CN211841392U - 一种机器人生产用便于定位的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人生产用便于定位的打磨装置，包括机座和定位框，所述机座的上方设置有箱板，所述机座与箱板的一侧开设有坡口，其中，所述机座与箱板分别靠近坡口的一端设置有导轨，所述机座与箱板靠近坡口的一侧设置有排渣箱，所述主动轮、限位轮与橡胶轮的外侧安装连接有砂带，所述第二支架靠近砂带的内侧处安装有支板，所述定位框的一侧与支板进行固定。该机器人生产用便于定位的打磨装置，将机器人生产的零部件放置在方框形的定位框中，再旋转定位框上方的螺杆，使得螺杆的底端压紧机器人零部件，从而使得砂带对毛刺表面进行持续打磨，从而方便对机器人零部件进行定位打磨，避免打磨的零部件偏移脱落。

Description

一种机器人生产用便于定位的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机器人生产用便于定位的打磨装置。

背景技术

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。在进行机器人生产加工时需要对机器人的零部件的表面毛刺和焊缝切面等进行打磨，现有的机器人生产用打磨装置在使用时仍存在机械工件不便于定位打磨等缺陷，为此，我们希望能够通过对机器人生产用打磨装置的创新来提高机器人生产用打磨装置的工作效率，便于定位打磨，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，机器人生产用便于定位的打磨装置有了很大程度的发展，它的发展给人们在对机器人进行零部件生产加工时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的机器人生产用便于定位的打磨装置虽然种类和数量非常多，但是机器人生产用便于定位的打磨装置有这样的缺点：机器人生产用打磨装置的砂带容易偏移脱落，机器人生产用打磨装置不便于对工件进行定位打磨和机器人生产用打磨装置的废屑收集装置不便于进行清理。因此要对现在的机器人生产用便于定位的打磨装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人生产用便于定位的打磨装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机器人生产用打磨装置的砂带容易偏移脱落，机器人生产用打磨装置不便于对工件进行定位打磨和机器人生产用打磨装置的废屑收集装置不便于进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人生产用便于定位的打磨装置，包括机座和定位框，所述机座的上方设置有箱板，所述机座与箱板的一侧开设有坡口，其中，所述机座与箱板分别靠近坡口的一端设置有导轨，所述机座与箱板靠近坡口的一侧设置有排渣箱，所述排渣箱通过卡座与导轨活动连接，所述箱板与箱门的一侧铰接连接，所述箱门的另一侧设置有旋钮，所述旋钮贯穿箱门与箱板固定连接，所述箱板远离箱门的一侧固定有电机，所述电机的输出端与主动轮固定连接，所述箱板靠近主动轮的正上方处安装有限位轮，所述箱板分别远离主动轮与限位轮的一侧设置有橡胶轮，所述橡胶轮与箱板一侧的第一支架进行固定，所述箱板靠近第一支架的中部处安装有第二支架；所述箱板上端的第一支架表面设置有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧连接有挡板，所述挡板的内部开设有卡槽，所述螺纹柱贯穿伸出挡板的一端连接有固定螺母，所述主动轮、限位轮与橡胶轮的外侧安装连接有砂带，所述第二支架靠近砂带的内侧处安装有支板，所述定位框的一侧与支板进行固定，所述定位框的顶端贯穿连接有螺杆。

优选的，所述导轨呈平行分布在坡口的上下两侧，且导轨的截面形状为“T”字型，并且导轨和卡座内部截面尺寸相匹配，而且导轨通过卡座和排渣箱之间构成滑动结构。

优选的，所述挡板的形状为圆形，且挡板的直径大于橡胶轮的直径，并且挡板和螺纹柱之间构成旋转连接。

优选的，所述卡槽的形状为圆弧状，且卡槽内侧的宽度和橡胶轮连接轴的直径相匹配，并且卡槽的圆心和螺纹柱的圆心重合。

优选的，所述支板和第二支架之间呈垂直分布，且支板和砂带之间呈平行分布，并且支板和定位框之间的间距大于砂带的厚度。

优选的，所述定位框的形状为方框形，且定位框内部的宽度小于砂带的宽度，并且定位框和螺杆之间呈平行分布，而且定位框和螺杆之间构成螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该机器人生产用便于定位的打磨装置，将砂带安装在主动轮、限位轮和两个橡胶轮的外侧，再绕着螺纹柱旋转挡板，使得挡板通过内部的卡槽和箱板顶端的橡胶轮进行对接，再拧紧固定螺母对圆形挡板进行夹紧固定，从而通过挡板和限位轮限制砂带的转动，进而有效避免砂带偏移脱落；

