CN211766255U

CN211766255U - 一种共轴双桨式倾转机构

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Publication number: CN211766255U
Application number: CN201921514312.9U
Authority: CN
Inventors: 王泽民
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-09-05
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2029-09-05

Abstract

在航空领域采用两只单组大直径旋翼来实现机体的垂直起降，由于其转速低相对增加了减速器的结构体积以及结构重量，停放占用空间大，空中目标明显，大直径旋翼不能与机体相互垂直而不能大载荷的实行滑行起降，具有一定的单一性，大直径的旋翼制做难度大成本高、本实用新型提出一种共轴双桨式倾转机构，缩短桨体直径提高转速，从而减小传动比，减轻减速器的结构重量提升效率，共轴双桨可以缩小在空目标也有利于特殊地点停放，共轴双桨可以实现桨组纵向与机体相互垂直，因此，可以因时因地的根据具体需要即可以垂直起降、也可以大载荷滑行起降，使用灵活应用广泛，其倾转机构具备有多级减速结构，可以替代发动机连接的减速器，具备倾转、减速一体化。

Description

一种共轴双桨式倾转机构

技术领域：

本实用新型涉及航空领域，具体涉及的是：一种共轴双桨式倾转机构。

背景技术：

在航空领域能够实际使用的垂直起降的固定翼倾转旋翼机，目前只有美国的鱼鹰v- 22及后续型号V-280系列。V-22是通过装在双机翼端部的两台发动机及其直连单组旋翼的整体倾转，V280是通过与发动机连接的倾转机构连动单组旋翼倾转实现机体的水平垂直起降的，虽然其采用两只单组旋翼的技术手段能够比较好的实现机体水平垂直起降的技术目的，但是在客观上需要增加两只单组旋翼直径来适应载荷的需要，因而也存在一些实际不足，主要体现在，大直径旋翼的操控难度比较高，其大直径旋翼转速低相对增加了减速器的结构体积以及结构重量，停放占用空间大，空中目标明显，旋翼纵向不能与机体相互垂直而不能大载荷的实行滑行起降具有一定的单一性，大直径旋翼制做难度大成本高。

发明内容：

本实用新型提出一种共轴双桨式倾转机构，来克服现有倾转旋翼机存在的上述不足，具体的技术方案是：

一种共轴双桨式倾转机构，组成包括：发动机、支座、倾转臂、齿轮箱、单组旋翼，所述的发动机连接共轴齿轮箱，所述的共轴齿轮箱连接倾转臂，所述的倾转臂连接外输出轴，所述的外输出轴套连接内输出轴，所述的内输出轴下端部连接内输出轴伞齿轮，所述的内输出轴伞齿轮连接中部位传动伞齿轮上部，所述的中部位传动伞齿轮下部连接下伞齿轮，所述的下伞齿轮连接动力轴，所述的外输出轴下端连接外输出轴伞齿轮，所述的外输出轴伞齿轮连接左部位传动伞齿轮上部，所述的内输出轴上端连接螺旋桨---(JA)，所述的外输出轴上端连接螺旋桨---(JB)。

一种共轴双桨式倾转机构，所述的共轴齿轮箱包括横轴，所述的横轴两端部分别连接横轴轴承一、二、三、四，所述的由左至右横轴轴承二、三连接倾转臂，横轴轴承一、四、连接共轴齿轮箱，所述的倾转臂是以横轴为中心，在倾转机构的作用下相对于共轴齿轮箱进行倾转，所述的横轴中部位连接中部位传动伞齿轮，所述的横轴左部连接左部位传动伞齿轮，外输出轴通过外下连接轴承和外上连接轴承与倾转臂相连接，所述的外输出轴与内输出轴通过内下隔离轴承和内上隔离轴承相连接。

一种共轴双桨式倾转机构，发动机连接组合齿轮箱中的下传动齿轮箱，所述的下传动齿轮箱连接共轴齿轮箱，所述的共轴齿轮箱和下传动齿轮箱连接左侧传动齿轮箱，所述的共轴齿轮箱连接倾转臂，所述的倾转臂连接外输出轴，所述的外输出轴套连接内输出轴，所述的内输出轴连接螺旋桨---(JC)，所述的外输出轴连接螺旋桨---(JD)。

