CN211768816U - 波轮不锈钢内桶取料机械手 - Google Patents

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尤良顺
李�根
周基新
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Abstract

本实用新型公开了一种波轮不锈钢内桶取料机械手。包括用于支撑的取料机械手安装支架、用于抓取料片的机械手、用于引导所述机械手上下移动的第一取料机械手直线驱动电机、用于引导所述机械手左右移动的第二取料机械手直线驱动电机,所述第一取料机械手直线驱动电机和所述取料机械手安装支架滑动连接,所述第一取料机械手直线驱动电机沿竖直方向延伸,所述第二取料机械手直线驱动电机和所述取料机械手安装支架滑动连接,所述第二取料机械手直线驱动电机沿水平方向延伸。本实用新型能够解决现有技术仅能够实现单向移动,无法对内桶实现移动过程角度的调节,从而降低了移动过程的灵活程度。

Description

波轮不锈钢内桶取料机械手
技术领域
本实用新型涉及波轮不锈钢内桶成型技术领域,具体涉及一种波轮不锈钢内桶取料机械手。
背景技术
在洗衣机的内桶生产制造过程中,使用生产线进行制造,一般是将金属薄板按照要求剪切成需要的宽度和长度,根据冲压不同的孔洞和滚筋的要求,通过不同的模具工作平台,完成折边、扣模、滚筋、包边等工序,制成符合要求的洗衣机内桶。在这个过程中,需要将洗衣机内桶从上一个工序的工作平台上运送到下一个平台上,现有的运送装置的夹取设备目前的产品夹持稳定性较差,适用范围较小,且目前的夹持装置通过两个驱动机构控制两个独立的夹爪进行夹持工作,夹持机构复杂,且夹持同步性较差,不能有效的配合。同时夹爪夹持端没有针对洗衣机内桶做出适应性配合,夹爪十分容易夹坏产品,造成不必要的损坏,给企业带来了较大的损失。
为解决上述问题,专利号为201420277750.9公开的名为一种洗衣机内桶的夹持机械手的中国专利,包括分别设置在机械手机架两侧的两个夹持机械臂,夹持机械臂包括弧形夹头,机械手机架的前侧设有皮带传动机构,皮带传动机构包括通过轴承座设置在机械手机架两端的皮带轮和套装在皮带轮上的皮带,两个夹持机械臂通过皮带卡扣分别与上半层另一侧皮带和下半层另一侧皮带固定连接,行走气缸的活塞杆的端部通过连接头与一个夹持机械臂固定连接。
虽然上述技术方案能够通过一个驱动机构控制两个独立的夹头同步配合进行夹持工作,其结构简单,使用方便,移动灵活,夹持同步性好,夹持稳定性好,安全可靠。但是上述技术方案仅能够实现单向移动,无法对内桶实现移动过程角度的调节,从而降低了移动过程的灵活程度。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型公开一种波轮不锈钢内桶取料机械手,能够解决现有技术仅能够实现单向移动,无法对内桶实现移动过程角度的调节,从而降低了移动过程的灵活程度的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
波轮不锈钢内桶取料机械手,包括用于支撑的取料机械手安装支架、用于抓取料片的机械手、用于引导所述机械手在竖直方向移动的第一取料机械手直线驱动电机、用于引导所述机械手在水平方向移动的第二取料机械手直线驱动电机,所述第一取料机械手直线驱动电机和所述取料机械手安装支架连接,所述第一取料机械手直线驱动电机沿竖直方向延伸,所述第二取料机械手直线驱动电机和所述取料机械手安装支架连接,所述第二取料机械手直线驱动电机沿水平方向延伸。
优选的技术方案,所述取料机械手安装支架包括第一取料机械手安装支架和第二取料机械手安装支架,所述第一取料机械手直线驱动电机的底部和所述第一取料机械手安装支架固定连接,所述第二取料机械手直线驱动电机的一端和所述第一取料机械手安装支架固定连接、另一端和所述第二取料机械手安装支架固定连接。
进一步优选的技术方案,还包括用于调整所述机械手在竖直面内的角度的第三取料机械手直线驱动电机,所述机械手和所述第二取料机械手安装支架转动连接,所述第三取料机械手直线驱动电机的一端和所述第二取料机械手安装支架转动连接、另一端和所述机械手转动连接。
优选的技术方案,所述机械手包括用于支撑加工为料桶的料片的取料机械手支撑杆,在竖直平面内,多个所述取料机械手支撑杆沿弧线方向间隔设置,在所述取料机械手支撑杆的外周侧壁包裹有用于提高摩擦力的包裹棉。
