CN211732049U - 包装机用压包装置 - Google Patents

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余学渊
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Abstract

本实用新型公开了一种包装机用压包装置,涉及包装机机械技术领域。本实用新型通过伺服电机驱动压包机构进行下压和上摆的动作,且将伺服电机固定在用于安装压包机构的机架上,当包装规格变化之后,可以整体调整压包机构所在机架与包装机输送通道机架之间的距离以完成规格变化所带来的调整,且采用伺服电机进行驱动,不会限制压包机构的下压极限和上摆极限,可以通过包装机工控机构进行行程调整,更有利于提高包装机的适用性,调整也更加简单。

Description

包装机用压包装置
技术领域
本实用新型涉及纸巾包装机机械技术领域,尤其涉及软抽纸包装机,更具体地说涉及一种包装机用压包装置。
背景技术
包装机代替传统人工包装,具有速度快,包装整体美观的特点。包装机的包装物料可以是糖果、饼干、纸巾等。其中,纸巾包装机主要用于各种软抽纸巾或面巾纸的薄膜包裹包装,纸巾包装机大致可以区分为:卷纸包装机、软抽纸包装机、手帕纸包装机等。软抽纸包装机又可以分为:往复式包装机,三维包装机,回转式包装机三种。
随着人们生活水平的提高,人们对抽纸、卷纸的要求不仅在于质量,而且还对包装美观性有要求,为了满足人们的需求,就必须提高纸巾的包装精度和包装效果。为了保证包装后的纸巾更加紧实和整齐,现有的软抽纸包装机会在推包机构的后方增加一压包机构,即待包装的物料由推包机构推送至压包机构的下方,在推送过程中,物料与包装膜接触,且包装膜的上端被压包机构阻挡,向推包机构方向翻折,而包装膜的下端,被下端输送平台阻挡,向推包机构翻折,使得包装膜包裹住待包装物料的上端面、下端面和远离推包机构的侧面;然后压包机构下压,将被包裹三面的物料压实,并使得包装膜与物料之间更加贴合,然后通过摆烫机构进行侧边烫封,也使得侧边烫封时,包装膜的上下两边缘的重合度更高,便于烫封,且烫封之后形成的被包裹的物料更加紧实、整齐和美观。
现有的压包机构一般采用凸轮、气缸或偏心盘传动的方式驱动压包机构完成下压或上摆的动作,且压包机构一般采用一块整板设置,如国家知识产权局于2016年10月19日,公开的一件公开号为CN205652477U,名称为“适用于包装机的压包装置”的实用新型专利,该实用新型专利包括压包板,所述压包板上设置有开口,所述压包板位于包装机输送机构的上输送部件下方且位于包装机的摆烫机构后方。
上述现有技术中,驱动压包板做点头动作的驱动机构为凸轮连杆机构或驱动气缸,但是这种驱动结构,会导致压包板的点头动作的行程被确定,即包装机安装好之后,其压包机构的下压极限和上摆极限是由其机械结构固定了的,并无法做出适应性的修改,若包装规格发生变化,则该包装机就无法适应新的包装规格,需要停机对包装机做出调整,而对压包机构的调整,则需要整体调整压包机构的传动机构,若为凸轮传动,则需要更换凸轮、连杆等传动部件,更换较为麻烦,若为气缸,则需要整体更换气缸,使得更换包装规格时,对包装机的调整较大,因此,现有的压包机构并不适用于多种规格之间切换的包装要求。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足,本申请提供了一种包装机用压包装置,本申请的发明目的在于解决现有技术中压包机构无法适应多种包装规格,包装规格变化之后,无法对包装机做出快速的调整以使得包装机适应新的包装规格,大大限制了包装机的适用性。本申请提供的包装机用压包装置,通过伺服电机驱动压包机构进行下压和上摆的动作,且将伺服电机固定在用于安装压包机构的机架上,当包装规格变化之后,可以整体调整压包机构所在机架与包装机输送通道机架之间的距离以完成规格变化所带来的调整,且采用伺服电机进行驱动,不会限制压包机构的下压极限和上摆极限,可以通过包装机工控机构进行行程调整,更有利于提高包装机的适用性,调整也更加简单。
为了解决上述现有技术中存在的问题,本申请是通过下述技术方案实现的:
包装机用压包装置,包括压包机构和用于安装压包机构的架体,所述压包机构的一端通过安装轴安装在架体上,且压包机构相对于安装轴摆动;其特征在于:还包括摆动伺服电机和摆动件,所述摆动伺服电机安装在架体一侧,所述摆动件一端与摆动伺服电机相连,摆动件的另一端安装有滚轮;所述压包机构相对于摆动件的一侧设置有滚轮槽,所述滚轮槽的槽向与压包机构下方物料输送方向相同;所述滚轮配合设置在滚轮槽内,且摆动件在摆动伺服电机的驱动下往复摆动,使得滚轮在滚轮槽内往复移动,带动压包机构绕安装轴往复摆动。
在本申请中,压包机构的结构可以采用背景技术中公开号为CN205652477U,名称为“适用于包装机的压包装置”的结构。
更进一步的,本申请的压包机构包括安装架、输送皮带和主动辊和若干从动辊,主动辊和若干从动辊安装在安装架上,输送皮带绕接在主动辊和若干从动辊上;安装轴两端贯穿安装架,且两端分别与架体两端相连,安装轴分别与安装架、架体发生相对转动,且安装轴的一端伸出架体,与驱动件相连,主动辊与安装轴固定,驱动件驱动安装座后转动,安装轴带动主动辊转动,主动辊带动输送皮带转动。
所述架体外侧设置有伺服电机安装框,伺服电机固定安装在安装框上。
本实用新型的工作原理为:包装机的推包机构推送物料进入压包机构下方时,伺服电机驱动压包机构上摆,给物料提供进入的空间,物料被输送至压包机构下方时,伺服电机驱动压包机构下压,压住其下方的物料。当完成侧边封口动作之后,伺服电机驱动压包机构上摆,释放完成侧边封口的物料,输送皮带启动,将物料输送至下一工位,直至下一物料被输送至压包机构下方,输送皮带停止转动,伺服电机驱动压包机构下压,如此往复,实现物料的连续包装处理。
与现有技术相比,本申请所带来的有益的技术效果表现在:
