CN211805258U - 一种铁框毛边自动清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刷毛边机技术领域，具体的说是一种铁框毛边自动清洁机，包括机架，所述机架上表面最左端设有双工位上料仓，所述双工位上料仓均包括有固定板和成对设置的调节块，两个所述调节块相对侧均等距设置有L形的挡墙，所述调节块上部均成对开设有条形槽，且所述固定板上等距安装有穿过条形槽的调节螺丝，所述固定板中间部位还开设连通有空腔，固定板上左右两排的挡墙均分为五对，左右相邻两对的挡墙能够卡接住一个铁框，从而每个固定板的每层能卡接五个产品，打磨去毛边的产量高，同时利用调节螺丝和调节块上部成对开设有的条形槽配合能够调节挡墙的位置，从而能使得卡接产品的大小得以调节。

Description

一种铁框毛边自动清洁机

技术领域

本实用新型涉及刷毛边机技术领域，具体的说是一种铁框毛边自动清洁机。

背景技术

背光模组作为液晶显示器面板的关键零组件，其生产过程各个环节把控相当严格，铁框是背光模组的外壳，起支撑保护的作用。铁框的生产一般是通过冲床将卷状铁料冲压成所需形状的铁框，再通过打磨、电镀、胶合最终形成背光模组中所使用的胶铁框。本款设备是为完成铁框打磨这一工序而设计，传统的铁框打磨以人工作业的方式为主，打磨质量随作业人员的熟练度与责任心的不同而变化，作业效率低下；而市场现有的铁框打磨机一般只在一个方向上进行打磨，这种方式对于方向平行于打磨方向的细小毛边清洁效果不理想。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种铁框毛边自动清洁机，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案是：一种铁框毛边自动清洁机，包括机架，所述机架上表面最左端设有双工位上料仓，所述机架上表面左侧还设有定位平台，所述述机架的上表面后方左右两侧分别安装有上料机械手和插篮机械手，所述机架上表面中间还安装有沿Y轴方位设置的滚动刷毛边机构，所述滚动刷毛边机构的右外端还安装有旋转刷毛边机构，所述机架上表面中间还安装有沿X轴方位设置的X轴移动模组，所述X轴移动模组上部左右滑接有摆动刷毛边平台机构，所述机架上表面右端设有与插篮机械手配合下料的升降平台，所述机架最右端还安装有清洗篮升降机械手；

所述滚动刷毛边机构包括有倒U形外架和倒U形内外架，所述倒U形内外架设置在倒U形外架内顶部，所述倒U形外架顶部四个拐角处均采用螺纹安装的方式连接有毛辊高度调节手柄，四个所述毛辊高度调节手柄末端均通过轴承与倒U形内外架顶部转动连接，所述倒U形内外架后侧上部安装有滚刷电机，所述滚刷电机输出端通过联轴器安装有滚刷主轴，所述滚刷主轴两端通过轴承与倒U形内外架左右两侧转动连接，所述倒U形内外架底部等距通过轴承转动连接有滚动毛刷，所述滚刷主轴和滚动毛刷均延伸至倒U形内外架前外侧连接有传动齿轮；

所述旋转刷毛边机构包括有伺服电机Ⅰ和安装架，所述伺服电机Ⅰ通过螺钉固定在倒U形外架右外侧，所述伺服电机Ⅰ输出端通过联轴器安装有滚珠丝杠副Ⅰ，所述滚珠丝杠副Ⅰ外壁转动连接有滚珠丝杠螺母副Ⅰ，所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ与安装架焊接固定，所述安装架上表面等距安装有旋转马达Ⅰ，每个所述旋转马达Ⅰ输出端均通过轴承与安装架连接并延伸至其下方安装有防尘毛刷，每个所述旋转马达Ⅰ下部侧面还连通有吸尘口；

