本实用新型设置的HGH25HA2R820可以保证谐波扁通在垂直方向进行移动，不会出现偏移，控制精度高；

(4)本实用新型设置的拖链可以保护内置电缆及油管的安全，避免谐波扁通、滑座在移动过程造成电缆、油管的破损或拉断；

(5)本实用新型设置的丝杠通过HGH25HA2R820提供动力，使其旋转，从而带动谐波扁通、滑座的上移或下移；

(6)本实用新型设置的上立柱上档位块、立柱下档位块可以避免谐波扁通、滑座的移动超限，造成设备损坏；

(7)本实用新型设置的JHRV-20E-B可以使二轴输出法兰进行旋转，并且二轴减速机可避免旋转速度过快造成安全事故并提高精度；

(8)本实用新型设置的线轨、滑轨限位块、四轴底座可以使四轴在直线方向移动；

(9)本实用新型设置的三轴电机可以为四轴的直线移动提供动力，减速机可以保证移动的精度；

(10)本实用新型设置的HMCS-20-XX可以提高五轴的精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的五轴冲压机械手结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的波纹管接头固定钣金A位置结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的谐波扁通位置结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一轴正面内部结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一轴背面内部结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的二轴结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的三轴结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的五轴结构示意图；

图中：1、电箱；2、一轴；3、二轴；4、三轴；5、四轴；6、电气盒组件；7、五轴；8、波纹管接头固定钣金A；9、四轴盖板；10、波纹管接头固定钣金B； 11、机架；12、机架上盖板；13、封板；14、谐波扁通；15、第一拖链固定钣金； 16、第二拖链固定钣金；17、拖链；18、滑座；19、滑座型材连接板； 20、HGH25HA2R820；21、丝杠；22、ECMA-C20807SS；23、电机固定座；24、立柱上档位块；25、丝母座；26、丝杠螺丝；27、下轴承座装配体；28、上轴承座装配体；29、立柱下档位块；30、二轴减速机安装板；31、JHRV-20E-B；32、二轴输出法兰；33、定位块；34、FRAME_F807ES；35、三轴电机；36、减速机；37、四轴底座；38、三轴同步轮前座；39、三轴同步轮后座；40、滑轨限位块；41、三轴连接板；42、三轴型材；43、线轨；44、五轴安装板A；45、五轴安装板B；46、200W 电机；47、HMCS-20-XX；48、五轴末端法兰板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种五轴冲压机械手，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1、图2所示，电箱1通过电箱固定面板连接一轴2，一轴2上方连接二轴3，二轴3上方连接三轴4，三轴4上方连接四轴5，四轴5前端下方连接五轴7，四轴5后端上方连接电气盒组件6，电气盒组件6中通过波纹管连接三轴四轴5和五轴7，四轴5和五轴7上方分别设置有波纹管接头固定钣金A8和波纹管接头固定钣金B10。

本实用新型结构简单、紧凑，具备占地空间小、安全系数高、精度高、噪声小等优点，可在生产过程中完全取代人工，降低了劳动量，降低了生产成本，提高了产品的竞争力，可以推广使用。

如图3所示，一轴2通过机架11连接电箱1，机架11上方连接有机架上盖板12，机架11和机架上盖板12分别连接封板13，机架上盖板12下方设置有谐波扁通14。

如图4所示，谐波扁通14下方固定连接有滑座型材连接板19，滑座型材连接板19下方通过螺栓连接有滑座18，滑座18内部设置有ECMA-C20807SS 22，ECMA-C20807SS 22下方通过电机固定座23连接在机架11上。

本实用新型设计的谐波扁通可以匹配固定连接二轴，安装简单，并且设置的ECMA-C20807SS可以控制谐波扁通的高度，同时控制了二轴的高度。

如图4所示，机架11内部固定安装有HGH25HA2R820 20，HGH25HA2R820 20上方通过滑轨装配的方式连接滑座18。

本实用新型设置的HGH25HA2R820可以保证谐波扁通在垂直方向进行移动，不会出现偏移，控制精度高。

如图4所示，机架11内部还通过第一拖链固定钣金15连接有拖链17，滑座18上固定有第二拖链固定钣金16。

本实用新型设置的拖链可以保护内置电缆及油管的安全，避免谐波扁通、滑座在移动过程造成电缆、油管的破损或拉断。

如图5所示，滑座18后方固定安装有下轴承座装配体27，谐波扁通14后方固定安装有上轴承座装配体28，下轴承座装配体27和上轴承座装配体28之间连接有丝杠21。

本实用新型设置的丝杠通过HGH25HA2R820提供动力，使其旋转，从而带动谐波扁通、滑座的上移或下移。

如图5所示，滑座18的上下两端还分别设置有上立柱上档位块24、立柱下档位块29，位于上立柱上档位块24、立柱下档位块29之间的丝杠21上方通过丝杠螺丝26固定有丝母座25。

