CN211825740U - 一种自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化检测设备，其包括机架、取送装置、工作台、第一检测装置、取料装置、第二检测装置、翻转装置及下料装置，送料台用于放置摆架；取送装置用于拾取待测产品；工作台的左侧设有上料座；第一检测装置包括移动台和第一相机组件，用于对待测产品的正面进行检测；取料装置用于将待测产品移送至移动台上；第二检测装置包括第二检测台和第二相机组件，用于对待测产品的背面进行检测；翻转装置用于夹取移动台上的产品，并进行翻转后放上第二检测台；下料装置包括下料机构和下料台，下料机构用于将检测完的产品移送至下料台中。本实用新型中产品无需手动进行上下料，且可同时完成产品正反面的检测，极大地提高了检测的效率。

Description

一种自动化检测设备

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，具体涉及一种自动化检测设备。

背景技术

机器视觉检测是利用光学手段获得产品图像，然后通过影像处理来检出产品的缺陷，相当于将人工目视检测自动化，将机器视觉检测技术应用到产品缺陷的检测中，能够将检测人员从繁重的检测工作中解放出来，降低人力成本，相比较于人工检测，在检测效率上也有了很大的提升。但是现有的机器视觉检测设备大多需要手动进行上下料，且一般一次只能检测产品的单面，无法对产品的正反面同时进行检测，因此，现有机器视觉检测设备的检测效率仍还需提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以提高产品缺陷检测效率的自动化检测设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动化检测设备，包括机架、取送装置、工作台、第一检测装置、取料装置、第二检测装置、翻转装置及下料装置，其中：

所述机架上设有送料台，所述送料台用于放置摆架，所述摆架上摆放有若干待测产品；

所述机架于送料台的下方设有所述取送装置，所述取送装置用于拾取摆架上摆放的待测产品；

所述工作台的左侧设有上料座，所述取送装置拾取的待测产品放置于所述上料座中；

所述第一检测装置包括移动台和第一相机组件，所述移动台与上料座并排设于所述工作台上，并可沿着工作台的横向进行移动，所述第一相机组件设于移动台的正上方，用于对待测产品的正面进行检测；

所述取料装置与上料座并列设于所述工作台上，用于将所述上料座上的待测产品移送至所述移动台上；

所述第二检测装置包括第二检测台和第二相机组件，所述第二检测台设于移动台的侧边，所述第二相机组件设于第二检测台正上方，用于对待测产品的背面进行检测；

所述翻转装置平行设置于移动台的一侧，其用于夹取所述移动台上的产品，并进行翻转后放上所述第二检测台；

所述下料装置包括下料机构和下料台，所述下料机构设于第二检测台的侧边，用于将所述第二检测台上的产品移送至所述下料台中。

优选地，还包括显示屏，所述显示屏包括安装于所述工作台上的第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏用于显示第一相机组件的检测结果，所述第二显示屏用于显示第二相机组件的检测结果。

优选地，所述移动台包括第一直线模组和第一检测台，所述第一直线模组与上料座并排设置，所述第一直线模组上设置有第一安装座，所述第一安装座由第一直线模组驱动，所述第一检测台固设于第一安装座上。

优选地，所述取料装置包括第二直线模组和取料组件，所述第二直线模组与上料座并列设置，所述取料组件通过第二直线模组沿着工作台的横向进行移动，以将所述上料座上的待测产品移送至所述第一检测台上。

优选地，所述第二直线模组上设置有第二安装座，所述第二安装座由第二直线模组驱动，所述取料组件包括取料气缸、第一安装板及多个取料吸管，所述取料气缸固设于第二安装座上，所述第一安装板固设于取料气缸活塞杆的顶部，所述取料吸管设于第一安装板上。

优选地，所述翻转装置包括第三直线模组和翻转组件，所述第三直线模组与第一直线模组并列设置，所述翻转组件通过第三直线模组沿着工作台的横向进行移动，以夹取所述第一检测台上的产品后进行翻转，并将翻转后的产品放上所述第二检测台。