所述X轴移动模组包括有伺服电机Ⅱ和滚珠丝杠副Ⅱ所述滚珠丝杠副Ⅱ通过联轴器与伺服电机Ⅱ的输出端连接，所述滚珠丝杠副Ⅱ外壁左右移动连接有滚珠丝杠螺母副Ⅱ；

所述摆动刷毛边平台机构包括有底板和旋转马达Ⅱ，所述底板底部水平与滚珠丝杠螺母副Ⅱ上部焊接，所述底板上部与旋转马达Ⅱ竖直安装，且所述旋转马达Ⅱ顶端的通过螺钉安装有旋转平台，所述旋转平台上部等距排布有铁框本体。

作为优选方案，每个所述旋转马达Ⅰ底部均通过轴承转动连通吸尘罩，每个所述吸尘口对应连通在每个对应的吸尘罩右侧，所述旋转平台底部周侧还等距连通有吸尘接口，且所述旋转平台上表面左右两端边缘向上凸起。

作为优选方案，所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ和滚珠丝杠螺母副Ⅱ外壁均焊接有滑杆，且所述倒U形内外架和机架上表面台面上均开设有与滑杆相匹配的滑轨。

作为优选方案，所述倒U形内外架左右两边开口处上部还粘固有挡尘毛刷，且所述挡尘毛刷位置高于防尘毛刷上部，所述挡尘毛刷与倒U形内外架等长设置。

作为优选方案，所述双工位上料仓均包括有固定板和成对设置的调节块，两个所述调节块相对侧均等距设置有L形的挡墙，所述调节块上部均成对开设有条形槽，且所述固定板上等距安装有穿过条形槽的调节螺丝，所述固定板中间部位还开设连通有空腔，所述固定板上表面前后两侧还竖直焊接有提手。

作为优选方案，所述机架外前侧上部中间安装有人机界面，且所述机架上部用于安装的人机界面的倒U形框架为透明设置。

作为优选方案，所述插篮机械手上部还包括插篮上下气缸，所述清洗篮升降机械手上部还放置有清洗篮。

作为优选方案，所述机架台面前端还安装有集水槽。

与现有技术相比，本申请的技术效果：

1.相比人工作业方式提高了效率；

2.较市场现有设备毛边清洁效果更好，具体而言，本款设备设计了两道打磨工序，采用正面滚刷和垂直方向旋转刷两种方式来去除产品上的微小毛边，很好地保证了铁框各种毛边清洁的效果，一次加工五个产品，打磨去毛边的产量高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中的正面结构示意图；

图3为本实用新型双工位上料仓组件结构示意图；

图4为本实用新型滚动刷毛边机构、旋转刷毛边机构和X轴移动模组以及摆动刷毛边平台机构之间的位置关系结构示意图；

图5为本实用新型安装架和伺服电机Ⅰ之间的连接关系结构示意图；

图6为本实用新型滚动刷毛边机构组件结构示意图。

其中，附图标记汇总如下：1-机架；2-双工位上料仓；201-挡墙；202-固定板；3-定位平台；4-上料机械手；5-插篮机械手；501-插篮上下气缸；6-滚动刷毛边机构；601-倒U形外架；602-倒U形内外架；603-毛辊高度调节手柄； 604-滚刷电机；605-滚刷主轴；606-滚动毛刷；607-传动齿轮；7-旋转刷毛边机构；701-伺服电机Ⅰ；702-安装架；703-滚珠丝杠副Ⅰ；704-滚珠丝杠螺母副Ⅰ；705-旋转马达Ⅰ；706-防尘毛刷；707-吸尘口；708-吸尘罩；8-X轴移动模组；801-伺服电机Ⅱ；802-滚珠丝杠副Ⅱ；803-滚珠丝杠螺母副Ⅱ；9-摆动刷毛边平台机构；901-底板；902-旋转马达Ⅱ；903-旋转平台；10-升降平台； 11-清洗篮升降机械手；1101-清洗篮；12-人机界面；13-集水槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。

