CN211733006U - 用于智能设备加工的上料机构 - Google Patents

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谢海银
陶雅琼
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Abstract

本实用新型公开一种用于智能设备加工的上料机构,包括底板、顶板、活动设置于底板和顶板之间的料座和至少一个推顶机构,所述底板和顶板之间通过若干支撑板连接,所述推顶机构位于底板侧边,所述料座上设置有待加工料,所述顶板上开有至少一个供待加工料伸出的通孔,所述楔形块与推块接触的面为向内倾斜的斜面,所述楔形块下方安装有一第二气缸,此第二气缸与楔形块连接,所述推块相背于楔形块的一侧具有若干挤压头,此若干挤压头伸出第二限位槽与待加工料接触连接、本实用新型实现了对推顶气缸行程的进一步限位,保证推顶气缸每次向上推顶的行程一致,即保证每次上料的距离一致,进一步保证了每个产品厚度的一致性,提高对产品加工的品质。

Description

用于智能设备加工的上料机构
技术领域
本实用新型涉及手机零部件的加工设备领域,特别是一种用于智能设备加工的上料机构。
背景技术
在工业产品生产线上,需要在待加工料上部完成一次加工后,将完成的产品切割,再对下方的料进行加工,因此要对待加工料进行上料,以进入对下一层料的加工。目前,大多数的这类生产线为人工作业,通过操作员实现上料,但是人工装夹不仅精度低,影响加工质量,而且人工成本高,效率低,生产周期长。
发明内容
本实用新型目的是提供一种用于智能设备加工的上料机构,该用于智能设备加工的上料机构实现了对推顶气缸行程的进一步限位,保证推顶气缸每次向上推顶的行程一致,即保证每次上料的距离一致,进一步保证了每个产品厚度的一致性,提高对产品加工的品质。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种用于智能设备加工的上料机构,包括底板、顶板、活动设置于底板和顶板之间的料座和至少一个推顶机构,所述底板和顶板之间通过若干支撑板连接,所述推顶机构位于底板侧边,所述料座上设置有待加工料;
所述推顶机构进一步包括导柱、活动安装于导柱上的齿条、定位柱、推顶气缸和用于嵌入齿条内的卡接舌,所述导柱和定位柱的上下两端分别与顶板、底板连接,所述齿条通过至少一个滑块与导柱活动连接,所述推顶气缸的活塞杆与滑块连接,用于驱动滑块上下移动;
所述定位柱上活动安装有一活动块,此活动块与料座连接,用于驱动料座上下移动,所述活动块内设置有一腔体,所述卡接舌嵌入此腔体内并在腔体内前后移动,所述卡接舌相背于齿条的一端连接有一卡接气缸,还具有一定位气缸,所述定位柱靠近此定位气缸的一侧表面设置有若干供定位气缸的活塞杆嵌入的定位槽;
所述顶板上开有至少一个供待加工料伸出的通孔,此通孔一端的顶板上开有一第二限位槽,所述第二限位槽内设置有一楔形块和一推块,所述楔形块与推块接触的面为向内倾斜的斜面,所述推块与楔形块接触的面为外倾斜的斜面,所述楔形块下方安装有一第二气缸,此第二气缸与楔形块连接,所述推块相背于楔形块的一侧具有若干挤压头,此若干挤压头伸出第二限位槽与待加工料接触连接。
上述技术方案中进一步改进的方案如下:
1. 上述方案中,所述推顶机构的数目为两个,分别位于底板两侧。
2. 上述方案中,所述导柱和定位柱平行面对面设置。
3. 上述方案中,所述顶板上开有供待加工料伸出的通孔。
4. 上述方案中,所述顶板上方设置有一防尘罩壳。
5. 上述方案中,每个所述推块上的挤压头数目为2个。
6. 上述方案中,所述滑块上开有一水平通孔,一转接块的一端嵌入滑块的水平通孔内,另一端与推顶气缸的活塞杆连接。
7. 上述方案中,所述转接块上方设置有一限位螺杆。