本发明/实用新型公开一种波轮不锈钢内桶取料机械手,具有以下优点:
在本实用新型实施例中通过设置的第一取料机械手直线驱动电机、第二取料机械手直线驱动电机和第三取料机械手直线驱动电机,能够在相互配合的作用下实现取料机械手在竖直方向、水平方向和同时移动,并且还能够实现取料机械手在竖直平面内的转动,进而提高取料机械手的灵活程度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的主视图;
图2是本实用新型实施例的俯视图;
图3是本实用新型实施例的侧视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示,波轮不锈钢内桶取料机械手,包括用于支撑的取料机械手安装支架、用于抓取料片的机械手、用于引导所述机械手在竖直方向移动的第一取料机械手直线驱动电机2203、用于引导所述机械手在水平方向移动的第二取料机械手直线驱动电机2204,所述第一取料机械手直线驱动电机2203和所述取料机械手安装支架连接,所述第一取料机械手直线驱动电机2203沿竖直方向延伸,所述第二取料机械手直线驱动电机2204和所述取料机械手安装支架连接,所述第二取料机械手直线驱动电机2204沿水平方向延伸。
为了便于第一取料机械手直线驱动电机2203和第二取料机械手直线驱动电机2204分别独立工作,减少第一取料机械手直线驱动电机2203和第二取料机械手直线驱动电机2204之间的干扰,所述取料机械手安装支架包括第一取料机械手安装支架2201和第二取料机械手安装支架2202,所述第一取料机械手直线驱动电机2203的底部和所述第一取料机械手安装支架2201固定连接,所述第二取料机械手直线驱动电机2204的一端和所述第一取料机械手安装支架2201固定连接、另一端和所述第二取料机械手安装支架2202固定连接。
为了便于从不同的角度进行工作,还包括用于调整所述机械手在竖直面内的角度的第三取料机械手直线驱动电机2205,所述机械手和所述第二取料机械手安装支架2202转动连接,所述第三取料机械手直线驱动电机2205的一端和所述第二取料机械手安装支架2202转动连接、另一端和所述机械手转动连接。通过第三取料机械手直线驱动电机2205的伸缩带动机械手在竖直平面内调整角度。
为了对料桶进行更加适配的支撑,所述机械手包括用于支撑加工为料桶的料片的取料机械手支撑杆2206,在竖直平面内,多个所述取料机械手支撑杆2206沿弧线方向间隔设置,在所述取料机械手支撑杆2206的外周侧壁包裹有用于提高摩擦力的包裹棉。从而能够在料桶的内壁对料桶进行更加贴合的支撑。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.波轮不锈钢内桶取料机械手,其特征在于:包括用于支撑的取料机械手安装支架、用于抓取料片的机械手、用于引导所述机械手在竖直方向移动的第一取料机械手直线驱动电机、用于引导所述机械手在水平方向移动的第二取料机械手直线驱动电机,所述第一取料机械手直线驱动电机和所述取料机械手安装支架连接,所述第一取料机械手直线驱动电机沿竖直方向延伸,所述第二取料机械手直线驱动电机和所述取料机械手安装支架连接,所述第二取料机械手直线驱动电机沿水平方向延伸。
2.根据权利要求1所述波轮不锈钢内桶取料机械手,其特征在于:所述取料机械手安装支架包括第一取料机械手安装支架和第二取料机械手安装支架,所述第一取料机械手直线驱动电机的底部和所述第一取料机械手安装支架固定连接,所述第二取料机械手直线驱动电机的一端和所述第一取料机械手安装支架固定连接、另一端和所述第二取料机械手安装支架固定连接。
3.根据权利要求2所述波轮不锈钢内桶取料机械手,其特征在于:还包括用于调整所述机械手在竖直面内的角度的第三取料机械手直线驱动电机,所述机械手和所述第二取料机械手安装支架转动连接,所述第三取料机械手直线驱动电机的一端和所述第二取料机械手安装支架转动连接、另一端和所述机械手转动连接。
4.根据权利要求1所述波轮不锈钢内桶取料机械手,其特征在于:所述机械手包括用于支撑加工为料桶的料片的取料机械手支撑杆,在竖直平面内,多个所述取料机械手支撑杆沿弧线方向间隔设置,在所述取料机械手支撑杆的外周侧壁包裹有用于提高摩擦力的包裹棉。
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