一种共轴双桨式倾转机构，所述的组合齿轮箱包括下传动齿轮箱，共轴齿轮箱，左侧传动齿轮箱，所述的下传动齿轮箱包括下横轴，所述的下横轴中间连接传动伞齿轮，所述的传动伞齿轮下部连接下伞齿轮，所述的下伞齿轮连接动力轴，所述的下横轴两端部连接下横轴轴承一、二，所述的下横轴轴承一、二连接下传动齿轮箱，所述的下横轴左侧头部连接左侧传动齿轮箱内的左下齿轮，所述的左下齿轮连接左上齿轮，所述的左上齿轮连接共轴齿轮箱内的上横轴左侧头部，所述的上横轴两端部分别连接上横轴轴承一、二、三、四，所述的由左至右上横轴轴承二、三连接倾转臂，上横轴轴承一、四连接共轴齿轮箱，所述的倾转臂是以上横轴为中心，在倾转机构的作用下相对于共轴齿轮箱进行倾转，所述的上横轴中部位连接中部位传动伞齿轮，左部位连接左部位传动伞齿轮，所述的中部位传动伞齿轮上部连接内输出轴伞齿轮，所述的内输出轴伞齿轮连接内输出轴，所述的左部位传动伞齿轮上部连接外输出轴伞齿轮，所述的外输出轴伞齿轮连接外输出轴，所述的外输出轴通过外下连接轴承和外上连接轴承与倾转臂相连接，所述的外输出轴与内输出轴通过内下隔离轴承和内上隔离轴承相连接。

一种共轴双桨式倾转机构，发动机连接组合齿轮箱中的下传动齿轮箱，所述的下传动齿轮箱连接上传动齿轮箱，所述的下传动齿轮箱和上传动齿轮箱连接左侧传动齿轮箱，所述的上传动齿轮箱连接倾转臂，所述的倾转臂内连接至少一级减速机构，所述的减速机连接内输出轴，所述的内输出轴连接共轴齿轮组，所述的共轴齿轮组连接外输出轴，所述的外输出轴连接螺旋桨---(JE)，所述的内输出轴连接螺旋桨---(JF)。

一种共轴双桨式倾转机构，所述的组合齿轮箱包括下传动齿轮箱、上传动齿轮箱、左侧传动齿轮箱，所述的下传动齿轮箱包括下横轴，所述的下横轴中间连接传动伞齿轮，所述的传动伞齿轮下部连接下伞齿轮，所述的下伞齿轮连接动力轴，所述的下横轴两侧连接下横轴轴承一、二，所述的下横轴轴承一、二连接下传动齿轮箱，所述的下横轴左侧端部连接左侧传动齿轮箱内的左下齿轮，所述的左下齿轮连接左上齿轮，所述的左上齿轮连接上传动齿轮箱内的上横轴左侧端部，所述的上横轴两侧连接上横轴轴承一、二、三、四、中部连接上伞齿轮，所述的上横轴两侧的上横轴轴承由左至右二、三连接倾转臂，上横轴轴承一、四连接上传动齿轮箱，所述的倾转臂是以上横轴为中心在倾转机构的作用下相对上传动齿轮箱进行倾转。

一种共轴双桨式倾转机构，所述的倾转臂，所述的倾转臂下部连接下连接轴承，所述的下连接轴承连接输出轴，所述的输出轴下端连接输出伞齿轮，所述的输出伞齿轮连接上横轴上的上伞齿轮，所述的输出轴上端连接减速机构的太阳齿轮所述的太阳齿轮连接行星齿轮，所述的行星齿轮连接行架，所述的减速机构是一种行星式减速机构，所述的行架连接内输出轴，所述的内输出轴连接共轴齿轮组中的外输出轴传动伞齿轮，所述的外输出轴传动伞齿轮垂直连接中间伞齿轮，所述的中间伞齿轮连接中间轴，所述的中间轴垂直连接倾转臂，所述的中间伞齿轮垂直连接被动伞齿轮，所述的被动伞齿轮连接外输出轴，所述的外输出轴通过隔离轴承与内输出轴相连接，所述的内输出轴通过下连接轴承和上连接轴承与倾转臂相连接。

一种共轴双桨式倾转机构，所述的倾转臂相对于共轴齿轮箱倾转结构如下：包括控制液压缸中柱塞的伸与缩、电机连接齿轮，齿轮连接倾转齿轮，倾转齿轮连接倾转臂，两种结构中的一种结构来实现倾转臂的倾转目的。

