CN211804619U - 电动车平叉机械手焊接气缸联动工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动车平叉机械手焊接气缸联动工装，包括摇架边框，所述摇架边框的形状为矩形，所述摇架边框的内中部固定安装有中心护板，所述摇架边框的下方中部固定安装有底板，所述摇架边框位于底板的一侧设置有活动底板，所述摇架边框位于中心护板的两侧分别安装有第一工装本体和第二工装本体，该实用新型产能效率大大提高，操作工操作方便快速，工装设计采用定位全气动，普通操作工易上手不容易出错，另外本实用性根据产品的需求在摇架边框的侧面继续添加摇架边框，可以安装更多的工装本体，工装装夹产品后可以一次焊接加工工件多个位置。

Description

电动车平叉机械手焊接气缸联动工装

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体为一种电动车平叉机械手焊接气缸联动工装。

背景技术

电动车后平叉是由后平叉连接管、后平叉长杆和后平叉连接块等工件焊接形成。在现阶段的焊接处理过程中，生产工人需要将各个工件逐一调整位置，之后再进行焊接。生产工人在焊接时需要兼顾工件位置是否到位，加大了焊接的工艺难度，各个工件之间的位置容易出现偏移，从而影响摩托车后平叉的产品质量，还会因位置误差超出标准值而造成产品不良，浪费了生产材料。生产工人调整工件位置耗费了大量时间，制约着生产效率的提高，另外现有技术存在以下问题：1.原人工烧焊，操作多次导致效率低下。2.需二次焊接。3.需雇佣高新焊工。因此，发明一种电动车平叉机械手焊接气缸联动工装来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动车平叉机械手焊接气缸联动工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动车平叉机械手焊接气缸联动工装，包括摇架边框，所述摇架边框的形状为矩形，所述摇架边框的内中部固定安装有中心护板，所述摇架边框的下方中部固定安装有底板，所述摇架边框位于底板的一侧设置有活动底板，所述摇架边框位于中心护板的两侧分别安装有第一工装本体和第二工装本体，所述第一工装本体和第二工装本体均包括导轨，所述导轨设置有两组，且两组导轨分别安装在摇架边框的前边框上以及中心护板的侧面，所述导轨上滑动连接有两组滑块，两组所述滑块上均安装有头管定位块，所述头管定位块内插接有头管定位轴，所述两组头管定位轴的内侧夹紧固定有平叉件，所述摇架边框位于平叉件的侧面设置有右边管定位块，所述摇架边框位于右边管定位块的对立面安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端上连接有左方管推块，所述第二气缸的一侧安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端上连接有推块固定块，所述推块固定块的内侧连接有支架定位块和定位轴，所述第三气缸的一侧设置有第四气缸，所述第四气缸的输出端上安装有减震支架固定块，所述减震支架固定块的内侧固定连接有减震支架定位轴，所述底板的上方固定连接有衬管气缸定位块，所述衬管气缸定位块的侧面分别安装有第五气缸和第六气缸，所述第五气缸输出端上连接有衬管压块，所述第六气缸的输出端上连接有鼓刹轴固定轴，所述底板上还固定安装有管料推块气缸固定块，所述管料推块气缸固定块上安装有第七气缸，所述第七气缸的输出端上连接有管料推块，所述摇架边框位于第四气缸的内侧固定安装有第八气缸，所述第八气缸的输出端上连接有槽固定轴。

优选的，所述头管定位轴的外侧连接有第一气缸。

优选的，所述第四气缸通过气缸固定板固定在摇架边框的侧面。

优选的，所述第三气缸设置有两组，两组第三气缸关于摇架边框中部对称设置。

优选的，所述第一气缸输出端上的头管定位轴的端部抵在平叉件的头管两端。

优选的，所述第二气缸的左方管推块端部抵在平叉件的方管外侧。

优选的，所述第三气缸输出端上的支架定位块和定位轴支撑在平叉件的下方，所述第四气缸的输出端上的减震支架定位轴的端部定位在平叉件下方的螺孔内，所述第五气缸输出端上的衬管压块固定在平叉件的横板上方，所述第六气缸输出端上的鼓刹轴固定轴固定在平叉件的内侧壁上，所述第七气缸的输出端上管料推块的两端定位在平叉件的另一端的侧面，所述第八气缸的输出端上槽固定轴定位在平叉件的两侧安装槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该电动车平叉机械手焊接气缸联动工装，设计合理，结构简单，采用多组气缸对平叉件的上下左右各个部位进行夹紧固定，定位精确，焊接质量高，且采用两组工装，可以同时完成两组平叉件的焊接任务，提高生产效率；解决的问题是1.护板支架和管料用活动定位(焊接完成定位后移)，解决了“难脱模”。2.每套工装同时放2个产品进行焊接，且所有冲件、线卡一次性焊接完成。3.焊接工装结合摇架可实现360°翻转，方便焊接另一侧工件，避免二次装夹，该实用新型产能效率大大提高，操作工操作方便快速，工装设计采用定位全气动，防呆法；普通操作工易上手不容易出错，另外本实用性根据产品的需求在摇架边框的侧面继续添加摇架边框，可以安装更多的工装本体，工装装夹产品后可以一次焊接加工工件多个位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图3的A-A剖结构示意图。