优选地，所述第三直线模组上设置有第三安装座，所述第三安装座由第三直线模组驱动，所述翻转组件包括升降气缸、第一旋转气缸及气动夹爪，所述升降气缸固设于第三安装座上，所述第一旋转气缸固设于升降气缸活塞杆的顶部，所述气动夹爪固设于第一旋转气缸活塞杆的端部。

优选地，所述下料机构包括第四安装座、第二旋转气缸、下料气缸、转臂、第二安装板及多个下料吸管，所述第四安装座设于所述第二检测台的侧边，所述第二旋转气缸固设于第四安装座上，所述下料气缸固设于第二旋转气缸活塞杆的顶部，所述转臂固设于下料气缸活塞杆的顶部，所述第二安装板固设于转臂的末端，所述下料吸管设于第二安装板上。

优选地，所述下料台包括良品料台和不良品料台，所述良品料台和不良品料台分别设置于所述第四安装座的两侧。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型通过取送装置将送料台摆架上摆放的待测产品放置于上料座中，再通过取料装置将上料座上的待测产品移送至第一检测台进行检测，同时，检测完成后的产品由下料装置移送至下料台中，产品无需手动进行上下料，进而极大地提高了检测的效率。

2、本实用新型中的产品由第一相机组件检测完成后，通过翻转装置夹取经检测一面的产品，并进行翻转后放上第二检测台，再由第二相机组件对产品的另一面进行检测，可以同时完成产品正反面的检测，进一步提高了检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型检测部分的结构示意图；

图3为图2中部分结构的示意图；

图4为图3中部分结构的示意图之一；

图5为图3中部分结构的示意图之二。

附图标记说明：

100.机架，110.送料台，120.摆架；200.取送装置；300.工作台，310.上料座；400.第一检测装置，410.移动台，411.第一直线模组，412.第一检测台，413.第一安装座，420.第一相机组件；500.取料装置，510.第二直线模组，520.取料组件，521.取料气缸，522.第一安装板，523.取料吸管，530.第二安装座；600.第二检测装置，610.第二检测台，620.第二相机组件；

710.第一显示屏，720.第二显示屏；800.翻转装置，810.第三直线模组，820.翻转组件，821.升降气缸，822.第一旋转气缸，823.气动夹爪，830.第三安装座；900.下料装置，910.下料机构，911.第四安装座，912.第二旋转气缸913.下料气缸，914.转臂，915.第二安装板，916.下料吸管，921.良品料台，922.不良品料台。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案更加明白，结合以下实例对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

配合图1和图2所示，本实用新型公开了一种自动化检测设备，包括机架100、取送装置200、工作台300、第一检测装置400、取料装置500、第二检测装置600、显示屏、翻转装置800及下料装置900。

机架100上设有送料台110，送料台110用于放置摆架120，摆架120上摆放有若干待测产品。机架100于送料台110的下方设有取送装置200，取送装置200用于拾取摆架120上摆放的待测产品，工作台300的左侧设有上料座310，取送装置200拾取的待测产品放置于上料座310中。在本实施例中，取送装置200可以采用现有技术中的移动夹取装置，如可在空间中XYZ三个坐标轴方向进行移动的机械夹爪或吸盘，通过移动夹取装置来拾取待测产品并摆放于上料座310中。

配合图2至图5所示，第一检测装置400包括移动台410和第一相机组件420，移动台410与上料座310并排设于工作台300上，并可沿着工作台300的横向进行移动，第一相机组件420设于移动台410的正上方，用于对待测产品的正面进行检测。移动台410包括第一直线模组411和第一检测台412，第一直线模组411与上料座310并排设置，第一直线模组411上设置有第一安装座413，第一安装座413由第一直线模组411驱动，第一检测台412固设于第一安装座413上。