有益效果：

共轴双桨可以缩小桨体直径提高转速，从而减小传动比，减轻减速器的结构重量，提升功率利用率。

共轴双桨可以缩小在空目标，也有利于特殊地点停放。

共轴双桨可以实现桨体的纵向与机体相互垂直，因此可以因时、因地的根据具体需要即可以垂直起降、也可以大载荷的滑行起降，使用灵活，具有垂直、滑行起降双功能，应用广泛。

共轴双桨倾转机构具备有多级减速结构，其可以替代发动机连接的减速器，使倾转与减速一体化，减少减速结构及其结构重量。

附图说明：

图1是共轴双桨倾转机构的结构示意图

图2是附图1的共轴双桨倾转机构结构附图。

图3是附图1的共轴双桨倾转机构结构附图。

具体实施方式：

实施例1：

一种共轴双桨式倾转机构，组成包括：发动机、支座、倾转臂、齿轮箱、单组旋翼，所述的发动机(F)连接共轴齿轮箱(1)，所述的共轴齿轮箱(1)连接倾转臂(2)，所述的倾转臂(2)连接外输出轴(4)，所述的外输出轴(4)套连接内输出轴(5)，所述的内输出轴(5)下端部连接内输出轴伞齿轮(9)，所述的内输出轴伞齿轮(9)连接中部位传动伞齿轮(8)上部，所述的中部位传动伞齿轮(8)下部连接下伞齿轮(7)，所述的下伞齿轮(7)连接动力轴 (3)，所述的外输出轴(4)下端连接外输出轴伞齿轮(11)，所述的外输出轴伞齿轮(11) 连接左部位传动伞齿轮(10)上部，所述的内输出轴(5)上端连接螺旋桨---(JA)，所述的外输出轴(4)上端连接旋螺桨---(JB)。

实施例2：

实施例1所述的一种共轴双桨式倾转机构，所述的共轴齿轮箱(1)包括横(6)，所述的横轴(6)两端部分别连接支撑轴承---(12)、支撑轴承---(13)、支撑轴承--- (14)、支撑轴承---(15)，其中支撑轴承---(12)、支撑轴承---(14)连接倾转臂 (2)，支撑轴承---(13)、支撑轴承---(15)连接共轴齿轮箱(1)，所述的倾转臂 (2)是以横轴(6)为中心，在倾转机构的作用下相对于共轴齿轮箱(1)进行倾转，所述的横轴(6)中部位连接中部位传动伞齿轮(8)，所述的横轴(6)左部连接左部位传动伞齿轮(10)，外输出轴(4)通过外下支撑轴承---(17)外上支撑轴承---(18)与倾转臂(2) 相连接，所述的外输出轴(4)与内输出轴(5)通过内下支撑轴承(16)内上支撑轴承(19)相连接。

实施例3：

一种共轴双桨式倾转机构，发动机(F)连接组合齿轮箱(20)中的下传动齿轮箱(D1)，所述的下传动齿轮箱(D1)连接共轴齿轮箱(G1)，所述的共轴齿轮箱(G1)和下传动齿轮箱(D1)连接左侧传动齿轮箱(C45)，所述的共轴齿轮箱(G1)连接倾转臂(21)，所述的倾转臂(21)连接外输出轴(23)，所述的外输出轴(23)套连接内输出轴(24)，所述的内输出轴(24)连接螺旋桨---(JC)，所述的外输出轴(23)连接螺旋桨---(JD)。

实施例4：

实施例3所述的一种共轴双桨式倾转机构，所述的组合齿轮箱(20)包括下传动齿轮箱(D1)，共轴齿轮箱(G1)，左侧传动齿轮箱(C45)，所述的下传动齿轮箱(D1)包括下横轴(26)，所述的下横轴(26)中间连接传动伞齿轮(28)，所述的传动伞齿轮 (28)下部连接下伞齿轮(27)，所述的下伞齿轮(27)连接动力轴(25)，所述的下横轴 (26)两端部连接支撑轴承---(43)、支撑轴承---(44)，所述的支撑轴承---(43)、支撑轴承---(44)连接下传动齿轮箱(D1)，所述的下横轴(26)左侧头部连接左侧传动齿轮箱内的左下齿轮(33)，所述的左下齿轮(33)连接左上齿轮(34)，所述的左上齿轮(34) 连接共轴齿轮箱(G1)内的上横轴(22)左侧头部，所述的上横轴(22)两端部分别连接支撑轴承---(35)、支撑轴承---(36)、支撑轴承---(37)、支撑轴承---(38)，其中支撑轴承---(36)、支撑轴承---(37)连接倾转臂(21)，支撑轴承---(35)、支撑轴承--- (38)连接共轴齿轮箱(G1)，所述的倾转臂(21)是以上横轴(22)为中心，在倾转机构的作用下相对于共轴齿轮箱(G1)进行倾转，所述的上横轴(22)中部位连接中部位传动伞齿轮(29)左部位连接左部位传动伞齿轮(31)，所述的中部位传动伞齿轮(29)上部连接内输出轴伞齿轮(30)，所述的内输出轴伞齿轮(30)连接内输出轴(24)，所述的左部位传动伞齿轮(31)上部连接外输出轴伞齿轮(32)，所述的外输出轴伞齿轮(32)连接外输出轴 (23)，所述的外输出轴(23)通过外下支撑轴承---(40)、外上支撑轴承---(41)与倾转臂(21)相连接，所述的外输出轴(23)、与内输出轴(24)通过内下支撑轴承---(39) 内上支撑轴承---(42)相连接。