参考图1-6可知，本实用新型一种铁框毛边自动清洁机，包括机架1，所述机架1上表面最左端设有双工位上料仓2，所述双工位上料仓2均包括有固定板 202和成对设置的调节块，两个所述调节块相对侧均等距设置有L形的挡墙201，所述调节块上部均成对开设有条形槽，且所述固定板202上等距安装有穿过条形槽的调节螺丝，所述固定板202中间部位还开设连通有空腔，所述固定板202 上表面前后两侧还竖直焊接有提手，固定板202上左右两排的挡墙201均分为五对，左右相邻两对的挡墙201能够卡接住一个铁框，从而每个固定板202的每层能卡接五个产品，打磨去毛边的产量高，同时利用调节螺丝和调节块上部成对开设有的条形槽配合能够调节挡墙201的位置，从而能使得卡接产品的大小得以调节，进而提升产品卡接的便利性。

所述机架1上表面中间还安装有沿Y轴方位设置的滚动刷毛边机构6，所述滚动刷毛边机构6包括有倒U形外架601和倒U形内外架602，所述倒U形内外架602设置在倒U形外架601内顶部，所述倒U形外架601顶部四个拐角处均采用螺纹安装的方式连接有毛辊高度调节手柄603，四个所述毛辊高度调节手柄 603末端均通过轴承与倒U形内外架602顶部转动连接，所述倒U形内外架602 后侧上部安装有滚刷电机604，所述滚刷电机604输出端通过联轴器安装有滚刷主轴605，所述滚刷主轴605两端通过轴承与倒U形内外架602左右两侧转动连接，所述倒U形内外架602底部等距通过轴承转动连接有滚动毛刷606，所述滚刷主轴605和滚动毛刷606均延伸至倒U形内外架602前外侧连接有传动齿轮 607，所述倒U形内外架602左右两边开口处上部还粘固有挡尘毛刷，且所述挡尘毛刷位置高于防尘毛刷706上部，所述挡尘毛刷与倒U形内外架602等长设置，利用滚刷电机604带动相互啮合的传动齿轮607进行运作，从而能够使得滚动毛刷606对经过其底部的产品表面进行滚动去毛边，而利用毛辊高度调节手柄603能够调节倒U形内外架602的高度，从而能够调节滚动毛刷606的高度，进而便于对不同厚度的产品进行滚动去毛边；利用挡尘毛刷防止毛边飞出平台，并可将平台上散落的毛边扫入吸尘口。

所述滚动刷毛边机构6的右外端还安装有旋转刷毛边机构7，所述旋转刷毛边机构7包括有伺服电机Ⅰ701和安装架702，所述伺服电机Ⅰ701通过螺钉固定在倒U形外架601右外侧，所述伺服电机Ⅰ701输出端通过联轴器安装有滚珠丝杠副Ⅰ703，所述滚珠丝杠副Ⅰ703外壁转动连接有滚珠丝杠螺母副Ⅰ704，所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ704与安装架702焊接固定，所述安装架702上表面等距安装有旋转马达Ⅰ705，每个所述旋转马达Ⅰ705输出端均通过轴承与安装架702 连接并延伸至其下方安装有防尘毛刷706，每个所述旋转马达Ⅰ705下部侧面还连通有吸尘口707；每个所述旋转马达Ⅰ705底部均通过轴承转动连通吸尘罩 708，每个所述吸尘口707对应连通在每个对应的吸尘罩708右侧，借助伺服电机Ⅰ701带动滚珠丝杠副Ⅰ703进行旋转，从而能够使得滚珠丝杠螺母副Ⅰ704 在滚珠丝杠副Ⅰ703外壁进行移动，进而能够带动安装架702及其防尘毛刷706 进行沿着Y轴方位往复移动，利用若干个旋转马达Ⅰ705能够带动对应的防尘毛刷706进行旋转去毛边，去毛边效率较高，同时利用每个吸尘口707能够将灰尘吸入对应的吸尘罩708内，吸尘罩708内自带有现有技术中常用的除尘网和吸附网，在此不再继续赘述，从而能够将防尘毛刷706旋转去除的毛边进行吸附。所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ704和滚珠丝杠螺母副Ⅱ803外壁均焊接有滑杆，且所述倒U形内外架602和机架1上表面台面上均开设有与滑杆相匹配的滑轨，借助滑杆(未图示)和滑轨(未图示)的配合能够便于滚珠丝杠螺母副Ⅰ704和滚珠丝杠螺母副Ⅱ803稳定直线运动。