取料装置500与上料座310并列设于工作台300上，用于将上料座310上的待测产品移送至移动台410上，取料装置500包括第二直线模组510和取料组件520，第二直线模组510与上料座310并列设置，取料组件520通过第二直线模组510沿着工作台300的横向进行移动，以将上料座310上的待测产品移送至第一检测台412上。

第二直线模组510上设置有第二安装座530，第二安装座530由第二直线模组510驱动，取料组件520包括取料气缸521、第一安装板522及多个取料吸管523，取料气缸521固设于第二安装座530上，第一安装板522固设于取料气缸521活塞杆的顶部，取料吸管523设于第一安装板522上。

第二检测装置600包括第二检测台610和第二相机组件620，第二检测台610设于移动台410的侧边，第二相机组件620设于第二检测台610正上方，用于对待测产品的背面进行检测。

显示屏包括安装于工作台300上的第一显示屏710和第二显示屏720，第一显示屏710用于显示第一相机组件420的检测结果，第二显示屏720用于显示第二相机组件620的检测结果。

翻转装置800平行设置于移动台410的一侧，其用于夹取移动台410上的产品，并进行翻转后放上第二检测台610，翻转装置800包括第三直线模组810和翻转组件820，第三直线模组810与第一直线模组411并列设置，翻转组件820通过第三直线模组810沿着工作台300的横向进行移动，以夹取第一检测台412上的产品后进行翻转，并将翻转后的产品放上第二检测台610。

第三直线模组810上设置有第三安装座830，第三安装座830由第三直线模组810驱动，翻转组件820包括升降气缸821、第一旋转气缸822及气动夹爪823，升降气缸821固设于第三安装座830上，第一旋转气缸822固设于升降气缸821活塞杆的顶部，气动夹爪823固设于第一旋转气缸822活塞杆的端部。

下料装置900包括下料机构910和下料台，下料机构910设于第二检测台610的侧边，用于将第二检测台610上的产品移送至下料台中。下料台包括良品料台921和不良品料台922，良品料台921和不良品料台922分别设置于第四安装座911的两侧。

下料机构910包括第四安装座911、第二旋转气缸912、下料气缸913、转臂914、第二安装板915及多个下料吸管916，第四安装座911设于第二检测台610的侧边，第二旋转气缸912固设于第四安装座911上，下料气缸913固设于第二旋转气缸912活塞杆的顶部，转臂914固设于下料气缸913活塞杆的顶部，第二安装板915固设于转臂914的末端，下料吸管916设于第二安装板915上。

本实用新型的工作过程如下：

首先，通过取送装置200拾取送料台摆架120上摆放的待测产品，并将拾取的产品放置于上料座310中。

其次，取料组件520移动至上料座310上方，取料气缸521下降，使取料吸管523吸取上料座310上的待测产品，接着，取料组件520移动至第一检测台412上方，并将取料吸管523吸取的待测产品放置于第一检测台412上，之后取料组件520复位，通过第一相机组件420对第一检测台412上待测产品的正面进行缺陷检测。检测完成后，翻转组件820移动至第一检测台412侧边，并通过气动夹爪823抓取第一检测台412上产品，再通过升降气缸821升降、第一旋转气缸822旋转，进而将气动夹爪823抓取的产品翻转180度，接着，翻转组件820移动至第二检测台610的上方，并将翻转后的产品放置于第二检测台610上，之后翻转组件820复位，通过第二相机组件620对第二检测台610上产品的反面进行缺陷检测。

最后，检测完成后，第二旋转气缸912使下料气缸913和转臂914旋转，并使转臂914转至第二检测台610的上方，接着，下料气缸913驱动转臂914下降，使下料吸管916吸取第二检测台610上的产品，下料吸管916吸取产品后，下料气缸913驱动转臂914上升，并根据第一相机组件420和第二相机组件620检测的结果，第二旋转气缸912使下料气缸913和转臂914旋转至良品料台921或不良品料台922上方，并将下料吸管916吸取的待测产品放置于良品料台921或不良品料台922上，放置完成后下料机构910复位。