实施例5：

一种共轴双桨式倾转机构，发动机(F)连接组合齿轮箱(46)中的下传动齿轮箱(E2)，所述的下传动齿轮箱(E2)连接上传动齿轮箱(F3)，所述的下传动齿轮箱(E2)和上传动齿轮箱(F3)连接左侧传动齿轮箱(C2)，所述的上传动齿轮箱(F3)连接倾转臂 (47)，所述的倾转臂(47)内连接至少一级减速机构(JS)，所述的减速机构(JS)连内输出轴(52)，所述的内输出轴(52)连接共轴齿轮组(G)，所述的共轴齿轮组(G)连接外输出轴(54)，所述的外输出轴(54)连接螺旋桨---(JE)，所述的内输出轴(52)连接螺旋桨---(JF)。

实施例6：

实施例5所述的一种共轴双桨式倾转机构，其特征是：所述的组合齿轮箱(46)，包括下传动齿轮箱(E2)、上传动齿轮箱(F3)、左侧传动齿轮箱(C2)，所述的下传动齿轮箱(E2)包括下横轴(49)，所述的下横轴(49)中间连接传动伞齿轮(56)，所述的传动伞齿轮(56)下部连接下伞齿轮(55)，所述的下伞齿轮(55)连接动力轴(48)，所述的下横轴(49)两侧连接支撑轴承---(61)、支撑轴承---(62)，所述的支撑轴承--- (61)、支撑轴承---(62)连接下传动齿轮箱(E2)，所述的下横轴(49)左侧端部连接左侧传动齿轮箱(C2)内的左下齿轮(59)，所述的左下齿轮(59)连接左上齿轮(60)，所述的左上齿轮(60)连接上传动齿轮箱(F3)内的上横轴(50)左侧端部，所述的上横轴(50)两侧连接支撑轴承---(63)、支撑轴承---(64)、支撑轴承---(65)、支撑轴承---(66)中部连接上伞齿轮(57)，所述的上横轴(50)两侧支撑轴承中的支撑轴承---(63)、支撑轴承---(65)连接倾转臂(47)，支撑轴承---(64)、支撑轴承---(66)连接上传动齿轮箱(F3)，所述的倾转臂(47)是以上横轴(50)为中心在倾转机构的作用下相对上传动齿轮箱(F3)进行倾转。

实施例7：

实施例5所述的一种共轴双桨式倾转机构，其特征是：所述的倾转臂(47)下部连接下支撑轴承(67)，所述的下支撑轴承(67)连接输出轴(51)，所述的输出轴(51)下端连接输出伞齿轮(58)，所述输出伞齿轮(58)连接上横轴(50)上的上伞齿轮(57)，所述的输出轴(51)上端连接减速机构(JS)的太阳齿轮(J1)，所述的太阳齿轮(J1)连接行星齿轮(J2)，所述的行星齿轮(J2)连接行架(J4)，所述的减速机构(JS)是一种行星式减速机构(JS)，所述的行架(J4)连接内输出轴(52)，所述的内输出轴(52)连接共轴齿轮组(G)中的外输出轴传动伞齿轮(71)，所述的外输出轴传动伞齿轮(71)垂直连接中间伞齿轮(73)，所述的中间伞齿轮(73)连接中间轴(53)，所述的中间轴(53)垂直连接倾转臂(47)，所述的中间伞齿轮(73)垂直连接被动伞齿轮(72)，所述的被动伞齿轮(72)连接外输出轴(54)，所述的外输出轴(54)通过支撑轴承---(70)与内输出轴(52)相连接，所述的内输出轴(52)通过内下支撑轴承---(68)和内上支撑轴承--- (69)与倾转臂(47)相连接。