所述机架1上表面中间还安装有沿X轴方位设置的X轴移动模组8，所述X 轴移动模组8包括有伺服电机Ⅱ801和滚珠丝杠副Ⅱ802所述滚珠丝杠副Ⅱ802 通过联轴器与伺服电机Ⅱ801的输出端连接，所述滚珠丝杠副Ⅱ802外壁左右移动连接有滚珠丝杠螺母副Ⅱ803，通过伺服电机Ⅱ801能够带动滚珠丝杠副Ⅱ802 进行旋转，从而能够带动对应的滚珠丝杠螺母副Ⅱ803沿着滚珠丝杠副Ⅱ802进行左右往复移动，即沿着X轴带动产品左右移动去毛边。

所述X轴移动模组8上部左右滑接有摆动刷毛边平台机构9，所述摆动刷毛边平台机构9包括有底板901和旋转马达Ⅱ902，所述底板901底部水平与滚珠丝杠螺母副Ⅱ803上部焊接，所述底板901上部与旋转马达Ⅱ902竖直安装，且所述旋转马达Ⅱ902顶端的通过螺钉安装有旋转平台903，所述旋转平台903上部等距排布有铁框本体，通过旋转马达Ⅱ902能够带动旋转平台903进行旋转，从而能够使得旋转平台903上部等距排布的产品进行旋转去毛边，进一步提升产品的去毛边效果。

所述机架1上表面左侧还设有定位平台3，定位平台3采用一大气缸配五小气缸的形式对产品进行X和Y方向上的定位，尤其是Y方向上的五个气缸定位动作通过专门设计的机构简化了控制过程，五个产品的定位只要控制一个输出，气缸动作后就完成了定位过程，这是现有技术范畴，在此不再继续赘述。所述述机架1的上表面后方左右两侧分别安装有上料机械手4和插篮机械手5，所述机架1上表面右端设有与插篮机械手5配合下料的升降平台10，所述机架1最右端还安装有清洗篮升降机械手11，所述插篮机械手5上部还包括插篮上下气缸501，所述清洗篮升降机械手11上部还放置有清洗篮1101，所述机架1外前侧上部中间安装有人机界面12，且所述机架1上部用于安装的人机界面的倒U 形框架为透明，借助人机界面12能够控制上料机械手4进行上料，控制插篮机械手5以及清洗篮升降机械手11将去除毛边后的铁框产品吸取并投放至清洗篮内，上料机械手4进行上料、插篮机械手5以及清洗篮升降机械手11的具体结构均为现有技术，在此不再详述。所述机架1台面前端还安装有集水槽13，通过集水槽能够湿润机架台面上的空气，减少扬尘。