图中：1、摇架边框；2、中心护板；3、底板；4、活动底板；5、第一工装本体；6、第二工装本体；7、导轨；8、滑块；9、头管定位块；10、头管定位轴；11、平叉件；12、第一气缸；13、右边管定位块；14、第二气缸；15、左方管推块；16、第三气缸；17、推块固定块；18、支架定位块；19、定位轴；20、第四气缸；21、减震支架固定块；22、减震支架定位轴；23、衬管气缸定位块；24、第五气缸；25、衬管压块；26、鼓刹轴固定轴；27、管料推块气缸固定块；28、第七气缸；29、管料推块；30、第八气缸；31、槽固定轴；32、第六气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种电动车平叉机械手焊接气缸联动工装，包括摇架边框1，所述摇架边框1的形状为矩形，所述摇架边框1的内中部固定安装有中心护板2，设置的中心护板2将摇架边框1分割成两个独立的固定边框，方便安装固定两组工装。

摇架边框1的下方中部固定安装有底板3，所述摇架边框1位于底板3的一侧设置有活动底板4，所述摇架边框1位于中心护板2的两侧分别安装有第一工装本体5和第二工装本体6，需要说明的是，设置的第一工装本体5和第二工装本体6为独立工装，两组工装分别对平叉进行夹紧固定，且不相互干扰。

第一工装本体5和第二工装本体6均包括导轨7，所述导轨7设置有两组，且两组导轨7分别安装在摇架边框1的前边框上以及中心护板2的侧面，所述导轨7上滑动连接有两组滑块8，两组所述滑块8上均安装有头管定位块9，所述头管定位块9内插接有头管定位轴10，所述两组头管定位轴10的内侧夹紧固定有平叉件11，所述摇架边框1位于平叉件11的侧面设置有右边管定位块13，设置的第一气缸12输出端上的头管定位轴10，头管定位轴10可以抵在平叉件11的头管两端，方便将平叉件11的管子端部定位固定。

摇架边框1位于右边管定位块13的对立面安装有第二气缸14，所述第二气缸14的输出端上连接有左方管推块15，设置的第二气缸14的左方管推块15端部抵在平叉件11的方管外侧，所述第二气缸14的一侧安装有第三气缸16，所述第三气缸16的输出端上连接有推块固定块17，所述推块固定块17的内侧连接有支架定位块18和定位轴19，设置的第三气缸16输出端上的支架定位块18和定位轴19支撑在平叉件11的下方，所述第三气缸16的一侧设置有第四气缸20，所述第四气缸20的输出端上安装有减震支架固定块21，所述减震支架固定块21的内侧固定连接有减震支架定位轴22，所述底板3的上方固定连接有衬管气缸定位块23，设置的第四气缸20的输出端上的减震支架定位轴22的端部定位在平叉件11下方的螺孔内，所述衬管气缸定位块23的侧面分别安装有第五气缸24和第六气缸32，所述第五气缸24输出端上连接有衬管压块25，设置的第五气缸24输出端上的衬管压块25固定在平叉件11的横板上方，所述第六气缸32的输出端上连接有鼓刹轴固定轴26，设置的第六气缸32输出端上的鼓刹轴固定轴26固定在平叉件11的内侧壁上，所述底板3上还固定安装有管料推块气缸固定块27，所述管料推块气缸固定块27上安装有第七气缸28，所述第七气缸28的输出端上连接有管料推块29，设置的第七气缸28的输出端上管料推块29的两端定位在平叉件11的另一端的侧面，所述摇架边框1位于第四气缸20的内侧固定安装有第八气缸30，所述第八气缸30的输出端上连接有槽固定轴31，设置的第八气缸30的输出端上槽固定轴31定位在平叉件11的两侧安装槽内。

具体的，所述头管定位轴10的外侧连接有第一气缸12，所述第四气缸20通过气缸固定板固定在摇架边框1的侧面，所述第三气缸16设置有两组，两组第三气缸16关于摇架边框1中部对称设置。

