CN211805722U - 一种固定座定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械自动化技术领域，公开一种固定座定位装置，用于水桶固定座定位，包括：固定架，包括固定板和固定杆，固定杆的两端分别连接于固定板和外部机架；转动机构，包括转动马达、转盘和马达固定块，马达固定块连接于外部机架，转盘转动连接于马达固定块，转动马达安装于马达固定块上，转动马达的输出端传动连接于转盘，转盘的顶面用于承载水桶；压紧机构，包括压盖板和伸缩气缸，伸缩气缸安装于固定板，伸缩气缸的输出端转动连接于压盖板，压盖板能够将水桶按压于转盘；检测机构，包括微动开关和调节杆，调节杆的两端分别连接固定杆和能够碰触固定座的微动开关。该固定座定位装置能够大幅提高生产效率，节省人工，降低生产成本。

Description

一种固定座定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种固定座定位装置。

背景技术

在塑料水桶生产过程中，生产出来水桶的桶体上要通过组装把手等部件使水桶搬运方便，同时为了便于把手等部件的安装，通常生产出来的桶体的外侧壁上设计有固定座，将把手安装于固定座上以组成水桶的搬运把手。

在把手的安装过程中，要先将桶体上的固定座的位置进行找到，才能进一步将把手准确的安装到固定座上，保证水桶搬运时把手能够承受较大重量。

目前，桶体上的固定座的位置确定方法为，先由操作人员通过人工观察将固定座找出，然后再通过人工手动摆放水桶，使水桶外侧壁上的固定座置于合适位置。该定位方式劳动强度大，容易造成工人疲劳，还容易由人为因素摆放不到位使得定位不准确，而导致后续安装不良，另外由于人工定位耗费时间长，使得生产效率低，利润空间较小，不能满足现代生产制造业的高效、大规模生产模式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定座定位装置，该固定座定位装置能够大幅提高生产效率，节省人工，降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种固定座定位装置，用于定位水桶的固定座，包括：

固定架，包括固定板和固定杆，所述固定杆的一端连接于所述固定板上，所述固定杆的另一端连接于外部机架上；

转动机构，包括转动马达、转盘和马达固定块，所述马达固定块连接于所述外部机架上，所述转盘转动连接于所述马达固定块，所述转动马达安装于所述马达固定块上，所述转动马达的输出端传动连接于所述转盘，所述转盘的顶面用于承载所述水桶；

压紧机构，包括压盖板和伸缩气缸，所述伸缩气缸安装于所述固定板上，所述伸缩气缸的输出端转动连接于所述压盖板，所述压盖板能够将所述水桶按压于所述转盘上；

检测机构，包括微动开关和调节杆，所述微动开关安装于所述调节杆的一端，所述调节杆的另一端连接于所述固定杆，所述微动开关设置为能够碰触所述固定座。

作为优选，其特征在于，所述压紧机构还包括导向机构，所述导向机构包括导向杆和连接板，所述导向杆的一端连接于所述连接板，所述导向杆的另一端滑动连接于所述固定板，所述连接板转动连接于所述伸缩气缸的输出端。

作为优选，所述压紧机构还包括第一旋转座，所述第一旋转座连接于所述连接板上，所述伸缩气缸的输出端连接于所述第一旋转座的上端，所述第一旋转座的下端转动连接于所述压盖板。

作为优选，所述压盖板包括第一转轴，所述第一转轴的一端连接于所述压盖板的顶面，所述第一转轴的另一端通过第一轴承转动连接于所述第一旋转座。

作为优选，所述导向杆包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆分别对称设置于所述伸缩气缸的两侧。

