CN211810383U - 一种智能型消防水带捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能型消防水带捆扎机，包括机架，机架上设有卡盘和驱动卡盘转动的卡盘驱动电机，机架上转动设有铁丝放置架、过渡轮、拉力检测装置和拉力调整装置，拉力检测装置包括拉力传感器和设于拉力传感器的动杆上的绕线轮，拉力调整装置包括转动设于机架上的调整轮和驱动调整轮转动以调节铁丝拉力的电磁制动器，机架上设有控制器，控制器与卡盘驱动电机、拉力传感器和电磁制动器均连接。铁丝安装于铁丝放置架上，铁丝绕过过渡轮、调整轮和绕线轮缠绕于水带接头上，转动卡盘进行捆扎。捆扎过程中拉力传感器可以实施检测到铁丝拉力并由控制器通过控制电磁制动器磁力大小来实时调节铁丝的拉力，保证水带与水带接头之间具有精准的捆扎力。

Description

一种智能型消防水带捆扎机

技术领域

本实用新型涉及消防水带用设备领域，具体涉及一种智能型消防水带捆扎机。

背景技术

消防水带是一种极为常用的消防工具，两端一般需要用铁丝与消防接头捆扎在一起。主要捆扎方式为人工捆扎或设备捆扎。传统人工捆扎存在劳动强度大、捆扎力度不统一、捆扎效率低等问题。目前市面上的捆扎设备普遍存在捆扎力度不能精确调整、损坏铁丝强度、工作不稳定等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能型消防水带捆扎机，以解决现有技术中捆扎力度无法精准调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种智能型消防水带捆扎机采用如下技术方案：一种智能型消防水带捆扎机，包括机架，机架上设置有用于夹紧固定水带接头的卡盘和驱动卡盘转动的卡盘驱动电机，机架上转动设置有铁丝放置架，机架上还设置有过渡轮，机架上还设置有用于检测铁丝拉力的拉力检测装置和用于调整铁丝拉力的拉力调整装置，拉力检测装置包括拉力传感器和设置于拉力传感器的动杆上的绕线轮，拉力调整装置包括转动设置于机架上的调整轮和用于吸附调整轮以增加调整轮转动阻力的电磁制动器，使用时铁丝经过过渡轮、调整轮以及绕线轮缠绕于水带接头上，机架上还设置有控制器，控制器与卡盘驱动电机、拉力传感器和电磁制动器均连接。

所述铁丝依次经过过渡轮、调整轮和绕线轮，过渡轮和绕线轮上下间隔设置且均位于调整轮径向方向的同一侧，过渡轮上线槽的槽底与绕线轮的槽底之间的距离小于调整轮上线槽的直径。

所述机架上设置有用于改变铁丝在水带接头上的缠绕位置的铁丝滑动装置。

所述铁丝滑动装置包括设置于机架上的导杆，导杆上导向移动设置有走线轮，铁丝滑动装置还包括用于驱动走线轮沿导杆移动的移动结构。

所述移动结构包括U形板和设置于U形板上的手柄，U形板的两个侧板上均设有用于与导杆导向移动安装的导向孔。

所述机架上转动设置有供消防水带放置的水带放置盘和驱动水带放置盘转动的放置盘驱动电机，放置盘驱动电机与控制器连接。

本实用新型的有益效果：使用时，整盘铁丝安装于铁丝放置架上并固定，铁丝绕过过渡轮、调整轮和绕线轮缠绕于水带接头上，转动卡盘带动水带接头转动进行捆扎。捆扎过程中通过拉力传感器可以实施检测到铁丝的缠绕拉力并将信号传递至控制器，并由控制器通过调节电磁制动器的磁力增加调整轮的转动阻力来实时调节铁丝的拉力，使铁丝的实际缠绕力度始终保持在预设的拉力值范围内，保证水带与水带接头之间具有精准的捆扎力。

附图说明

图1是本实用新型的一种智能型消防水带捆扎机的一个实施例中的结构示意图一；

图2是本实用新型的一种智能型消防水带捆扎机的一个实施例中的结构示意图二；

图3是本实用新型的一种智能型消防水带捆扎机的一个实施例中的结构示意图三；

图4是图2的俯视图。

具体实施方式

本实用新型的一种智能型消防水带捆扎机的实施例，如图1-图4所示，包括机架1，机架1上设置有用于夹紧固定水带接头3的卡盘2和驱动卡盘转动的卡盘驱动电机。机架1上转动设置有铁丝放置架4，可供整盘铁丝放置并固定，铁丝放置架属于现有技术，其结构本实施例中不再详述。机架上还设置有过渡轮，本实施例中过渡轮的数量为两个，过渡轮分别包括第一过渡轮5和第二过渡轮8。机架上还设置有用于检测铁丝拉力的拉力检测装置和用于调整铁丝拉力的拉力调整装置。拉力检测装置包括拉力传感器9和设置于拉力传感器9的动杆上的绕线轮10。拉力传感器为现有技术，又叫电阻应变式传感器，是一种将物理信号转变为可测量的电信号输出的装置，拉力传感器为现有技术，本实施例中不再详述其结构，简单来说拉力传感器主要包括壳体和动杆，动杆和壳体之间具有沿动杆运动方向挤压的挤压面，挤压面处设置有压电片等零件。拉力调整装置包括转动设置于机架上的调整轮6和用于吸附调整轮以增加调整轮转动阻力的电磁制动器7，本实施例中电磁制动器与调整轮朝向电磁驱动器的侧面之间设置有刹车片。电磁制动器7的结构为现有技术，其具体结构此处不再详述。