为了本领域的普通技术人员更好的理解本实用新型，结合附图简要说明本实用新型的工作过程：首先借助双工位上料仓2将产品进行存放，双工位上料仓2包括有成对的固定板202，每个固定板202上左右两排的挡墙201均分为五对，左右相邻两对的挡墙201能够卡接住一个铁框，从而每个固定板202的每层能卡接五个产品，打磨去毛边的产量高，同时利用调节螺丝和调节块上部成对开设有的条形槽配合能够调节挡墙201的位置，从而能使得卡接产品的大小得以调节，进而提升产品卡接的便利性；随后借助人机界面12控制上料机械手 4将五个产品移动至现有技术中的定位平台3上进行定位处理，定位后再次利用上料机械手4将五个产品移动至摆动刷毛边平台机构9中的旋转平台903上进行排放，并通过X轴移动模组8中的伺服电机Ⅱ801带动对应的滚珠丝杠螺母副Ⅱ803沿着滚珠丝杠副Ⅱ802进行左右往复移动，即沿着X轴带动产品左右移动去毛边，当产品移动至滚动刷毛边机构6底部时，利用滚刷电机604带动相互啮合的传动齿轮607进行运作，从而能够使得滚动毛刷606对经过其底部的产品表面进行滚动去毛边，而在滚动刷毛边机构6中利用毛辊高度调节手柄603 能够调节倒U形内外架602的高度，从而能够调节滚动毛刷606的高度，即能够适应不同厚度的产品进行滚动去毛边，产品经过滚动刷毛边这道程序后会继续随着滚珠丝杠螺母副Ⅱ803向右移动，并经过旋转刷毛边机构7，借助旋转刷毛边机构7中的伺服电机Ⅰ701带动滚珠丝杠副Ⅰ703进行旋转，从而能够使得滚珠丝杠螺母副Ⅰ704在滚珠丝杠副Ⅰ703外壁进行移动，进而能够带动安装架 702及其防尘毛刷706进行沿着Y轴方位往复移动，而利用若干个旋转马达Ⅰ705 还能够带动对应的防尘毛刷706进行旋转去毛边，去毛边效率较高，从而完成本申请第二道去毛边工序，同时利用现有技术中有的每个吸尘口707能够将灰尘吸入对应的吸尘罩708内，随后人机界面12控制插篮机械手5以及清洗篮升降机械手11将去除毛边后的铁框产品吸取并投放至清洗篮内。

需要说明的是上料机械手4、插篮机械手5、伺服电机Ⅰ701、旋转马达Ⅰ 705、伺服电机Ⅱ801、旋转马达Ⅱ902和清洗篮升降机械手11的具体型号需要依据该设置的具体规格进行计算，相应的计算方式属于该领域的现有技术，故不再赘述。上料机械手4、插篮机械手5、伺服电机Ⅰ701、旋转马达Ⅰ705、伺服电机Ⅱ801、旋转马达Ⅱ902和清洗篮升降机械手11的控制方式是通过人机界面12来自动控制，人机界面12的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，在此不予详细说明。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种铁框毛边自动清洁机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上表面最左端设有双工位上料仓(2)，所述机架(1)上表面左侧还设有定位平台(3)，所述述机架(1)的上表面后方左右两侧分别安装有上料机械手(4)和插篮机械手(5)，所述机架(1)上表面中间还安装有沿Y轴方位设置的滚动刷毛边机构(6)，所述滚动刷毛边机构(6)的右外端还安装有旋转刷毛边机构(7)，所述机架(1)上表面中间还安装有沿X轴方位设置的X轴移动模组(8)，所述X轴移动模组(8)上部左右滑接有摆动刷毛边平台机构(9)，所述机架(1)上表面右端设有与插篮机械手(5)配合下料的升降平台(10)，所述机架(1)最右端还安装有清洗篮升降机械手(11)；

所述滚动刷毛边机构(6)包括有倒U形外架(601)和倒U形内外架(602)，所述倒U形内外架(602)设置在倒U形外架(601)内顶部，所述倒U形外架(601)顶部四个拐角处均采用螺纹安装的方式连接有毛辊高度调节手柄(603)，四个所述毛辊高度调节手柄(603)末端均通过轴承与倒U形内外架(602)顶部转动连接，所述倒U形内外架(602)后侧上部安装有滚刷电机(604)，所述滚刷电机(604)输出端通过联轴器安装有滚刷主轴(605)，所述滚刷主轴(605)两端通过轴承与倒U形内外架(602)左右两侧转动连接，所述倒U形内外架(602)底部等距通过轴承转动连接有滚动毛刷(606)，所述滚刷主轴(605)和滚动毛刷(606)均延伸至倒U形内外架(602)前外侧连接有传动齿轮(607)；