作为优选，所述导向机构还包括直线轴承，所述直线轴承安装于所述固定板并套设于所述导向杆上。

作为优选，所述转盘包括第二转轴，所述第二转轴的一端连接于所述转盘的底面上，所述第二转轴的另一端转动连接于所述马达固定块且与所述转动马达的输出端传动连接。

作为优选，所述转动机构还包括第二旋转座，所述第二旋转座连接于所述马达固定块上，所述第二转轴通过第二轴承转动连接于所述第二旋转座。

作为优选，所述检测机构还包括开关连接座，所述开关连接座安装于所述调节杆上，所述微动开关连接于所述开关连接座上。

作为优选，所述调节杆连接于所述固定杆的一端包括连接部和锁紧部，所述连接部和所述锁紧部能够通过连接螺栓夹持于所述固定杆上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种固定座定位装置，用于对水桶上的固定座进行定位，该固定座定位装置的转动机构包括转动马达和转盘，转动马达的输出端传动连接于转盘，能够带动转盘转动，而转盘的顶面能够对水桶进行承载；该固定座定位装置的压紧机构包括压盖板和伸缩气缸，伸缩气缸的输出端转动连接于压盖板上，使得压盖板能够将置于转盘顶面上的水桶压紧在转盘上；检测机构包括微动开关和调节杆，微动开关安装于调节杆上且设置为能够碰触水桶的固定座。当伸缩气缸伸长将水桶紧压于转盘上时，转动马达转动，带动水桶转动，在水桶转动过程中水桶上的固定座碰触于微动开关时，即将水桶上的固定座定位出来。通过上述结构，该固定座定位装置能够大幅提高生产效率，节省人工，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式所提供的固定座定位装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式所提供的固定座定位装置的固定架、压紧机构和检测机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式所提供的固定座定位装置的转动机构的立体结构示意图。

图中：

1、固定架；11、固定板；12、固定杆；121、第一固定杆；122、第二固定杆；2、转动机构；21、转动马达；22、转盘；221、第二转轴；23、马达固定块；24、第二旋转座；25、联轴器；3、压紧机构；31、压盖板；32、伸缩气缸；33、导向机构；331、导向杆；3311、第一导向杆；3312、第二导向杆；332、连接板；333、直线轴承；34、第一旋转座；4、检测机构；41、微动开关；42、调节杆；421、连接部；422、锁紧部；43、开关连接座；100、水桶；101、固定座。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型提供一种固定座定位装置，用于对水桶100上的固定座101进行定位，如图1所示，该固定座定位装置包括固定架1、转动机构2、压紧机构3和检测机构4，固定架1安装于外部机架上，压紧机构3和检测机构4均连接于固定架1上，转动机构2连接于外部机架上，水桶100能够置于转动机构2上，压紧机构3能够向下将水桶100紧压于转动机构2上，并且转动机构2能够带动置于其上的水桶100绕自身转动，在水桶100转动过程中检测机构4用于检测水桶100外侧壁上的固定座101的位置。该固定座定位装置能够无需操作人员人工观察找寻固定座101，然后再人工手动摆放对固定座101进行定位，能够大幅提高生产效率，节省人工，降低生产成本。

如图2所示，在本实施例中，固定架1包括固定板11和固定杆12，固定杆12的一端连接于固定板11上，固定杆12的另一端连接于外部机架上，固定杆12用于对固定板11进行支撑，使之牢固安装于外部机架上。优选地，固定杆12包括第一固定杆121和第二固定杆122，第一固定杆121和第二固定杆122分别设置于固定板11的两端，使得固定杆12对固定板11的支撑牢固，不易发生晃动。

如图3所示，优选地，转动机构2包括转动马达21和转盘22，转动马达21安装于外部机架上，转盘22的底部转动连接于外部机架上，转盘22的顶面设置为能够承载水桶100，转动马达21的输出端传动连接于转盘22，用于带动转盘22转动，使得置于转盘22上的水桶100能够随之转动。

