CN211746209U - 一种动物异常行为检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动物异常行为检测装置，包括异常行为观察室、环形限位栏、固定拍摄组件和移动拍摄组件。所述环形限位栏、固定拍摄组件和移动拍摄组件均处于异常行为观察室内，并且固定拍摄组件处于环形限位栏内，而所述移动拍摄组件安装在异常行为观察室的顶板上。本实用新型的装置结构简单易于操作，在使用时，通过使用拍摄盒和固定拍摄组件，能够近距离监控动物行为，同时可以有效防止动物破坏摄像设备；并且，采用旋转电机带动高清全景摄像头旋转，能够使拍摄范围大，拍摄更清楚，减少拍摄盲区。

Description

一种动物异常行为检测装置

技术领域

本实用新型涉及动物异常行为检测领域，尤其涉及一种动物异常行为检测装置。

背景技术

通常动物的正常行为是指动物在环境条件能够满足其各种需要时的行为表现，而异常行为的特点是无目的性或是对自身和对其他个体有害，动物一旦有例如咬尾，咬栏，食仔，攻击其他个体的异常行为出现，会给生产或者管理者带来很大的麻烦甚至造成巨大的经济损失。因此，要及时获取动物的行为并进行检测分析，一旦发现异常情况及时采取措施，以免造成更大的经济损失，同时减少动物因异常情况所带来的痛苦或死亡。

目前，动物的异常行为检测装置一般包括运动传感器法和视频法。其一，运动传感器法主要是通过传感器来检测动物的行为进而判断其状态。但传感器需要绑定在动物躯体上，而动物的躺、卧、摩擦、撕咬等行为容易损坏设备或者使传感器移位，那么传感器输出值就会发生改变，对后续的行为检测分析就会产生影响。其二，视频法是利用机器视觉技术通过监视摄像头对动物进行实时地监控，然后进行行为分析，这种技术以无接触的方式对动物行为进行记录，对动物无任何影响，并且随着近些年摄像设备技术的发展，拍摄画面的清晰度越来越高同时摄像头成本却在降低，从而使得这种方法被广泛使用。但该方法受摄像机视距以及动物密集度影响，拍摄范围有限。所以，如何增大拍摄范围，避免拍摄盲区是当前待解决的主要问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种动物异常行为检测装置，为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种动物异常行为检测装置，其特征在于：包括异常行为观察室、用于圈养的动物的环形限位栏、固定拍摄组件和移动拍摄组件；所述环形限位栏、固定拍摄组件和移动拍摄组件均处于异常行为观察室内；所述固定拍摄组件处于所述环形限位栏内；所述移动拍摄组件安装在异常行为观察室的顶部。

进一步地，所述异常行为观察室为砖砌房或者板房，包括左、右、后三个侧面板以及顶板，并且所述环形限位栏位于异常行为观察室内且底部固定在地面上，所述移动拍摄组件固定在异常行为观察室顶板的中心处。

进一步地，所述环形限位栏由多个圆柱形栅栏组合连接构成的带有空腔的圆柱体结构，并且可以推拉开合；其中环形限位栏的四个等分点位置所对应的四个圆柱形栅栏均为拍摄盒，且所述拍摄盒为外侧有开口的空心圆柱，而其余栅栏均为无开口的空心圆柱。

进一步地，每个所述拍摄盒的内部，即面对动物的一面上开有一个拍摄窗口，在拍摄盒的外部，即背对动物的一面上开有一个与所述拍摄盒外侧开口对应的门；所述门的外表面设有一个凸柱，两侧有合页，通过凸柱拉开门，将固定拍摄组件放置于拍摄盒的拍摄空腔内。

进一步地，所述固定拍摄组件包括一个双目摄像头和一个固定支架，将双目摄像头卡接在固定支架内，且所述固定支架底部是三脚架；安装时将双目摄像头贴近在所述拍摄窗口处。

优选地，所述移动拍摄组件包括底板、膨胀螺栓、伸缩装置、旋转电机、旋转轴、联轴器以及高清全景摄像头；所述底板通过所述膨胀螺栓固定在异常行为观察室的顶板上的墙体上，伸缩装置底端与所述底板连接，顶端有一个通孔，所述旋转电机的主轴安装在伸缩装置的通孔内；所述旋转轴一端与高清全景摄像头固定连接，另一端通过联轴器与旋转电机的主轴连接。

优选地，所述底板中设置电源装置，侧面有导线与墙面上的电源口连接；并且所述电源装置的开关设置在导线的底端且靠近电源口的位置。

优选地，所述伸缩装置采用螺旋电动推杆，由内置的电机驱动电动推杆伸缩。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于，第一，动物圈养的限位栏中设置有拍摄盒，固定拍摄组件放置于其中，所述拍摄装置中的双目摄像头能保证近距离拍摄动物行为，且摄像头底部的固定支架是三角架，保证了拍摄的稳定性，使拍摄出的图像更加清晰。同时，由于双目摄像头处于拍摄盒内而不易被动物破坏，方便操作更换电池以及定期检查摄像头。