机架上设置有用于改变铁丝在水带接头上的缠绕位置的铁丝滑动装置12。铁丝滑动装置包括设置于机架上的导杆16，导杆16上导向移动设置有走线轮17，铁丝滑动装置还包括用于驱动走线轮沿导杆移动的移动结构。移动结构包括U形板22和设置于U形板22上的手柄18，U形板22的两个侧板上均设有用于与导杆导向移动安装的导向孔。第一过渡轮5和绕线轮10上下间隔设置且均位于调整轮6 径向方向的同一侧，第一过渡轮5上线槽的槽底与绕线轮10的槽底之间的距离小于调整轮6上线槽的直径。铁丝11依次经过第一过渡轮5、调整轮6、绕线轮10、第二过渡轮8和走线轮12。机架上于卡盘处设置有供铁丝固定的固定螺栓。

机架上转动设置有供消防水带放置的水带放置盘13和驱动水带放置盘13转动的放置盘驱动电机14，在铁丝捆扎时，通过转动水带来防止水带打结。机架上设置有控制器19，本实施例中控制器采用PLC控制器，控制器与卡盘驱动电机、拉力传感器以及电磁制动器均连接，PLC控制器连接有显示屏20。拉力传感器能够将实际拉力值转换为电信号传送回PLC控制器，PLC控制器通过反馈数据自动调整电磁制动器的磁力大小来改变输出的铁丝拉力大小，使铁丝的实际缠绕力度始终保持在预设的拉力值范围内。利用PID闭环回路精确控制铁丝拉力，能够实时反馈铁丝缠绕力度，并进行相应调整。PLC控制器还连接有脚踏开关15，可以控制卡盘驱动电机的启闭，解放双手，操作更加方便。机架具有柜体，铁丝放置架、拉力调整装置、拉力检测装置、放置盘驱动电机均位于柜体内。

在使用时，整盘铁丝安装于铁丝放置架上并固定，铁丝绕过第一过渡轮、调整轮、绕线轮、第二过渡轮和走线轮缠绕于水带接头上，并将铁丝的端部固定于固定螺栓上，转动水带接头，并通过铁丝滑动装置移动铁丝的捆扎位置，使铁丝可以与水带接头外周面上的凹槽对应捆扎，提高捆扎的效果。在捆扎过程中通过拉力检测装置可以实施检测到铁丝的缠绕拉力，将信号传递至控制器，并由控制器通过驱动电磁制动器的磁力大小来调节输出的铁丝拉力，保证水带与水带接头之间具有精准的捆扎力。本实施例的智能型消防水带捆扎机操作简单便捷，高效，替代大量人力工作，并解决捆扎不牢造成的隐患，能够完美解决消防水带接头的连接问题，为消防救援提供有力的支持。

在本实用新型的其他实施例中，PLC控制器也可以由单片机代替；过渡轮的数量也可以根据实际需要进行调整，也可以为一个，也可以为三个及以上。

Claims (6)

1.一种智能型消防水带捆扎机，包括机架，其特征在于：机架上设置有用于夹紧固定水带接头的卡盘和驱动卡盘转动的卡盘驱动电机，机架上转动设置有铁丝放置架，机架上还设置有过渡轮，机架上还设置有用于检测铁丝拉力的拉力检测装置和用于调整铁丝拉力的拉力调整装置，拉力检测装置包括拉力传感器和设置于拉力传感器的动杆上的绕线轮，拉力调整装置包括转动设置于机架上且轴向能够活动的调整轮和用于吸附调整轮以增加调整轮转动阻力的电磁制动器，使用时铁丝经过过渡轮、调整轮以及绕线轮缠绕于水带接头上，机架上还设置有控制器，控制器与卡盘驱动电机、拉力传感器和电磁制动器均连接。

2.根据权利要求1所述的智能型消防水带捆扎机，其特征在于：所述铁丝依次经过过渡轮、调整轮和绕线轮，过渡轮和绕线轮上下间隔设置且均位于调整轮径向方向的同一侧，过渡轮上线槽的槽底与绕线轮的槽底之间的距离小于调整轮上线槽的直径。

3.根据权利要求1所述的智能型消防水带捆扎机，其特征在于：所述机架上设置有用于改变铁丝在水带接头上的缠绕位置的铁丝滑动装置。

4.根据权利要求3所述的智能型消防水带捆扎机，其特征在于：所述铁丝滑动装置包括设置于机架上的导杆，导杆上导向移动设置有走线轮，铁丝滑动装置还包括用于驱动走线轮沿导杆移动的移动结构。

5.根据权利要求4所述的智能型消防水带捆扎机，其特征在于：所述移动结构包括U形板和设置于U形板上的手柄，U形板的两个侧板上均设有用于与导杆导向移动安装的导向孔。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的智能型消防水带捆扎机，其特征在于：所述机架上转动设置有供消防水带放置的水带放置盘和驱动水带放置盘转动的放置盘驱动电机，放置盘驱动电机与控制器连接。

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