在本实施例中，转动机构2还包括马达固定块23，马达固定块23安装于外部机架上，转动马达21安装于马达固定块23上，转盘22的底部转动连接于马达固定块23上，使得转动马达21和转盘22均能够在外部机架上的连接牢固。优选地，转盘22包括第二转轴221，第二转轴221的一端连接于转盘22的底面，另一端转动连接于马达固定块23且与转动马达21的输出端传动连接。具体地，转动机构2还包括联轴器25，第二转轴221通过联轴器25连接于转动马达21的输出端上。更为优选地，第二转轴221和转盘22同轴设置，置于转盘22上的水桶100也与转盘22同轴放置，使得水桶100能够绕自身轴线转动。在本实施例中，转动机构2还包括第二旋转座24和第二轴承，第二旋转座24连接于马达固定块23上侧，第二转轴221通过第二轴承转动连接于第二旋转座24，能够使得转盘22的转动平稳，转动时所受的阻力小，延长转动机构2的使用寿命。

如图2所示，优选地，压紧机构3包括压盖板31和伸缩气缸32，伸缩气缸32安装于固定板11上，伸缩气缸32的输出端转动连接于压盖板31的上侧面，压盖板31的下侧面能够将水桶100紧压于转盘22上，防止水桶100和转盘22发生相对滑动，保证水桶100能够随转盘22进行同步的转动。更为优选地，压紧机构3还包括导向机构33，导向机构33包括导向杆331和连接板332，导向杆331的一端连接于连接板332，另一端滑动连接于固定板11上，连接板332转动连接于伸缩气缸32的输出端。优选地，导向机构33还包括直线轴承333，直线轴承333安装于固定板11并套设于导向杆331上，使得导向杆331的滑动顺畅。在本实施例中，导向杆331包括第一导向杆3311和第二导向杆3312，第一导向杆3311和第二导向杆3312分别对称设置于伸缩气缸32的两侧。

优选地，压紧机构3还包括第一旋转座34，第一旋转座34连接于连接板332上，第一旋转座34的上端连接于伸缩气缸32的输出端，第一旋转座34的下端转动连接于压盖板31上，使得压盖板31与伸缩气缸32的输出端之间的连接牢固。更为优选地，压盖板31包括第一转轴，第一转轴的一端连接于压盖板31的顶面，另一端转动连接于第一旋转座34上。具体地，压紧机构3还包括第一轴承，第一转轴通过第一轴承转动连接于第一旋转座34上，能够使得压盖板31的转动平稳，转动时所受的阻力小，延长压紧机构3的使用寿命。

如图2所示，在本实施例中，检测机构4包括微动开关41和调节杆42，微动开关41安装于调节杆42的一端，调节杆42的另一端连接于第一固定杆121上，微动开关41设置为能够碰触水桶100外侧壁上的固定座101，用以确定固定座101的位置。优选地，检测机构4还包括开关连接座43，开关连接座43安装于调节杆42远离第一固定杆121的一端，微动开关41连接于开关连接座43上。具体地，开关连接座43设置为可调节地连接于调节杆42上，便于调整微动开关41相对于水桶100的位置。在本实施例中，调节杆42连接于固定杆12的一端包括连接部421和锁紧部422，连接部421和锁紧部422上均设有螺栓孔，连接螺栓能够穿设通过螺栓孔使连接部421和锁紧部422夹持于第一固定杆121上。

下面对本实用新型所提供的固定座定位装置的工作过程进行进一步说明。

生产出来的水桶100被运送至转盘22上后，伸缩气缸32伸长通过压盖板31将水桶100紧压于转盘22上，然后转动马达21转动，转盘22上的水桶100随转盘22同步转动，当水桶100上的固定座101在转动中碰触到微动开关41时，转动马达21停止转动，将转动马达21旋转的角度记录下来即完成此固定座101的定位，随后转动马达21继续转动对下一个固定座101进行定位。

可以理解地，本实用新型所提供的固定座定位装置不限于用于水桶100外侧壁固定座101的定位，还能够应用于其他需要对侧壁上的部件进行定位的领域，该固定座定位装置无需操作人员人工观察找寻，能够大幅提高生产效率，节省人工，降低生产成本。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固定座定位装置，用于定位水桶(100)的固定座(101)，其特征在于，包括：