需要说明的是，该电动车平叉机械手焊接气缸联动工装，设计合理，结构简单，采用多组气缸对平叉件11的上下左右各个部位进行夹紧固定，定位精确，焊接质量高，且采用两组工装，可以同时完成两组平叉件11的焊接任务，提高生产效率，另外本实用性根据产品的需求在摇架边框的侧面继续添加摇架边框，可以安装更多的工装本体，工装装夹产品后可以一次焊接加工工件多个位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种电动车平叉机械手焊接气缸联动工装，包括摇架边框（1），其特征在于：所述摇架边框（1）的形状为矩形，所述摇架边框（1）的内中部固定安装有中心护板（2），所述摇架边框（1）的下方中部固定安装有底板（3），所述摇架边框（1）位于底板（3）的一侧设置有活动底板（4），所述摇架边框（1）位于中心护板（2）的两侧分别安装有第一工装本体（5）和第二工装本体（6），所述第一工装本体（5）和第二工装本体（6）均包括导轨（7），所述导轨（7）设置有两组，且两组导轨（7）分别安装在摇架边框（1）的前边框上以及中心护板（2）的侧面，所述导轨（7）上滑动连接有两组滑块（8），两组所述滑块（8）上均安装有头管定位块（9），所述头管定位块（9）内插接有头管定位轴（10），所述两组头管定位轴（10）的内侧夹紧固定有平叉件（11），所述摇架边框（1）位于平叉件（11）的侧面设置有右边管定位块（13），所述摇架边框（1）位于右边管定位块（13）的对立面安装有第二气缸（14），所述第二气缸（14）的输出端上连接有左方管推块（15），所述第二气缸（14）的一侧安装有第三气缸（16），所述第三气缸（16）的输出端上连接有推块固定块（17），所述推块固定块（17）的内侧连接有支架定位块（18）和定位轴（19），所述第三气缸（16）的一侧设置有第四气缸（20），所述第四气缸（20）的输出端上安装有减震支架固定块（21），所述减震支架固定块（21）的内侧固定连接有减震支架定位轴（22），所述底板（3）的上方固定连接有衬管气缸定位块（23），所述衬管气缸定位块（23）的侧面分别安装有第五气缸（24）和第六气缸（32），所述第五气缸（24）输出端上连接有衬管压块（25），所述第六气缸（32）的输出端上连接有鼓刹轴固定轴（26），所述底板（3）上还固定安装有管料推块气缸固定块（27），所述管料推块气缸固定块（27）上安装有第七气缸（28），所述第七气缸（28）的输出端上连接有管料推块（29），所述摇架边框（1）位于第四气缸（20）的内侧固定安装有第八气缸（30），所述第八气缸（30）的输出端上连接有槽固定轴（31）。

2.根据权利要求1所述的一种电动车平叉机械手焊接气缸联动工装，其特征在于：所述头管定位轴（10）的外侧连接有第一气缸（12）。

3.根据权利要求1所述的一种电动车平叉机械手焊接气缸联动工装，其特征在于：所述第四气缸（20）通过气缸固定板固定在摇架边框（1）的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种电动车平叉机械手焊接气缸联动工装，其特征在于：所述第三气缸（16）设置有两组，两组第三气缸（16）关于摇架边框（1）中部对称设置。

5.根据权利要求2所述的一种电动车平叉机械手焊接气缸联动工装，其特征在于：所述第一气缸（12）输出端上的头管定位轴（10）的端部抵在平叉件（11）的头管两端。

6.根据权利要求1所述的一种电动车平叉机械手焊接气缸联动工装，其特征在于：所述第二气缸（14）的左方管推块（15）端部抵在平叉件（11）的方管外侧。

7.根据权利要求1所述的一种电动车平叉机械手焊接气缸联动工装，其特征在于：所述第三气缸（16）输出端上的支架定位块（18）和定位轴（19）支撑在平叉件（11）的下方，所述第四气缸（20）的输出端上的减震支架定位轴（22）的端部定位在平叉件（11）下方的螺孔内，所述第五气缸（24）输出端上的衬管压块（25）固定在平叉件（11）的横板上方，所述第六气缸（32）输出端上的鼓刹轴固定轴（26）固定在平叉件（11）的内侧壁上，所述第七气缸（28）的输出端上管料推块（29）的两端定位在平叉件（11）的另一端的侧面，所述第八气缸（30）的输出端上槽固定轴（31）定位在平叉件（11）的两侧安装槽内。

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