(2)、该机器人生产用便于定位的打磨装置，将机器人生产的零部件放置在方框形的定位框中，再旋转定位框上方的螺杆，使得螺杆的底端压紧机器人零部件，从而使得砂带对毛刺表面进行持续打磨，从而方便对机器人零部件进行定位打磨，避免打磨的零部件偏移脱落；

(3)、该机器人生产用便于定位的打磨装置，当需要对排渣箱的废屑残渣进行清理时，横向推动排渣箱，使得排渣箱一侧的卡座脱离与“T”字型导轨的滑动连接，从而将排渣箱抽出，进而方便使用相应的清理工具对该收集废屑的排渣箱进行清理。

附图说明

图1为本实用新型机器人生产用便于定位的打磨装置主视结构示意图；

图2为本实用新型机器人生产用便于定位的打磨装置主视截面结构示意图；

图3为本实用新型机器人生产用便于定位的打磨装置左视结构示意图；

图4为本实用新型机器人生产用便于定位的打磨装置图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1、机座；2、箱板；3、坡口；4、导轨；5、排渣箱；6、卡座；7、箱门；8、旋钮；9、电机；10、主动轮；11、限位轮；12、橡胶轮；13、第一支架；14、第二支架；15、螺纹柱；16、挡板；17、卡槽；18、固定螺母；19、砂带；20、支板；21、定位框；22、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人生产用便于定位的打磨装置，包括机座1、箱板2、坡口3、导轨4、排渣箱5、卡座6、箱门7、旋钮8、电机9、主动轮10、限位轮11、橡胶轮12、第一支架13、第二支架14、螺纹柱15、挡板16、卡槽17、固定螺母18、砂带19、支板20、定位框21和螺杆22，所述机座1的上方设置有箱板2，所述机座1与箱板2的一侧开设有坡口3，其中，所述机座1与箱板2分别靠近坡口3的一端设置有导轨4，所述导轨4呈平行分布在坡口3的上下两侧，且导轨4的截面形状为“T”字型，并且导轨4和卡座6内部截面尺寸相匹配，而且导轨4通过卡座6和排渣箱5之间构成滑动结构，利用导轨4通过卡座6和排渣箱5之间构成的滑动结构，使得排渣箱5在机座1和箱板2的一侧可以进行安装和拆卸，从而可以对排渣箱5进行拆卸清理，所述机座1与箱板2靠近坡口3的一侧设置有排渣箱5，所述排渣箱5通过卡座6与导轨4活动连接，所述箱板2与箱门7的一侧铰接连接，所述箱门7的另一侧设置有旋钮8，所述旋钮8贯穿箱门7与箱板2固定连接，所述箱板2远离箱门7的一侧固定有电机9，所述电机9的输出端与主动轮10固定连接，所述箱板2靠近主动轮10的正上方处安装有限位轮11，所述箱板2分别远离主动轮10与限位轮11的一侧设置有橡胶轮12，所述橡胶轮12与箱板2一侧的第一支架13进行固定，所述箱板2靠近第一支架13的中部处安装有第二支架14；

所述箱板2上端的第一支架13表面设置有螺纹柱15，所述螺纹柱15的外侧连接有挡板16，所述挡板16的形状为圆形，且挡板16的直径大于橡胶轮12的直径，并且挡板16和螺纹柱15之间构成旋转连接，设置挡板16的直径大于橡胶轮12的直径，使得挡板16连接在橡胶轮12的外侧，避免橡胶轮12上的砂带19偏移脱落，所述挡板16的内部开设有卡槽17，所述卡槽17的形状为圆弧状，且卡槽17内侧的宽度和橡胶轮12连接轴的直径相匹配，并且卡槽17的圆心和螺纹柱15的圆心重合，设置卡槽17的圆心和螺纹柱15的圆心重合，使得卡槽17跟随螺纹柱15的圆心旋转，可以方便挡板16和橡胶轮12之间进行对接，所述螺纹柱15贯穿伸出挡板16的一端连接有固定螺母18，所述主动轮10、限位轮11与橡胶轮12的外侧安装连接有砂带19，所述第二支架14靠近砂带19的内侧处安装有支板20，所述支板20和第二支架14之间呈垂直分布，且支板20和砂带19之间呈平行分布，并且支板20和定位框21之间的间距大于砂带19的厚度，设置支板20和定位框21之间的间距大于砂带19的厚度，使得支板20和定位框21之间的空隙方便对砂带19的连接安装，所述定位框21的一侧与支板20进行固定，所述定位框21的形状为方框形，且定位框21内部的宽度小于砂带19的宽度，并且定位框21和螺杆22之间呈平行分布，而且定位框21和螺杆22之间构成螺纹连接，设置定位框21和螺杆22之间构成螺纹连接，使得上下旋转的螺杆22可以对机械工件进行脱离或夹紧，从而方便对工件进行定位放置和固定，所述定位框21的顶端贯穿连接有螺杆22。