本实用新型设置的上立柱上档位块、立柱下档位块可以避免谐波扁通、滑座的移动超限，造成设备损坏。

如图6所示，FRAME_F807ES 34通过光轴连接二轴减速机安装板30，二轴减速机安装板30上方连接有JHRV-20E-B 31，JHRV-20E-B 31上方连接有二轴输出法兰32，JHRV-20E-B 31上设置有定位块33。

本实用新型设置的JHRV-20E-B可以使二轴输出法兰进行旋转，并且二轴减速机可避免旋转速度过快造成安全事故并提高精度。

如图7所示，三轴连接板41上方固定连接有三轴型材42，三轴型材42的前后两侧分别设置有三轴同步轮前座38和三轴同步轮后座39，三轴型材42上方设置有线轨43，线轨43通过滑块连接有四轴底座37，线轨43的前方顶部设置有滑轨限位块40。

本实用新型设置的线轨、滑轨限位块、四轴底座可以使四轴在直线方向移动。

如图7所示，三轴同步轮后座39背面连接有减速机36，减速机36背面连接有三轴电机35。

本实用新型设置的三轴电机可以为四轴的直线移动提供动力，减速机可以保证移动的精度。

如图8所示，五轴安装板A44通过螺栓紧固五轴安装板B45，五轴安装板 B45右侧连接有200W电机46，左侧通过HMCS-20-XX 47连接五轴末端法兰板 48。

本实用新型设置的HMCS-20-XX可以提高五轴的精度。

本实用新型在使用时，首先电箱1为整个机械手提供电力，一轴2中的 ECMA-C20807SS 22通过输出轴使带动丝杠21进行旋转，从而带动丝杠21上方的丝杠螺丝26、丝母座25进行上移或下移，因丝母座25与滑座18固定连接，从而带动滑座18沿HGH25HA2R820 20进行上移或下移，并且由于谐波扁通14 通过滑座型材连接板19连接滑座18，从而带动谐波扁通14的上下移动，因二轴3上的FRAME_F807ES 34与谐波扁通14装配连接，因此带动二轴3的上移或下移，二轴3上方设置的JHRV-20E-B 31可以进行旋转从而带动二轴输出法兰32进行360°旋转，并且三轴4固定在二轴输出法兰32上，因而带动三轴4可进行 360°旋转，三轴4通过滑块在三轴型材42上方的线轨43直线移动可以带动四轴5进行直线移动，四轴5前端下方通过五轴安装板A44连接五轴7，五轴7 通过200W电机46进行冲压件的夹取。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种五轴冲压机械手，其特征在于，所述五轴冲压机械手设置有：

电箱；

电箱通过电箱固定面板连接一轴，一轴上方连接二轴，二轴上方连接三轴，三轴上方连接四轴，四轴前端下方连接五轴，四轴后端上方连接电气盒组件，电气盒组件中通过波纹管连接四轴和五轴，四轴和五轴上方分别设置有波纹管接头固定钣金A和波纹管接头固定钣金B。

2.如权利要求1所述的五轴冲压机械手，其特征在于，所述一轴通过机架连接电箱，机架上方连接有机架上盖板，机架和机架上盖板分别连接封板，机架上盖板下方设置有谐波扁通，谐波扁通下方固定连接有滑座型材连接板，滑座型材连接板下方通过螺栓连接有滑座。

3.如权利要求2所述的五轴冲压机械手，其特征在于，所述机架内部还通过第一拖链固定钣金连接有拖链，滑座上固定有第二拖链固定钣金。

4.如权利要求2所述的五轴冲压机械手，其特征在于，所述滑座后方固定安装有下轴承座装配体，谐波扁通后方固定安装有上轴承座装配体，下轴承座装配体和上轴承座装配体之间连接有丝杠。

5.如权利要求2所述的五轴冲压机械手，其特征在于，所述滑座的上下两端还分别设置有上立柱上档位块、立柱下档位块，位于上立柱上档位块、立柱下档位块之间的丝杠上方通过丝杠螺丝固定有丝母座。

6.如权利要求1所述的五轴冲压机械手，其特征在于，所述三轴下方设置有三轴连接板，三轴连接板上方固定连接有三轴型材，三轴型材的前后两侧分别设置有三轴同步轮前座和三轴同步轮后座，三轴型材上方设置有线轨，线轨通过滑块连接有四轴底座，线轨的前方顶部设置有滑轨限位块。

7.如权利要求6所述的五轴冲压机械手，其特征在于，所述三轴同步轮后座背面连接有减速机，减速机背面连接有三轴电机。

8.如权利要求1所述的五轴冲压机械手，其特征在于，所述五轴上方设置有五轴安装板A，五轴安装板A通过螺栓紧固五轴安装板B，五轴安装板B右侧连接有200W电机。

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