CN211843712U - 一种多介数字印刷机的机器人手臂 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种多介数字印刷机的机器人手臂,包括控制箱,所述控制箱内壁的顶部固定连接有电机箱,所述电机箱内壁的顶部固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有转杆,所述转杆的底端固定连接有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮的底部啮合有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有圆杆,所述圆杆的一端贯穿控制箱并延伸至控制箱的外部。本实用新型所述的一种多介数字印刷机的机器人手臂,设有弧型杆与电机,能够为机器人在印刷领域的广泛的深入研究提供了平台,还可以保证多介质数字印刷机机器人手臂在不同抓姿中保持在同一位置高度的水平面内运动,便于印刷时的套印的准确性,带来更好的使用前景。

Description

一种多介数字印刷机的机器人手臂
技术领域
本实用新型涉及印刷机技术领域,具体为一种多介数字印刷机的机器人手臂。
背景技术
印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是:先将要印刷的文字和图像制成印版,装在印刷机上,然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方,再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上,从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展,对于人类文明和文化的传播具有重要作用。
现有的印刷机在使用过程中还没有机器人手臂的存在,需要对目前在我国的多介质数字印刷机领域里,适应个性化短版印刷的多介质数字印刷机的机器人还没有,使得多介数字印刷机的使用效果不好。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种多介数字印刷机的机器人手臂,具备增加了多介数字印刷机特异型承印物的印刷的姿态,不仅方便了不同印刷阶段的多介数字印刷机等优点,解决了多介数字印刷机的使用效果不好的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多介数字印刷机的机器人手臂,包括控制箱,所述控制箱内壁的顶部固定连接有电机箱,所述电机箱内壁的顶部固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有转杆,所述转杆的底端固定连接有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮的底部啮合有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有圆杆,所述圆杆的一端贯穿控制箱并延伸至控制箱的外部,所述圆杆延伸至控制箱外部的一端固定连接有第一转轮,所述第一转轮的内部设置有第一马达,所述第一转轮的表面固定连接有转动杆,所述转动杆的一端固定连接有第二转轮,所述第二转轮的表面设置有第二马达,所述第二转轮的表面固定连接有第一连杆,所述第一连杆的一端固定连接有第二连杆,所述第二连杆的一端固定连接有夹紧装置。
优选的,所述夹紧装置包括横板,所述第二连杆的一端固定连接有横板,所述横板底部的两侧滑动连接有弧型杆,所述弧型杆的一端固定连接有夹紧块。
优选的,所述弧型杆的表面固定连接有拉伸弹簧,所述弧型杆的数量为两组,所述夹紧块的数量为两组。
优选的,所述圆杆的一端与控制箱内壁的一侧转动连接,所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的大小一致。
优选的,所述转动杆的直径大于第一连杆的直径,所述第一连杆的直径大于第二连杆的直径。
优选的,所述控制箱的表面通过合页铰接有箱门,所述箱门的表面固定连接有卡扣。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种多介数字印刷机的机器人手臂,具备以下有益效果:
1、该多介数字印刷机的机器人手臂,通过横板底部的两侧滑动连接有弧型杆,弧型杆的一端固定连接有夹紧块,弧型杆的表面固定连接有拉伸弹簧,弧型杆的数量为两组,夹紧块的数量为两组,增加了多介数字印刷机特异型承印物的印刷的姿态,不仅方便了不同印刷阶段的多介数字印刷机,也为机器人在印刷领域的广泛的深入研究提供了平台。
2、该多介数字印刷机的机器人手臂,通过电机的输出轴固定连接有转杆,转杆的底端固定连接有第一锥形齿轮,第一锥形齿轮的底部啮合有第二锥形齿轮,第二锥形齿轮的轴心处固定连接有圆杆,圆杆的一端贯穿控制箱并延伸至控制箱的外部,保证多介质数字印刷机机器人手臂在不同抓姿中保持在同一位置高度的水平面内运动,便于印刷时的套印的准确性。
附图说明
图1为本实用新型一种多介数字印刷机的机器人手臂的结构示意图;
图2为本实用新型一种多介数字印刷机的机器人手臂的夹紧装置的结构示意图;