实施例8：

实施例2或4或6所述的一种共轴双桨式倾转机构，所述的倾转臂(47)的倾转结构如下：包括控制液压缸中柱塞的伸与缩、电机连接齿轮，齿轮连接倾转齿轮，倾转齿轮连接倾转臂，两种结构中的一种结构，来用于倾转臂的倾转。

Claims

1.一种共轴双桨式倾转机构，组成包括：发动机、支座、倾转臂、齿轮箱、单组旋翼，其特征是：所述的发动机(F)连接共轴齿轮箱(1)，所述的共轴齿轮箱(1)连接倾转臂(2)，所述的倾转臂(2)连接外输出轴(4)，所述的外输出轴(4)套连接内输出轴(5)，所述的内输出轴(5)下端部连接内输出轴伞齿轮(9)，所述的内输出轴伞齿轮(9)连接中部位传动伞齿轮(8)上部，所述的中部位传动伞齿轮(8)下部连接下伞齿轮(7)，所述的下伞齿轮(7)连接动力轴(3)，所述的外输出轴(4)下端连接外输出轴伞齿轮(11)，所述的外输出轴伞齿轮(11)连接左部位传动伞齿轮(10)上部，所述的内输出轴(5)上端连接螺旋桨A(JA)，所述的外输出轴(4)上端连接螺旋桨B(JB)。

2.根据权利要求1所述的一种共轴双桨式倾转机构，其特征是：所述的共轴齿轮箱(1)包括横轴(6)，所述的横轴(6)两端部分别连接支撑轴承a(12)、支撑轴承b(13)、支撑轴承c(14)、支撑轴承d(15)，其中支撑轴承a(12)、支撑轴承c(14)连接倾转臂(2)，支撑轴承b(13)、支撑轴承d(15)连接共轴齿轮箱(1)，所述的倾转臂(2)是以横轴(6)为中心，在倾转机构的作用下相对于共轴齿轮箱(1)进行倾转，所述的横轴(6)中部位连接中部位传动伞齿轮(8)，所述的横轴(6)左部连接左部位传动伞齿轮(10)，外输出轴(4)通过支撑轴承e(17)、支撑轴承f(18)与倾转臂(2)相连接，所述的外输出轴(4)与内输出轴(5)通过支撑轴承g(16)、支撑轴承h(19)相连接。

3.一种共轴双桨式倾转机构，其特征是：发动机(F)连接齿轮箱(20)中的下传动齿轮箱(D1)，所述的下传动齿轮箱(D1)连接共轴齿轮箱(G1)，所述的共轴齿轮箱(G1)和下传动齿轮箱(D1)连接左侧传动齿轮箱(C45)，所述的共轴齿轮箱(G1)连接倾转臂(21)，所述的倾转臂(21)连接外输出轴(23)，所述的外输出轴(23)套连接内输出轴(24)，所述的内输出轴(24)连接螺旋桨C(JC)，所述的外输出轴(23)连接螺旋桨D(JD)。

4.根据权利要求3所述的一种共轴双桨式倾转机构，其特征是：所述的齿轮箱(20)包括下传动齿轮箱(D1)，共轴齿轮箱(G1)，左侧传动齿轮箱(C45)，所述的下传动齿轮箱(D1)包括下横轴(26)，所述的下横轴(26)中间连接传动伞齿轮(28)，所述的传动伞齿轮(28)下部连接下伞齿轮(27)，所述的下伞齿轮(27)连接动力轴(25)，所述的下横轴(26)两端部连接支撑轴承i(43)、支撑轴承j(44)，所述的支撑轴承i(43)、支撑轴承j(44)连接下传动齿轮箱(D1)，所述的下横轴(26)左侧头部连接左侧传动齿轮箱内的左下齿轮(33)，所述的左下齿轮(33)连接左上齿轮(34)，所述的左上齿轮(34)连接共轴齿轮箱(G1)内的上横轴(22)左侧头部，所述的上横轴(22)两端部分别连接支撑轴承k(35)、支撑轴承l(36)、支撑轴承m(37)、支撑轴承n(38)，其中支撑轴承l(36)、支撑轴承m(37)连接倾转臂(21)，支撑轴承k(35)、支撑轴承n(38)连接共轴齿轮箱(G1)，所述的倾转臂(21)是以上横轴(22)为中心，在倾转机构的作用下相对于共轴齿轮箱(G1)进行倾转，所述的上横轴(22)中部位连接中部位传动伞齿轮(29)、左部位连接左部位传动伞齿轮(31)，所述的中部位传动伞齿轮(29)上部连接内输出轴伞齿轮(30)，所述的内输出轴伞齿轮(30)连接内输出轴(24)，所述的左部位传动伞齿轮(31)上部连接外输出轴伞齿轮(32)，所述的外输出轴伞齿轮(32)连接外输出轴(23)，所述的外输出轴(23)通过支撑轴承o(40)、支撑轴承p(41)与倾转臂(21)相连接，所述的外输出轴(23)、与内输出轴(24)通过支撑轴承q(39)、支撑轴承r(42)相连接。