第二，在观察室顶部顶板上固定一个可伸缩装置，其连接一个旋转电机和高清全景摄像头，可以通过伸缩装置根据动物大小将其伸缩至合适位置，再利用所述伸缩装置顶部的旋转电机带动旋转轴转动，从而使连接在旋转轴上的高清全景摄像头旋转，扩大拍摄范围，使拍摄更清楚，有效减少拍摄盲区。

附图说明

图1为本实用新型中异常行为观察室的结构示意图。

图2为本实用新型中环形限位栏的结构示意图。

图3为拍摄盒外部的剖面示意图。

图4为拍摄盒内部的剖面示意图。

图5为拍摄盒中的固定拍摄组件结构示意图。

图6为本实用新型中的移动拍摄组件结构示意图。

图7为移动拍摄组件连接高清全景摄像头的放大示意图。

其中：1-异常行为观察室，101-顶板，102-侧板，2-环形限位栏，201-拍摄盒，202-拍摄窗口，203-门，204-拍摄空腔，205-凸柱，3-固定拍摄组件，301-双目摄像头，302-固定支架，4-移动拍摄组件，401-底板，402-膨胀螺栓，403-伸缩装置，404-旋转电机，405-旋转轴，406-高清全景摄像头，407-联轴器，408-导线。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-7所示的一种动物异常行为检测装置，包括异常行为观察室、环形限位栏、固定拍摄组件和移动拍摄组件。

进一步地，图1为异常行为观察室的结构示意图，包括一个顶板101和左、右、后三个侧板102，形成一个前侧有开口的观察室，观察室为长方体形状。

进一步地，图2为环形限位栏2的结构示意图，所述环形限位栏2处于异常行为观察室1内，底部固定在地面上，且由多个圆柱形栅栏围成一个圆形，在圆的4个等分点处所对应的4个外部有开口的圆柱形栅栏被设置为拍摄盒201，其内径为8-10cm，其余栅栏均为普通空心圆柱，无开口，其内径为5-8cm。

进一步地，图3-4为拍摄盒201的剖面意图，拍摄盒201为空心圆柱，所述空心圆柱以中心线分为面向动物的一部分和背向动物的一部分，分别对应图3和图4；其中面向动物的一面有一个开口，开口处对应设有门203，两侧对应设有合页与门203铰接链接，且门上设有凸柱，拉动所述凸柱能拉开门，其中空腔是拍摄空腔204；而背向动物的一面在圆柱体的顶端有一个拍摄窗口202，该拍摄窗口为圆形玻璃窗，且窗体由防雾防水的透明有机玻璃构成。

进一步地，固定拍摄组件3放置在拍摄空腔204内。

进一步地，图5为固定拍摄组件3的结构示意图，所述固定拍摄组件3包括双目摄像头301和固定支架302，其中固定支架302顶端与双目摄像头301卡接固定，且所述固定支架302内有可充电蓄电池给双目摄像头供电，固定支架302底部为三脚架，便于在地面上稳定放置，防抖动拍摄。

进一步地，图6为移动拍摄组件4的结构示意图，所述移动拍摄组件包括底板401、膨胀螺栓402、伸缩装置403、旋转电机404、旋转轴405、联轴器407以及高清全景摄像头406；其中，底板401通过所述膨胀螺栓固定在顶部的墙体上，伸缩装置403底部与底板401连接，顶部与旋转电机404电连接，并且旋转电机与旋转轴连接；同时，高清全景摄像头和旋转轴铰接，通过旋转电机404带动高清全景摄像头406转动。

另外，所述底板401内有一个电源装置，其侧面有导线与墙面上的电源口连接，并且开关板设置在导线408的底端，靠近电源口的位置；具体地，所述开关板上有两个控制按键，分别控制伸缩装置403的内置电机和旋转电机404；当按动旋转电机404的控制开关时，旋转电机404通电后带动高清全景摄像头406转动，并且所述伸缩装置403采用的是螺旋电动推杆，内部设有电机，当按动伸缩装置403控制开关时，伸缩装置403的内置电机通电后驱动螺旋电动推杆来使伸缩装置403进行伸缩。