重复以上动作，即可完成批量产品的检测工作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动化检测设备，其特征在于：包括机架、取送装置、工作台、第一检测装置、取料装置、第二检测装置、翻转装置及下料装置，其中：

所述机架上设有送料台，所述送料台用于放置摆架，所述摆架上摆放有若干待测产品；

所述机架于送料台的下方设有所述取送装置，所述取送装置用于拾取摆架上摆放的待测产品；

所述工作台的左侧设有上料座，所述取送装置拾取的待测产品放置于所述上料座中；

所述第一检测装置包括移动台和第一相机组件，所述移动台与上料座并排设于所述工作台上，并可沿着工作台的横向进行移动，所述第一相机组件设于移动台的正上方，用于对待测产品的正面进行检测；

所述取料装置与上料座并列设于所述工作台上，用于将所述上料座上的待测产品移送至所述移动台上；

所述第二检测装置包括第二检测台和第二相机组件，所述第二检测台设于移动台的侧边，所述第二相机组件设于第二检测台正上方，用于对待测产品的背面进行检测；

所述翻转装置平行设置于移动台的一侧，其用于夹取所述移动台上的产品，并进行翻转后放上所述第二检测台；

所述下料装置包括下料机构和下料台，所述下料机构设于第二检测台的侧边，用于将所述第二检测台上的产品移送至所述下料台中。

2.如权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于：还包括显示屏，所述显示屏包括安装于所述工作台上的第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏用于显示第一相机组件的检测结果，所述第二显示屏用于显示第二相机组件的检测结果。

3.如权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述移动台包括第一直线模组和第一检测台，所述第一直线模组与上料座并排设置，所述第一直线模组上设置有第一安装座，所述第一安装座由第一直线模组驱动，所述第一检测台固设于第一安装座上。

4.如权利要求3所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述取料装置包括第二直线模组和取料组件，所述第二直线模组与上料座并列设置，所述取料组件通过第二直线模组沿着工作台的横向进行移动，以将所述上料座上的待测产品移送至所述第一检测台上。

5.如权利要求4所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述第二直线模组上设置有第二安装座，所述第二安装座由第二直线模组驱动，所述取料组件包括取料气缸、第一安装板及多个取料吸管，所述取料气缸固设于第二安装座上，所述第一安装板固设于取料气缸活塞杆的顶部，所述取料吸管设于第一安装板上。

6.如权利要求5所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述翻转装置包括第三直线模组和翻转组件，所述第三直线模组与第一直线模组并列设置，所述翻转组件通过第三直线模组沿着工作台的横向进行移动，以夹取所述第一检测台上的产品后进行翻转，并将翻转后的产品放上所述第二检测台。

7.如权利要求6所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述第三直线模组上设置有第三安装座，所述第三安装座由第三直线模组驱动，所述翻转组件包括升降气缸、第一旋转气缸及气动夹爪，所述升降气缸固设于第三安装座上，所述第一旋转气缸固设于升降气缸活塞杆的顶部，所述气动夹爪固设于第一旋转气缸活塞杆的端部。

8.如权利要求7所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述下料机构包括第四安装座、第二旋转气缸、下料气缸、转臂、第二安装板及多个下料吸管，所述第四安装座设于所述第二检测台的侧边，所述第二旋转气缸固设于第四安装座上，所述下料气缸固设于第二旋转气缸活塞杆的顶部，所述转臂固设于下料气缸活塞杆的顶部，所述第二安装板固设于转臂的末端，所述下料吸管设于第二安装板上。

9.如权利要求8所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述下料台包括良品料台和不良品料台，所述良品料台和不良品料台分别设置于所述第四安装座的两侧。

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