固定架(1)，包括固定板(11)和固定杆(12)，所述固定杆(12)的一端连接于所述固定板(11)上，所述固定杆(12)的另一端连接于外部机架上；

转动机构(2)，包括转动马达(21)、转盘(22)和马达固定块(23)，所述马达固定块(23)连接于所述外部机架上，所述转盘(22)转动连接于所述马达固定块(23)，所述转动马达(21)安装于所述马达固定块(23)上，所述转动马达(21)的输出端传动连接于所述转盘(22)，所述转盘(22)的顶面用于承载所述水桶(100)；

压紧机构(3)，包括压盖板(31)和伸缩气缸(32)，所述伸缩气缸(32)安装于所述固定板(11)上，所述伸缩气缸(32)的输出端转动连接于所述压盖板(31)，所述压盖板(31)能够将所述水桶(100)按压于所述转盘(22)上；

检测机构(4)，包括微动开关(41)和调节杆(42)，所述微动开关(41)安装于所述调节杆(42)的一端，所述调节杆(42)的另一端连接于所述固定杆(12)，所述微动开关(41)设置为能够碰触所述固定座(101)。

2.根据权利要求1所述的固定座定位装置，其特征在于，所述压紧机构(3)还包括导向机构(33)，所述导向机构(33)包括导向杆(331)和连接板(332)，所述导向杆(331)的一端连接于所述连接板(332)，所述导向杆(331)的另一端滑动连接于所述固定板(11)，所述连接板(332)转动连接于所述伸缩气缸(32)的输出端。

3.根据权利要求2所述的固定座定位装置，其特征在于，所述压紧机构(3)还包括第一旋转座(34)，所述第一旋转座(34)连接于所述连接板(332)上，所述伸缩气缸(32)的输出端连接于所述第一旋转座(34)的上端，所述第一旋转座(34)的下端转动连接于所述压盖板(31)。

4.根据权利要求3所述的固定座定位装置，其特征在于，所述压盖板(31)包括第一转轴，所述第一转轴的一端连接于所述压盖板(31)的顶面，所述第一转轴的另一端通过第一轴承转动连接于所述第一旋转座(34)。

5.根据权利要求2所述的固定座定位装置，其特征在于，所述导向杆(331)包括第一导向杆(3311)和第二导向杆(3312)，所述第一导向杆(3311)和所述第二导向杆(3312)分别对称设置于所述伸缩气缸(32)的两侧。

6.根据权利要求2所述的固定座定位装置，其特征在于，所述导向机构(33)还包括直线轴承(333)，所述直线轴承(333)安装于所述固定板(11)并套设于所述导向杆(331)上。

7.根据权利要求1所述的固定座定位装置，其特征在于，所述转盘(22)包括第二转轴(221)，所述第二转轴(221)的一端连接于所述转盘(22)的底面上，所述第二转轴(221)的另一端转动连接于所述马达固定块(23)且与所述转动马达(21)的输出端传动连接。

8.根据权利要求7所述的固定座定位装置，其特征在于，所述转动机构(2)还包括第二旋转座(24)，所述第二旋转座(24)连接于所述马达固定块(23)上，所述第二转轴(221)通过第二轴承转动连接于所述第二旋转座(24)。

9.根据权利要求1所述的固定座定位装置，其特征在于，所述检测机构(4)还包括开关连接座(43)，所述开关连接座(43)安装于所述调节杆(42)上，所述微动开关(41)连接于所述开关连接座(43)上。

10.根据权利要求1所述的固定座定位装置，其特征在于，所述调节杆(42)连接于所述固定杆(12)的一端包括连接部(421)和锁紧部(422)，所述连接部(421)和所述锁紧部(422)能够通过连接螺栓夹持于所述固定杆(12)上。

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