CN211758117U - 一种移料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输工具技术领域，尤其是指一种移料机构，包括移料架以及用于驱动所述移料架移动的移料驱动机构，所述移料架间隔装设有多个承载组件，多个承载组件均自所述移料架的同一侧突伸出所述移料架，多个承载组件并排设置用于承托物料。本实用新型通过承载组件来托起板料进行传输，相较于夹持的方式，能够进一步减少对于板料外形的损伤，从而保证了板料的完整性。

Description

一种移料机构

技术领域

本实用新型涉及运输工具技术领域，尤其是指一种移料机构。

背景技术

在板状物料(下称板料)的热冲压，需要把加热后的板料移送至冲床进行，而由于板料的厚度小，因此采用普通的夹具进行夹持的话，用以导致板料出现凹痕或者凹孔，从而影响了冲压出来的产品的质量。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种移料机构，通过非夹持的方式来实现对于板料的移送。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种移料机构，包括移料架以及用于驱动所述移料架移动的移料驱动机构，所述移料架间隔装设有多个承载组件，多个承载组件均自所述移料架的同一侧突伸出所述移料架，多个承载组件并排设置用于承托物料。

进一步的，承载组件包括紧箍件、第一支承杆和第二支承杆，第一支承杆和第二支承杆均安装于所述移料架并均突伸出所述移料架的一侧，第二支承杆位于第一支承杆的正下方，紧箍件用于把第一支承杆和第二支承杆进行固定。

更进一步的，承载组件还包括第三支承杆，第三支承杆叠设于第一支承杆的正上方，第三支承杆用于增加承载组件的强度。

进一步的，所述移料架还设置有至少一个定位机构，所述定位机构包括定位座以及定位销，所述定位座装设于承载组件突伸出的移料架的一侧，所述定位销可拆卸设置于所述定位座，所述定位销用于插入胚料的孔内以实现定位。

进一步的，所述移料驱动机构包括第一移料导轨、第一移料平移机构、第二移料导轨、第二移料平移机构以及移料升降机构，所述第二移料导轨滑动设置于所述第一移料导轨，所述第一移料导轨与所述第二移料导轨交叉设置，所述第一移料平移机构用于驱动所述第二移料导轨沿着所述第一移料导轨的长度方向移动；所述移料升降机构滑动设置于所述第二移料导轨，所述第二移料平移机构用于驱动所述移料升降机构沿着所述第二移料导轨的长度方向移动；所述移料架装设于所述移料升降机构，所述移料升降机构用于驱动所述移料架升降。

更进一步的，所述移料升降机构为电动伸缩杆。

更进一步的，所述移料驱动机构还包括换向机构，所述换向机构用于驱动所述移料架水平换向。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过承载组件来托起板料进行传输，相较于夹持的方式，能够进一步减少对于板料外形的损伤，从而保证了板料的完整性。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的移料架的示意图。

图3为本实用新型的承载组件的示意图。

图4为本实用新型的定位机构的示意图。

附图标记：1—移料架，2—移料驱动机构，3—承载组件，4—定位机构，21—第一移料导轨，22—第一移料平移机构，23—第二移料导轨，24—第二移料平移机构，25—移料升降机构，31—紧箍件，32—第一支承杆，33—第二支承杆，34—第三支承杆，41—定位座，42—定位销。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种移料机构，包括移料架1以及用于驱动所述移料架1移动的移料驱动机构2，所述移料架1间隔装设有多个承载组件3，多个承载组件3均自所述移料架1的同一侧突伸出所述移料架1，多个承载组件3并排设置用于承托板料。

以板状物料(下称板料)为例，使用时，由移料驱动机构2驱动移料架1移动，直至承载组件3位于板料的下方，然后移料驱动机构2驱动移料架1上升，从而带动承载组件3把板料抬起并移送至外界的加热箱中进行加热；直至板料达到移动温度后，继续由本实用新型通过承托的方式来把板料取出并放入外界的冲床进行冲压。相较于夹持的方式，本实用新型采用承托的方式来实现对于板料的取放，从而尽可能地减少移送板料时对板料表面的损伤，保证了冲压成型的产品的质量。

