CN211830487U - 一种带编码器的电动滚筒 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种带编码器的电动滚筒包括轴，所述轴上套有滚筒外壳，所述外壳两端分别通过轴承与卡簧安装在轴上，所述外壳内部设有磁钢与定子，所述定子安装在一保持架上，所述保持架一端端面周向设有定位柱，内圈设有标记槽一，还包括编码器信号输出PCB电路板，所述信号输出PCB电路板上设有与保持架定位柱相适配的定位孔，与保持架标记槽一相同的标记槽二，信号输出PCB电路板上还设有出线孔；还包括编码器感应组件，所述编码器感应组件包括感应PCB电路板和铝托盘，所述感应PCB电路板安装在铝托盘上，铝托盘安装在轴上，随滚筒一起旋转。特别适用于滚筒电机增加编码器且成本要求严格的场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种带编码器的电动滚筒。
背景技术
常见的编码器码盘或者编码器磁钢一般都是固定在转轴上，随转轴一起旋转，感应部分输出信号固定在端盖上面。但是滚筒电机实为外转子电机，转轴固定，滚筒及前后端盖转动，常规的编码器无法简单移植到滚筒电机上，而很多使用电动直驱滚筒的场合，为了提高控制精度，往往需要编码器信号。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种带编码器的电动滚筒，结构精巧，可靠性高，成本低。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种带编码器的电动滚筒，包括轴，所述轴上套有滚筒外壳，所述外壳两端分别通过轴承与卡簧安装在轴上，所述外壳内部设有磁钢与定子，所述定子安装在一保持架上，所述保持架一端端面周向设有定位柱，内圈设有标记槽一，还包括编码器信号输出PCB电路板，所述信号输出PCB电路板上设有与保持架定位柱相适配的定位孔，与保持架标记槽一相同的标记槽二，信号输出PCB电路板上还设有出线孔；还包括编码器感应组件，所述编码器感应组件包括感应PCB电路板和铝托盘，所述感应PCB电路板安装在铝托盘上，铝托盘安装在轴上，随滚筒一起旋转。
进一步地，所述感应PCB电路板外径小于铝托盘外径。
进一步地，所述编码器感应组件的铝托盘与滚筒外壳内圈通过局部过盈安装方式固定。
进一步地，铝托盘与滚筒外壳间还设有胶水。
进一步地，信号输出PCB电路板与滚筒外壳内圈具有配合间隙。
进一步地，定位柱与定位孔数量均为3个。
进一步地，标记槽一与标记槽二的数量均为1个。
进一步地，感应PCB电路板为电感式感应PCB电路板。
本实用新型的有益效果是：
1、增加编码器，结构简单，装配方便。
2、电感式编码器精度高，分辨率高，结构简单，可靠性高，成本低廉；
3、特别适用于滚筒电机增加编码器且成本要求严格的场合，也适合其它类似的轮毂电机增加电感式编码器的场合。
附图说明
图1为本实用新型公开的部分主剖视图；
图2为本实用新型公开的保持架结构示意图；
图3为本实用新型公开的信号输出PCB电路板结构示意图；
图4为本实用新型公开的编码器感应组件结构示意图；
其中，1、外壳，2、定子，3、磁钢，4、轴，5、轴承，6、卡簧，7、保持架，7-1、标记槽一，7-2、定位柱，8、信号输出PCB电路板，8-1、出线孔，8-2、标记槽二，8-3、定位孔，9、编码器感应组件，9-1、铝托盘，9-2、感应PCB电路板。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本新型公开一种带编码器的电动滚筒，包括轴4，所述轴4上套有滚筒外壳1，所述外壳1两端分别通过轴承5与卡簧6安装在轴4上，所述外壳1内部设有磁钢3与定子2，所述定子2安装在一保持架7上，所述保持架7一端端面周向设有3个定位柱7-2，内圈设有1个标记槽一7-1，还包括编码器信号输出PCB电路板8，所述信号输出PCB电路板8上设有与保持架7定位柱7-2相适配的定位孔8-3，与保持架标记槽一7-1相同的标记槽二8-2，通过对准标记槽，将定位柱7-2插入定位孔8-3中，使编码器信号输出PCB电路板8安装在保持架7上。
信号输出PCB电路板8上还设有出线孔8-1，电机引出线与编码器信号引出线都从出线孔8-1出线。
还包括编码器感应组件9，所述编码器感应组件9包括感应PCB电路板9-2和铝托盘9-1，所述感应PCB电路板9-2安装在铝托盘9-1上，铝托盘9-1安装在轴4上，随滚筒一起旋转。所述感应PCB电路板9-2外径小于铝托盘9-1外径。编码器感应组件9的铝托盘9-1与滚筒外壳1内圈通过局部过盈安装方式固定，且接触面还设有胶水。而信号输出PCB电路板9-2与滚筒外壳1内圈具有配合间隙。感应PCB电路板为电感式感应PCB电路板。
在生产使用过程中，铝托盘9-1与外壳内圈1一定要有紧配合的部分，过盈的长度倒是可以根据实际需求调整，本装置特别适合滚筒电机增加编码器，尤其是滚筒电机增加编码器且成本要求严格的场合。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种带编码器的电动滚筒，包括轴，所述轴上套有滚筒外壳，所述外壳两端分别通过轴承与卡簧安装在轴上，所述外壳内部设有磁钢与定子，其特征在于，所述定子安装在一保持架上，所述保持架一端端面周向设有定位柱，内圈设有标记槽一，还包括编码器信号输出PCB电路板，所述信号输出PCB电路板上设有与保持架定位柱相适配的定位孔，与保持架标记槽一相同的标记槽二，信号输出PCB电路板上还设有出线孔；
还包括编码器感应组件，所述编码器感应组件包括感应PCB电路板和铝托盘，所述感应PCB电路板安装在铝托盘上，铝托盘安装在轴上，随滚筒一起旋转。
2.如权利要求1所述的一种带编码器的电动滚筒，其特征在于，所述感应PCB电路板外径小于铝托盘外径。
3.如权利要求1所述的一种带编码器的电动滚筒，其特征在于，所述编码器感应组件的铝托盘与滚筒外壳内圈通过局部过盈安装方式固定。
4.如权利要求3所述的一种带编码器的电动滚筒，其特征在于，所述铝托盘与滚筒外壳间还设有胶水。
5.如权利要求1所述一种带编码器的电动滚筒，其特征在于：所述信号输出PCB电路板与滚筒外壳内圈具有配合间隙。
6.如权利要求1所述一种带编码器的电动滚筒，其特征在于：所述定位柱与定位孔数量均为3个。
7.如权利要求1所述一种带编码器的电动滚筒，其特征在于：所述标记槽一与标记槽二的数量均为1个。
8.如权利要求1所述一种带编码器的电动滚筒，其特征在于：所述感应PCB电路板为电感式感应PCB电路板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020443798.8U CN211830487U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种带编码器的电动滚筒 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020443798.8U CN211830487U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种带编码器的电动滚筒 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211830487U true CN211830487U (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=73148548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020443798.8U Active CN211830487U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种带编码器的电动滚筒 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-03-31 CN CN202020443798.8U patent/CN211830487U/zh active Active
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