进一步地，图7为移动拍摄组件连接高清全景摄像头的放大示意图，旋转轴通过联轴器与旋转电机的主轴连接。

在实际使用过程中，根据附图1-7所示，以观察猪的异常行为做说明，首先将猪赶入异常行为观察室1中的限位栏2中，将限位栏2的4个拍摄盒201外部的门203拉开，将双目摄像头301和固定支架302调整到合适的高度放置进拍摄空腔204内，同时把双目摄像头301贴紧至拍摄窗口202处，且拍摄窗口202处于拍摄盒201的顶端位置，并打开双目摄像头301的开关。

其次，将移动拍摄组件4中的底板401用膨胀螺栓402固定在顶板101的中心处，使其保持稳定状态，将底板401侧面的导线408连接到侧板102的固定电源处，打开开关使底板401中的电源装置通电，此时旋转电机404通电后开始运转，带动旋转轴405转动，而旋转轴405与高清全景摄像头406连接，随着旋转轴多角度转动，拍摄动物行为。另外，还可根据实际需要，拍摄不同高度的动物，可以推动开关上的伸缩开关，使伸缩装置403伸长，当不需要时，关闭伸缩开关，使伸缩装置403缩回原始长度。

最后，固定拍摄组件3中的双目摄像头301和移动拍摄组件4中的高清全景摄像头406通过无线通信模块，均可以将拍摄到的图像上传至云端服务器，根据事先设定好的动物异常行为特征，去进行分析检测，当匹配到异常行为特征时，即会向观察的工作人员或者实验人员发送短信或者发出报警声，提示观察者能够及时阻止进一步地动物异常行为发生，避免更重大的损失。此无线通信模块以及动物特征分析方法在CN109711346A中已公开过，是现有的技术，在此不再赘述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种动物异常行为检测装置，其特征在于：包括异常行为观察室(1)、用于圈养的动物的环形限位栏(2)、固定拍摄组件(3)和移动拍摄组件(4)；所述环形限位栏(2)、固定拍摄组件(3)和移动拍摄组件(4)均处于异常行为观察室(1)内；所述固定拍摄组件(3)处于环形限位栏(2)内；所述移动拍摄组件(4)安装在异常行为观察室(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种动物异常行为检测装置，其特征在于：所述异常行为观察室(1)为砖砌房或者板房，包括左、右、后三个侧面板(102)以及顶板(101)，并且所述环形限位栏(2)处于异常行为观察室(1)内且底部固定在地面上；所述移动拍摄组件(4)固定在异常行为观察室(1)顶板的中心处。

3.根据权利要求2所述的一种动物异常行为检测装置，其特征在于：所述环形限位栏(2)是由多个圆柱形栅栏组合连接构成的带有空腔的圆柱体结构，并且可以推拉开合；其中环形限位栏(2)的四个等分点位置所对应的四个圆柱形栅栏均为拍摄盒(201)，且所述拍摄盒(201)为外侧有开口的空心圆柱，而其余栅栏均为无开口的空心圆柱。

4.根据权利要求3所述的一种动物异常行为检测装置，其特征在于：每个所述拍摄盒(201)的内部，即面对动物的一面上设有一个拍摄窗口(202)，在拍摄盒(201)的外部，即背对动物的一面上开有一个与所述拍摄盒(201)外侧开口对应的门(203)；所述门(203)的外表面设有一个凸柱(205)，两侧有合页，通过凸柱拉开门(203)，将固定拍摄组件(3)放置于拍摄盒(201)的拍摄空腔(204)内。

5.根据权利要求4所述的一种动物异常行为检测装置，其特征在于：所述固定拍摄组件(3)包括一个双目摄像头(301)和一个固定支架(302)，将双目摄像头(301)卡接在固定支架(302)内，且所述固定支架(302)底部是三脚架；安装时将双目摄像头(301)贴近在所述拍摄窗口(202)处。

6.根据权利要求1-2任一项所述的一种动物异常行为检测装置，其特征在于：所述移动拍摄组件(4)包括底板(401)、膨胀螺栓(402)伸缩装置(403)、旋转电机(404)、旋转轴(405)、联轴器(407)以及高清全景摄像头(406)；所述底板(401)通过所述膨胀螺栓(402)固定在异常行为观察室(1)顶板(101)上的墙体上；所述伸缩装置(403)底端与底板(401)连接，顶端有一个通孔，所述旋转电机(404)的主轴安装在伸缩装置(403)的通孔内；所述旋转轴(405)一端与高清全景摄像头(406)固定连接，另一端通过联轴器(407)与旋转电机(404)的主轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种动物异常行为检测装置，其特征在于：所述底板(401)中设置电源装置，侧面有导线(408)与墙面上的电源口连接；并且所述电源装置的开关设置在导线(408)的底端且靠近电源口的位置。

8.根据权利要求7所述的一种动物异常行为检测装置，其特征在于：所述伸缩装置(403)采用螺旋电动推杆，由内置的电机驱动电动推杆伸缩。

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