8. 上述方案中,所述限位螺杆通过一安装块安装于顶板侧面。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1. 本本实用新型用于智能设备加工的上料机构,其推顶机构进一步包括导柱、活动安装于导柱上的齿条、定位柱、推顶气缸和用于嵌入齿条内的卡接舌,所述导柱和定位柱的上下两端分别与顶板、底板连接,所述齿条通过至少一个滑块与导柱活动连接,所述推顶气缸的活塞杆与滑块连接,用于驱动滑块上下移动,所述定位柱上活动安装有一活动块,此活动块与料座连接,用于驱动料座上下移动,所述活动块内设置有一腔体,所述卡接舌嵌入此腔体内并在腔体内前后移动,所述卡接舌相背于齿条的一端连接有一卡接气缸,还具有一定位气缸,所述定位柱靠近此定位气缸的一侧表面设置有若干供定位气缸的活塞杆嵌入的定位槽,通过推顶机构的设置,可以实现对放置于料座上的待加工料的自动上料,既取代了人工,提高了加工的效率,又可以避免人工上料的误差,保证加工的精度,还可以避免对人员的意外伤害,提高了设备的自动化水平;进一步的,采用齿条与卡接舌联动的方式,可以保证每次向上上料的距离是固定且准确的,从而保证每个产品的厚度一致,提高产品的一致性和加工的精度品质;进一步的,定位槽和定位气缸的设置,保证在对待加工料加工过程中,料座对待加工料支撑的稳定性,从而保证加工的精度和稳定性。
2. 本本实用新型用于智能设备加工的上料机构,其第二限位槽内设置有一楔形块和一推块,所述楔形块与推块接触的面为向内倾斜的斜面,所述推块与楔形块接触的面为外倾斜的斜面,所述楔形块下方安装有一第二气缸,此第二气缸与楔形块连接,所述推块相背于楔形块的一侧具有若干挤压头,此若干挤压头伸出第二限位槽与待加工料接触连接,通过第二气缸向下拉楔形块,楔形块与推块各自的斜面配合使得楔形块的侧壁向外推挤推块,推块的挤压头对代加工工料进行压紧定位,配合推顶气缸,在推顶气缸将待加工料向上送到设置位置后,对待加工料进行压紧固定,便于对待加工料的加工,保证待加工料在加工过程中的位置精度,防止其在加工过程中出现位置偏移或者出现震刀等情况,保证对产品的加工精度和加工品质;另外,其滑块上开有一水平通孔,一转接块的一端嵌入滑块的水平通孔内,另一端与推顶气缸的活塞杆连接,所述转接块上方设置有一限位螺杆,限位螺杆的设置,实现了对推顶气缸行程的进一步限位,保证推顶气缸每次向上推顶的行程一致,即保证每次上料的距离一致,进一步保证了每个产品厚度的一致性,提高对产品加工的品质。
附图说明
附图1为本实用新型用于智能设备加工的上料机构结构示意图;
附图2为本实用新型用于智能设备加工的上料机构局部结构侧视图;
附图3为本实用新型用于智能设备加工的上料机构局部结构分解示意图;
附图4为本实用新型用于智能设备加工的上料机构局部结构剖视图。
以上附图中:1、底板;2、顶板;3、料座;4、推顶机构;5、支撑板;6、导柱;7、齿条;8、定位柱;9、推顶气缸;10、卡接舌;11、滑块;12、活动块;13、定位气缸;14、卡接气缸;15、定位槽;17、待加工料;26、第二限位槽;27、楔形块;28、推块;29、第二气缸;30、挤压头;39、转接块;40、限位螺杆。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例1:一种用于智能设备加工的上料机构,包括底板1、顶板2、活动设置于底板1和顶板2之间的料座3和至少一个推顶机构4,所述底板1和顶板2之间通过若干支撑板5连接,所述推顶机构4位于底板1侧边,所述料座3上设置有待加工料17;
所述推顶机构4进一步包括导柱6、活动安装于导柱6上的齿条7、定位柱8、推顶气缸9和用于嵌入齿条7内的卡接舌10,所述导柱6和定位柱8的上下两端分别与顶板2、底板1连接,所述齿条7通过至少一个滑块11与导柱6活动连接,所述推顶气缸9的活塞杆与滑块11连接,用于驱动滑块11上下移动;