所述旋转刷毛边机构(7)包括有伺服电机Ⅰ(701)和安装架(702)，所述伺服电机Ⅰ(701)通过螺钉固定在倒U形外架(601)右外侧，所述伺服电机Ⅰ(701)输出端通过联轴器安装有滚珠丝杠副Ⅰ(703)，所述滚珠丝杠副Ⅰ(703)外壁转动连接有滚珠丝杠螺母副Ⅰ(704)，所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ(704)与安装架(702)焊接固定，所述安装架(702)上表面等距安装有旋转马达Ⅰ(705)，每个所述旋转马达Ⅰ(705)输出端均通过轴承与安装架(702)连接并延伸至其下方安装有防尘毛刷(706)，每个所述旋转马达Ⅰ(705)下部侧面还连通有吸尘口(707)；

所述X轴移动模组(8)包括有伺服电机Ⅱ(801)和滚珠丝杠副Ⅱ(802)所述滚珠丝杠副Ⅱ(802)通过联轴器与伺服电机Ⅱ(801)的输出端连接，所述滚珠丝杠副Ⅱ(802)外壁左右移动连接有滚珠丝杠螺母副Ⅱ(803)；

所述摆动刷毛边平台机构(9)包括有底板(901)和旋转马达Ⅱ(902)，所述底板(901)底部水平与滚珠丝杠螺母副Ⅱ(803)上部焊接，所述底板(901)上部与旋转马达Ⅱ(902)竖直安装，且所述旋转马达Ⅱ(902)顶端的通过螺钉安装有旋转平台(903)，所述旋转平台(903)上部等距排布有铁框本体。

2.按照权利要求1所述的一种铁框毛边自动清洁机，其特征在于：每个所述旋转马达Ⅰ(705)底部均通过轴承转动连通吸尘罩(708)，每个所述吸尘口(707)对应连通在每个对应的吸尘罩(708)右侧，所述旋转平台(903)底部周侧还等距连通有吸尘接口，且所述旋转平台(903)上表面左右两端边缘向上凸起。

3.按照权利要求1所述的一种铁框毛边自动清洁机，其特征在于：所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ(704)和滚珠丝杠螺母副Ⅱ(803)外壁均焊接有滑杆，且所述倒U形内外架(602)和机架(1)上表面台面上均开设有与滑杆相匹配的滑轨。

4.按照权利要求1所述的一种铁框毛边自动清洁机，其特征在于：所述倒U形内外架(602)左右两边开口处上部还粘固有挡尘毛刷，且所述挡尘毛刷位置高于防尘毛刷(706)上部，所述挡尘毛刷与倒U形内外架(602)等长设置。

5.按照权利要求1所述的一种铁框毛边自动清洁机，其特征在于：所述双工位上料仓(2)均包括有固定板(202)和成对设置的调节块，两个所述调节块相对侧均等距设置有L形的挡墙(201)，所述调节块上部均成对开设有条形槽，且所述固定板(202)上等距安装有穿过条形槽的调节螺丝，所述固定板(202)中间部位还开设连通有空腔，所述固定板202上表面前后两侧还竖直焊接有提手。

6.按照权利要求1所述的一种铁框毛边自动清洁机，其特征在于：所述机架(1)外前侧上部中间安装有人机界面(12)，且所述机架(1)上部用于安装的人机界面的倒U形框架为透明设置。

7.按照权利要求1所述的一种铁框毛边自动清洁机，其特征在于：所述插篮机械手(5)上部还包括插篮上下气缸(501)，所述清洗篮升降机械手(11)上部还放置有清洗篮(1101)。

8.按照权利要求1所述的一种铁框毛边自动清洁机，其特征在于：所述机架(1)台面前端还安装有集水槽(13)。