图3为本实用新型一种多介数字印刷机的机械人手臂中控制箱的后视图。
图中:1、控制箱;2、电机箱;3、电机;4、转杆;5、第一锥形齿轮; 6、第二锥形齿轮;7、圆杆;8、第一转轮;9、第一马达;10、转动杆;11、第二转轮;12、第二马达;13、第一连杆;14、第二连杆;15、夹紧装置; 151、横板;152、弧型杆;153、夹紧块;154、拉伸弹簧;16、箱门;17、卡扣。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,一种多介数字印刷机的机器人手臂,包括控制箱1,控制箱1内壁的顶部固定连接有电机箱2,电机箱2内壁的顶部固定连接有电机3,电机3的输出轴固定连接有转杆4,转杆4的底端固定连接有第一锥形齿轮5,第一锥形齿轮5的底部啮合有第二锥形齿轮6,第二锥形齿轮6的轴心处固定连接有圆杆7,圆杆7的一端贯穿控制箱1并延伸至控制箱1的外部,圆杆7 延伸至控制箱1外部的一端固定连接有第一转轮8,第一转轮8的内部设置有第一马达9,第一转轮8的表面固定连接有转动杆10,转动杆10的一端固定连接有第二转轮11,第二转轮11的表面设置有第二马达12,第二转轮11的表面固定连接有第一连杆13,第一连杆13的一端固定连接有第二连杆14,第二连杆14的一端固定连接有夹紧装置15。
进一步的,夹紧装置15包括横板151,第二连杆14的一端固定连接有横板151,横板151底部的两侧滑动连接有弧型杆152,弧型杆152的一端固定连接有夹紧块153,便于对物品进行夹紧。
进一步的,弧型杆152的表面固定连接有拉伸弹簧154,弧型杆152的数量为两组,夹紧块153的数量为两组,提高了物品夹紧的夹紧度。
进一步的,圆杆7的一端与控制箱1内壁的一侧转动连接,第一锥形齿轮5与第二锥形齿轮6的大小一致,便于控制锥形齿轮的转速。
进一步的,转动杆10的直径大于第一连杆13的直径,第一连杆13的直径大于第二连杆14的直径,便于快速的进行工作,使用效果好。
进一步的,控制箱1的表面通过合页铰接有箱门16,箱门16的表面固定连接有卡扣17,便于对控制箱1内部的设备进行检查以及维修。
工作原理:当需要对机器人手臂进行工作时,启动电机3,带动转杆4转动,转杆4转动带动第一锥形齿轮5转动,第一锥形齿轮5转动带动第二锥形齿轮6转动,第二锥形齿轮6转动带动圆杆7转动,圆杆7转动带动第一转轮8转动,第一转轮8转动带动转动杆10转动,转动杆10转动带动第一连杆13和第二连杆14转动,从而带动夹紧装置15移动,再启动第一马达9 和第二马达12,便于对转动杆10、第一连杆13、第二连杆14和夹紧装置15 进行左右摆动,方便带动弧型杆152和夹紧块153移动,从而达到了一种多介数字印刷机的机器人手臂。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多介数字印刷机的机器人手臂,包括控制箱(1),其特征在于:所述控制箱(1)内壁的顶部固定连接有电机箱(2),所述电机箱(2)内壁的顶部固定连接有电机(3),所述电机(3)的输出轴固定连接有转杆(4),所述转杆(4)的底端固定连接有第一锥形齿轮(5),所述第一锥形齿轮(5)的底部啮合有第二锥形齿轮(6),所述第二锥形齿轮(6)的轴心处固定连接有圆杆(7),所述圆杆(7)的一端贯穿控制箱(1)并延伸至控制箱(1)的外部,所述圆杆(7)延伸至控制箱(1)外部的一端固定连接有第一转轮(8),所述第一转轮(8)的内部设置有第一马达(9),所述第一转轮(8)的表面固定连接有转动杆(10),所述转动杆(10)的一端固定连接有第二转轮(11),所述第二转轮(11)的表面设置有第二马达(12),所述第二转轮(11)的表面固定连接有第一连杆(13),所述第一连杆(13)的一端固定连接有第二连杆(14),所述第二连杆(14)的一端固定连接有夹紧装置(15)。
2.根据权利要求1所述的一种多介数字印刷机的机器人手臂,其特征在于:所述夹紧装置(15)包括横板(151),所述第二连杆(14)的一端固定连接有横板(151),所述横板(151)底部的两侧滑动连接有弧型杆(152),所述弧型杆(152)的一端固定连接有夹紧块(153)。
3.根据权利要求2所述的一种多介数字印刷机的机器人手臂,其特征在于:所述弧型杆(152)的表面固定连接有拉伸弹簧(154),所述弧型杆(152)的数量为两组,所述夹紧块(153)的数量为两组。
4.根据权利要求1所述的一种多介数字印刷机的机器人手臂,其特征在于:所述圆杆(7)的一端与控制箱(1)内壁的一侧转动连接,所述第一锥形齿轮(5)与第二锥形齿轮(6)的大小一致。
5.根据权利要求1所述的一种多介数字印刷机的机器人手臂,其特征在于:所述转动杆(10)的直径大于第一连杆(13)的直径,所述第一连杆(13)的直径大于第二连杆(14)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种多介数字印刷机的机器人手臂,其特征在于:所述控制箱(1)的表面通过合页铰接有箱门(16),所述箱门(16)的表面固定连接有卡扣(17)。
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