所述定位柱8上活动安装有一活动块12,此活动块12与料座3连接,用于驱动料座3上下移动,所述活动块12内设置有一腔体,所述卡接舌10嵌入此腔体内并在腔体内前后移动,所述卡接舌10相背于齿条7的一端连接有一卡接气缸14,还具有一定位气缸13,所述定位柱8靠近此定位气缸13的一侧表面设置有若干供定位气缸13的活塞杆嵌入的定位槽15;
所述顶板2上开有至少一个供待加工料17伸出的通孔18,此通孔18一端的顶板2上开有一第二限位槽26,所述第二限位槽26内设置有一楔形块27和一推块28,所述楔形块27与推块28接触的面为向内倾斜的斜面,所述推块28与楔形块27接触的面为外倾斜的斜面,所述楔形块27下方安装有一第二气缸29,此第二气缸29与楔形块27连接,所述推块28相背于楔形块27的一侧具有若干挤压头30,此若干挤压头30伸出第二限位槽26与待加工料17接触连接。
上述推顶机构3的数目为两个,分别位于底板1两侧;上述导柱6和定位柱8平行面对面设置;上述顶板2上开有供待加工料伸出的通孔;上述顶板2上方设置有一防尘罩壳;每个上述推块28上的挤压头30数目为2个。
实施例2:一种用于智能设备加工的上料机构,包括底板1、顶板2、活动设置于底板1和顶板2之间的料座3和至少一个推顶机构4,所述底板1和顶板2之间通过若干支撑板5连接,所述推顶机构4位于底板1侧边,所述料座3上设置有待加工料17;
所述推顶机构4进一步包括导柱6、活动安装于导柱6上的齿条7、定位柱8、推顶气缸9和用于嵌入齿条7内的卡接舌10,所述导柱6和定位柱8的上下两端分别与顶板2、底板1连接,所述齿条7通过至少一个滑块11与导柱6活动连接,所述推顶气缸9的活塞杆与滑块11连接,用于驱动滑块11上下移动;
所述定位柱8上活动安装有一活动块12,此活动块12与料座3连接,用于驱动料座3上下移动,所述活动块12内设置有一腔体,所述卡接舌10嵌入此腔体内并在腔体内前后移动,所述卡接舌10相背于齿条7的一端连接有一卡接气缸14,还具有一定位气缸13,所述定位柱8靠近此定位气缸13的一侧表面设置有若干供定位气缸13的活塞杆嵌入的定位槽15;
所述顶板2上开有至少一个供待加工料17伸出的通孔18,此通孔18一端的顶板2上开有一第二限位槽26,所述第二限位槽26内设置有一楔形块27和一推块28,所述楔形块27与推块28接触的面为向内倾斜的斜面,所述推块28与楔形块27接触的面为外倾斜的斜面,所述楔形块27下方安装有一第二气缸29,此第二气缸29与楔形块27连接,所述推块28相背于楔形块27的一侧具有若干挤压头30,此若干挤压头30伸出第二限位槽26与待加工料17接触连接。
上述滑块11上开有一水平通孔,一转接块39的一端嵌入滑块11的水平通孔内,另一端与推顶气缸9的活塞杆连接;上述转接块39上方设置有一限位螺杆40;上述限位螺杆40通过一安装块安装于顶板2侧面。
采用用于智能设备加工的上料机构时,通过推顶机构的设置,可以实现对放置于料座上的待加工料的自动上料,既取代了人工,提高了加工的效率,又可以避免人工上料的误差,保证加工的精度,还可以避免对人员的意外伤害,提高了设备的自动化水平;进一步的,采用齿条与卡接舌联动的方式,可以保证每次向上上料的距离是固定且准确的,从而保证每个产品的厚度一致,提高产品的一致性和加工的精度品质;进一步的,定位槽和定位气缸的设置,保证在对待加工料加工过程中,料座对待加工料支撑的稳定性,从而保证加工的精度和稳定性;
另外,通过第二气缸向下拉楔形块,楔形块与推块各自的斜面配合使得楔形块的侧壁向外推挤推块,推块的挤压头对代加工工料进行压紧定位,配合推顶气缸,在推顶气缸将待加工料向上送到设置位置后,对待加工料进行压紧固定,便于对待加工料的加工,保证待加工料在加工过程中的位置精度,防止其在加工过程中出现位置偏移或者出现震刀等情况,保证对产品的加工精度和加工品质;