工作原理：在使用该机器人生产用便于定位的打磨装置时，首先，将砂带19安装在主动轮10、限位轮11和两个橡胶轮12的外侧，再绕着第一支架13上的螺纹柱15旋转挡板16，使得挡板16通过内部的卡槽17和箱板2顶端的橡胶轮12进行对接，使得挡板16挡在橡胶轮12的外侧，再拧紧固定螺母18对圆形挡板16进行夹紧固定，从而通过挡板16和限位轮11限制砂带19的转动，避免砂带19偏移脱落，当该装置通电时，电机9带动主动轮10旋转，使得主动轮10、限位轮11和橡胶轮12外侧的砂带19高速转动，随后，将机器人生产的零部件放置在方框形的定位框21中，再旋转定位框21上方的螺杆22，使得螺杆22的底端压紧机器人零部件，从而使得砂带19对毛刺表面进行持续打磨，从而对机器人零部件进行定位打磨，避免零部件偏移脱落，在打磨时产生的废屑顺着砂带19落入到机座1和箱板2一侧的坡口3中，再沿着坡口3滑落到排渣箱5中进行收集，当需要对排渣箱5的废屑残渣进行清理时，横向推动排渣箱5，使得排渣箱5一侧的卡座6脱离与“T”字型导轨4的滑动连接，从而将排渣箱5抽出，进而使用相应的清理工具对该收集废屑的排渣箱5进行清理，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人生产用便于定位的打磨装置，包括机座(1)和定位框(21)，其特征在于：所述机座(1)的上方设置有箱板(2)，所述机座(1)与箱板(2)的一侧开设有坡口(3)，其中，所述机座(1)与箱板(2)分别靠近坡口(3)的一端设置有导轨(4)，所述机座(1)与箱板(2)靠近坡口(3)的一侧设置有排渣箱(5)，所述排渣箱(5)通过卡座(6)与导轨(4)活动连接，所述箱板(2)与箱门(7)的一侧铰接连接，所述箱门(7)的另一侧设置有旋钮(8)，所述旋钮(8)贯穿箱门(7)与箱板(2)固定连接，所述箱板(2)远离箱门(7)的一侧固定有电机(9)，所述电机(9)的输出端与主动轮(10)固定连接，所述箱板(2)靠近主动轮(10)的正上方处安装有限位轮(11)，所述箱板(2)分别远离主动轮(10)与限位轮(11)的一侧设置有橡胶轮(12)，所述橡胶轮(12)与箱板(2)一侧的第一支架(13)进行固定，所述箱板(2)靠近第一支架(13)的中部处安装有第二支架(14)；

所述箱板(2)上端的第一支架(13)表面设置有螺纹柱(15)，所述螺纹柱(15)的外侧连接有挡板(16)，所述挡板(16)的内部开设有卡槽(17)，所述螺纹柱(15)贯穿伸出挡板(16)的一端连接有固定螺母(18)，所述主动轮(10)、限位轮(11)与橡胶轮(12)的外侧安装连接有砂带(19)，所述第二支架(14)靠近砂带(19)的内侧处安装有支板(20)，所述定位框(21)的一侧与支板(20)进行固定，所述定位框(21)的顶端贯穿连接有螺杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用便于定位的打磨装置，其特征在于：所述导轨(4)呈平行分布在坡口(3)的上下两侧，且导轨(4)的截面形状为“T”字型，并且导轨(4)和卡座(6)内部截面尺寸相匹配，而且导轨(4)通过卡座(6)和排渣箱(5)之间构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用便于定位的打磨装置，其特征在于：所述挡板(16)的形状为圆形，且挡板(16)的直径大于橡胶轮(12)的直径，并且挡板(16)和螺纹柱(15)之间构成旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用便于定位的打磨装置，其特征在于：所述卡槽(17)的形状为圆弧状，且卡槽(17)内侧的宽度和橡胶轮(12)连接轴的直径相匹配，并且卡槽(17)的圆心和螺纹柱(15)的圆心重合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用便于定位的打磨装置，其特征在于：所述支板(20)和第二支架(14)之间呈垂直分布，且支板(20)和砂带(19)之间呈平行分布，并且支板(20)和定位框(21)之间的间距大于砂带(19)的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种机器人生产用便于定位的打磨装置，其特征在于：所述定位框(21)的形状为方框形，且定位框(21)内部的宽度小于砂带(19)的宽度，并且定位框(21)和螺杆(22)之间呈平行分布，而且定位框(21)和螺杆(22)之间构成螺纹连接。

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