1、本申请提供的包装机用压包装置,通过伺服电机驱动压包机构进行下压和上摆的动作,且将伺服电机固定在用于安装压包机构的机架上,当包装规格变化之后,可以整体调整压包机构所在机架与包装机输送通道机架之间的距离以完成规格变化所带来的调整,且采用伺服电机进行驱动,不会限制压包机构的下压极限和上摆极限,可以通过包装机工控机构进行行程调整,更有利于提高包装机的适用性,调整也更加简单。
2、本申请中,摆动件的端部安装滚轮,在压包机构一侧设置滚轮槽,滚轮在滚轮槽内移动,在摆动件摆动时,滚轮槽提供了一定的移动空间,使得摆动件可以带动压包机构一起摆动,且通过调整摆动伺服电机的驱动行程,从而控制压包机构的摆动行程,更便于对压包机构进行调整,方便包装规格变化之后的调整,不需要更换零部件,直接通过电气控制方式就可以完成,调整更加简单。
3、本申请的压包机构包括输送皮带,安装轴作为压包机构的摆动轴,也作为输送皮带的驱动轴,这样的设置,可以使得结构更加简化,压包机构摆动时,不需要带动其驱动机构一起摆动,减轻了压包机构整体的重量,也是的其运行更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型压包装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型压包装置的俯视结构示意图;
附图标记:1、压包机构,2、架体,3、安装轴,4、摆动伺服电机,5、摆动件,6、联轴器,7、滚轮,8、滚轮槽,9、安装架,10、输送皮带,11、主动辊,12、从动辊,13、安装框。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本申请的技术方案作出进一步详细地阐述。
实施例1
作为本申请一较佳实施例,参照说明书附图1,本实施例公开了:
包装机用压包装置,包括压包机构1和用于安装压包机构1的架体2,所述压包机构1的一端通过安装轴3安装在架体2上,且压包机构1相对于安装轴3摆动;还包括摆动伺服电机4和摆动件5,所述摆动伺服电机4安装在架体2一侧,所述摆动件5一端通过联轴器6与摆动伺服电机4相连,摆动件5的另一端安装有滚轮7;所述压包机构1相对于摆动件5的一侧设置有滚轮槽8,所述滚轮槽8的槽向与压包机构1下方物料输送方向相同;所述滚轮7配合设置在滚轮槽8内,且摆动件5在摆动伺服电机4的驱动下往复摆动,使得滚轮7在滚轮槽8内往复移动,带动压包机构1绕安装轴3往复摆动。
本申请提供的包装机用压包装置,通过伺服电机驱动压包机构1进行下压和上摆的动作,且将伺服电机固定在用于安装压包机构1的机架上,当包装规格变化之后,可以整体调整压包机构1所在机架与包装机输送通道机架之间的距离以完成规格变化所带来的调整,且采用伺服电机进行驱动,不会限制压包机构1的下压极限和上摆极限,可以通过包装机工控机构进行行程调整,更有利于提高包装机的适用性,调整也更加简单。本申请中,摆动件5的端部安装滚轮7,在压包机构1一侧设置滚轮槽8,滚轮7在滚轮槽8内移动,在摆动件5摆动时,滚轮槽8提供了一定的移动空间,使得摆动件5可以带动压包机构1一起摆动,且通过调整摆动伺服电机4的驱动行程,从而控制压包机构1的摆动行程,更便于对压包机构1进行调整,方便包装规格变化之后的调整,不需要更换零部件,直接通过电气控制方式就可以完成,调整更加简单。
实施例2
作为本申请又一较佳实施例,本实施例公开了:
包装机用压包装置,包括压包机构1和用于安装压包机构1的架体2,所述压包机构1的一端通过安装轴3安装在架体2上,且压包机构1相对于安装轴3摆动;还包括摆动伺服电机4和摆动件5,所述摆动伺服电机4安装在架体2一侧,所述摆动件5一端与摆动伺服电机4相连,摆动件5的另一端安装有滚轮7;所述压包机构1相对于摆动件5的一侧设置有滚轮槽8,所述滚轮槽8的槽向与压包机构1下方物料输送方向相同;所述滚轮7配合设置在滚轮槽8内,且摆动件5在摆动伺服电机4的驱动下往复摆动,使得滚轮7在滚轮槽8内往复移动,带动压包机构1绕安装轴3往复摆动。所述架体2外侧设置有伺服电机安装框13,伺服电机固定安装在安装框13上。在本申请中,压包机构1的结构可以采用背景技术中公开号为CN205652477U,名称为“适用于包装机的压包装置”的结构。即压包机构1为该专利文件中的压包板。
实施例3
作为本申请又一较佳实施例,参照说明书附图1和2,本实施例公开了:
包装机用压包装置,包括压包机构1和用于安装压包机构1的架体2,所述压包机构1的一端通过安装轴3安装在架体2上,且压包机构1相对于安装轴3摆动;还包括摆动伺服电机4和摆动件5,所述摆动伺服电机4安装在架体2一侧,所述摆动件5一端与摆动伺服电机4相连,摆动件5的另一端安装有滚轮7;所述压包机构1相对于摆动件5的一侧设置有滚轮槽8,所述滚轮槽8的槽向与压包机构1下方物料输送方向相同;所述滚轮7配合设置在滚轮槽8内,且摆动件5在摆动伺服电机4的驱动下往复摆动,使得滚轮7在滚轮槽8内往复移动,带动压包机构1绕安装轴3往复摆动。本申请的压包机构1包括安装架9、输送皮带10和主动辊11和若干从动辊12,主动辊11和若干从动辊12安装在安装架9上,输送皮带10绕接在主动辊11和若干从动辊12上;安装轴3两端贯穿安装架9,且两端分别与架体2两端相连,安装轴3分别与安装架9、架体2发生相对转动,且安装轴3的一端伸出架体2,与驱动件相连,主动辊11与安装轴3固定,驱动件驱动安装座后转动,安装轴3带动主动辊11转动,主动辊11带动输送皮带10转动。所述架体2外侧设置有伺服电机安装框13,伺服电机固定安装在安装框13上。
本实用新型的工作原理为:包装机的推包机构推送物料进入压包机构1下方时,伺服电机驱动压包机构1上摆,给物料提供进入的空间,物料被输送至压包机构1下方时,伺服电机驱动压包机构1下压,压住其下方的物料。当完成侧边封口动作之后,伺服电机驱动压包机构1上摆,释放完成侧边封口的物料,输送皮带10启动,将物料输送至下一工位,直至下一物料被输送至压包机构1下方,输送皮带10停止转动,伺服电机驱动压包机构1下压,如此往复,实现物料的连续包装处理。
本申请的压包机构1包括输送皮带10,安装轴3作为压包机构1的摆动轴,也作为输送皮带10的驱动轴,这样的设置,可以使得结构更加简化,压包机构1摆动时,不需要带动其驱动机构一起摆动,减轻了压包机构1整体的重量,也是的其运行更加稳定。