另外,限位螺杆的设置,实现了对推顶气缸行程的进一步限位,保证推顶气缸每次向上推顶的行程一致,即保证每次上料的距离一致,进一步保证了每个产品厚度的一致性,提高对产品加工的品质。
开始使用时,将待加工料放置在料座上,卡接舌嵌入齿条下端的一个齿槽内,启动推顶气缸,驱动滑块带动齿条向上运动,齿条带动卡接舌上移,卡接舌带动活动块上移,活动块带动料座上移实现一次自动上料,上料完成后,定位气缸的活塞杆伸出嵌入定位槽内,卡接舌则在卡接气缸的驱动下离开齿槽,推顶气缸的活塞杆收缩,齿条回到初始位置,卡接舌伸出,嵌入齿条的上一个齿槽内,依次循环实现对料座上待加工料的逐层上料。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于智能设备加工的上料机构,其特征在于:包括底板(1)、顶板(2)、活动设置于底板(1)和顶板(2)之间的料座(3)和至少一个推顶机构(4),所述底板(1)和顶板(2)之间通过若干支撑板(5)连接,所述推顶机构(4)位于底板(1)侧边,所述料座(3)上设置有待加工料(17);
所述推顶机构(4)进一步包括导柱(6)、活动安装于导柱(6)上的齿条(7)、定位柱(8)、推顶气缸(9)和用于嵌入齿条(7)内的卡接舌(10),所述导柱(6)和定位柱(8)的上下两端分别与顶板(2)、底板(1)连接,所述齿条(7)通过至少一个滑块(11)与导柱(6)活动连接,所述推顶气缸(9)的活塞杆与滑块(11)连接,用于驱动滑块(11)上下移动;
所述定位柱(8)上活动安装有一活动块(12),此活动块(12)与料座(3)连接,用于驱动料座(3)上下移动,所述活动块(12)内设置有一腔体,所述卡接舌(10)嵌入此腔体内并在腔体内前后移动,所述卡接舌(10)相背于齿条(7)的一端连接有一卡接气缸(14),还具有一定位气缸(13),所述定位柱(8)靠近此定位气缸(13)的一侧表面设置有若干供定位气缸(13)的活塞杆嵌入的定位槽(15);
所述顶板(2)上开有至少一个供待加工料(17)伸出的通孔(18),此通孔(18)一端的顶板(2)上开有一第二限位槽(26),所述第二限位槽(26)内设置有一楔形块(27)和一推块(28),所述楔形块(27)与推块(28)接触的面为向内倾斜的斜面,所述推块(28)与楔形块(27)接触的面为外倾斜的斜面,所述楔形块(27)下方安装有一第二气缸(29),此第二气缸(29)与楔形块(27)连接,所述推块(28)相背于楔形块(27)的一侧具有若干挤压头(30),此若干挤压头(30)伸出第二限位槽(26)与待加工料(17)接触连接。
2.根据权利要求1所述的用于智能设备加工的上料机构,其特征在于:所述推顶机构(4)的数目为两个,分别位于底板(1)两侧。
3.根据权利要求1所述的用于智能设备加工的上料机构,其特征在于:所述导柱(6)和定位柱(8)平行面对面设置。
4.根据权利要求1所述的用于智能设备加工的上料机构,其特征在于:所述顶板(2)上开有供待加工料伸出的通孔。
5.根据权利要求1所述的用于智能设备加工的上料机构,其特征在于:所述顶板(2)上方设置有一防尘罩壳。
6.根据权利要求1所述的用于智能设备加工的上料机构,其特征在于:每个所述推块(28)上的挤压头(30)数目为2个。
7.根据权利要求1所述的用于智能设备加工的上料机构,其特征在于:所述滑块(11)上开有一水平通孔,一转接块(39)的一端嵌入滑块(11)的水平通孔内,另一端与推顶气缸(9)的活塞杆连接。
8.根据权利要求7所述的用于智能设备加工的上料机构,其特征在于:所述转接块(39)上方设置有一限位螺杆(40)。
9.根据权利要求8所述的用于智能设备加工的上料机构,其特征在于:所述限位螺杆(40)通过一安装块安装于顶板(2)侧面。
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