5.一种共轴双桨式倾转机构，其特征是：发动机(F)连接齿轮箱(46)中的下传动齿轮箱(E2)，所述的下传动齿轮箱(E2)连接上传动齿轮箱(F3)，所述的下传动齿轮箱(E2)和上传动齿轮箱(F3)连接左侧传动齿轮箱(C2)，所述的上传动齿轮箱(F3)连接倾转臂(47)，所述的倾转臂(47)内连接至少一级减速机构(JS)，所述的减速机构(JS)连接内输出轴(52)，所述的内输出轴(52)连接共轴齿轮组(G)，所述的共轴齿轮组(G)连接外输出轴(54)，所述的外输出轴(54)连接螺旋桨E(JE)，所述的内输出轴(52) 连接螺旋桨F(JF)。

6.根据权利要求5所述的一种共轴双桨式倾转机构，其特征是：所述的齿轮箱(46)包括下传动齿轮箱(E2)、上传动齿轮箱(F3)、左侧传动齿轮箱(C2)，所述的下传动齿轮箱(E2)包括下横轴(49)，所述的下横轴(49)中间连接传动伞齿轮(56)，所述的传动伞齿轮(56)下部连接下伞齿轮(55)，所述的下伞齿轮(55)连接动力轴(48)，所述的下横轴(49)两侧连接支撑轴承s(61)、支撑轴承t(62)，所述的支撑轴承s(61)、支撑轴承t(62)连接下传动齿轮箱(E2)，所述的下横轴(49)左侧端部连接左侧传动齿轮箱(C2)内的左下齿轮(59)，所述的左下齿轮(59)连接左上齿轮(60)，所述的左上齿轮(60)连接上传动齿轮箱(F3)内的上横轴(50)左侧端部，所述的上横轴(50)两侧连接支撑轴承u(63)、支撑轴承v(64)、支撑轴承w(65)、支撑轴承x(66)中部连接上伞齿轮(57)，所述的上横轴(50)两侧支撑轴承中的支撑轴承u(63)、支撑轴承w(65)连接倾转臂(47)，支撑轴承v(64)、支撑轴承x(66)连接上传动齿轮箱(F3)，所述的倾转臂(47)是以上横轴(50)为中心，在倾转机构的作用下相对上传动齿轮箱(F3)进行倾转。

7.根据权利要求5或6所述的一种共轴双桨式倾转机构，其特征是：所述的倾转臂(47)下部连接支撑轴承y(67)，所述的支撑轴承y(67)连接输出轴(51)，所述的输出轴(51)下端连接输出伞齿轮(58)，所述输出伞齿轮(58)连接上横轴(50)上的上伞齿轮(57)，所述的输出轴(51)上端连接减速机构(JS)的太阳齿轮(J1)，所述的太阳齿轮(J1)连接行星齿轮(J2)，所述的行星齿轮(J2)连接行架(J4)，所述的减速机构(JS)是一种行星式减速机构(JS)，所述的行架(J4)连接内输出轴(52)，所述的内输出轴(52)连接共轴齿轮组(G)中的外输出轴传动伞齿轮(71)，所述的外输出轴传动伞齿轮(71)垂直连接中间伞齿轮(73)，所述的中间伞齿轮(73)连接中间轴(53)，所述的中间轴(53)垂直连接倾转臂(47)，所述的中间伞齿轮(73)垂直连接被动伞齿轮(72)，所述的被动伞齿轮(72)轮连接外输出轴(54)，所述的外输出轴(54)通过支撑轴承z(70)与内输出轴(52)相连接，所述的内输出轴(52)通过支撑轴承ab(68)、支撑轴承bc(69)与倾转臂(47)相连接。

8.根据权利要求2或4或6所述的一种共轴双桨式倾转机构，其特征是：倾转臂(47)倾转机构如下：包括控制液压缸中柱塞的伸与缩、电机连接齿轮，齿轮连接倾转齿轮，倾转齿轮连倾转臂，两种结构中的一种结构来用于倾转臂的倾转。