在本实施例中，承载组件3包括紧箍件31、第一支承杆32和第二支承杆33，第一支承杆32和第二支承杆33均安装于所述移料架1并均突伸出所述移料架1的一侧，第二支承杆33位于第一支承杆32的正下方，紧箍件31用于把第一支承杆32和第二支承杆33进行固定。通过紧箍件31把第一支承杆32和第二支承杆33进行锁紧，从而使得第一支承杆32和第二支承杆33成型一个整体而能够稳定地承托板料。优选的，紧箍件31的数量优选为多个，如本实施例中紧箍件31的数量为五个。

具体的，承载组件3还包括第三支承杆34，第三支承杆34叠设于第一支承杆32的正上方，第三支承杆34用于增加承载组件3的强度。第三支承杆34仅有少部分突伸出移料架1，用以增加承载组件3于突伸出移料架1的部分的强度。

在本实施例中，所述移料架1还设置有至少一个定位机构4，所述定位机构4包括定位座41以及定位销42，所述定位座41装设于承载组件3突伸出的移料架1的一侧，所述定位销42可拆卸设置于所述定位座41，所述定位销42用于插入板料的孔内以实现定位，使得板料被本实用新型承托后不会相对于移料架1发生移动，从而便于本实用新型把板料准确移送入冲床进行冲压。

在本实施例中，所述移料驱动机构2包括第一移料导轨21、第一移料平移机构22、第二移料导轨23、第二移料平移机构24以及移料升降机构25，所述第二移料导轨23滑动设置于所述第一移料导轨21，所述第一移料导轨21与所述第二移料导轨23交叉设置，所述第一移料平移机构22用于驱动所述第二移料导轨23沿着所述第一移料导轨21的长度方向移动；所述移料升降机构25滑动设置于所述第二移料导轨23，所述第二移料平移机构24用于驱动所述移料升降机构25沿着所述第二移料导轨23的长度方向移动；所述移料架1装设于所述移料升降机构25，所述移料升降机构25用于驱动所述移料架1升降。即本实用新型通过第一移料导轨21、第一移料平移机构22、第二移料导轨23、第二移料平移机构24以及移料升降机构25的配合，实现了驱动移料架1在立体空间下移动的效果，从而提升了本实用新型的灵活性，使得取料放料的动作更为迅捷。具体的，所述移料升降机构25为电动伸缩杆，且本实施例所述的第一移料平移机构22和第二移料平移机构24均为本领域的常规技术，例如可以分别由电机结合丝杆传动机构组成，在此不再赘述。

具体的，所述移料驱动机构2还包括换向机构(图中未示出)，所述换向机构用于驱动所述移料架1水平换向。该换向机构可为电机，即用于驱动移料架1换向，从而提升移料架1的灵活性。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种移料机构，其特征在于：包括移料架以及用于驱动所述移料架移动的移料驱动机构，所述移料架间隔装设有多个承载组件，多个承载组件均自所述移料架的同一侧突伸出所述移料架，多个承载组件并排设置用于承托物料。

2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于：承载组件包括紧箍件、第一支承杆和第二支承杆，第一支承杆和第二支承杆均安装于所述移料架并均突伸出所述移料架的一侧，第二支承杆位于第一支承杆的正下方，紧箍件用于把第一支承杆和第二支承杆进行固定。

3.根据权利要求2所述的移料机构，其特征在于：承载组件还包括第三支承杆，第三支承杆叠设于第一支承杆的正上方，第三支承杆用于增加承载组件的强度。

4.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于：所述移料架还设置有至少一个定位机构，所述定位机构包括定位座以及定位销，所述定位座装设于承载组件突伸出的移料架的一侧，所述定位销可拆卸设置于所述定位座，所述定位销用于插入胚料的孔内以实现定位。

5.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于：所述移料驱动机构包括第一移料导轨、第一移料平移机构、第二移料导轨、第二移料平移机构以及移料升降机构，所述第二移料导轨滑动设置于所述第一移料导轨，所述第一移料导轨与所述第二移料导轨交叉设置，所述第一移料平移机构用于驱动所述第二移料导轨沿着所述第一移料导轨的长度方向移动；所述移料升降机构滑动设置于所述第二移料导轨，所述第二移料平移机构用于驱动所述移料升降机构沿着所述第二移料导轨的长度方向移动；所述移料架装设于所述移料升降机构，所述移料升降机构用于驱动所述移料架升降。

6.根据权利要求5所述的移料机构，其特征在于：所述移料升降机构为电动伸缩杆。

7.根据权利要求5所述的移料机构，其特征在于：所述移料驱动机构还包括换向机构，所述换向机构用于驱动所述移料架水平换向。

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