Claims (3)

1.包装机用压包装置,包括压包机构(1)和用于安装压包机构(1)的架体(2),所述压包机构(1)的一端通过安装轴(3)安装在架体(2)上,且压包机构(1)相对于安装轴(3)摆动;其特征在于:还包括摆动伺服电机(4)和摆动件(5),所述摆动伺服电机(4)安装在架体(2)一侧,所述摆动件(5)一端与摆动伺服电机(4)相连,摆动件(5)的另一端安装有滚轮(7);所述压包机构(1)相对于摆动件(5)的一侧设置有滚轮槽(8),所述滚轮槽(8)的槽向与压包机构(1)下方物料输送方向相同;所述滚轮(7)配合设置在滚轮槽(8)内,且摆动件(5)在摆动伺服电机(4)的驱动下往复摆动,使得滚轮(7)在滚轮槽(8)内往复移动,带动压包机构(1)绕安装轴(3)往复摆动。
2.如权利要求1所述的包装机用压包装置,其特征在于:所述压包机构(1)包括安装架(9)、输送皮带(10)和主动辊(11)和若干从动辊(12),主动辊(11)和若干从动辊(12)安装在安装架(9)上,输送皮带(10)绕接在主动辊(11)和若干从动辊(12)上;安装轴(3)两端贯穿安装架(9),且两端分别与架体(2)两端相连,安装轴(3)分别与安装架(9)、架体(2)发生相对转动,且安装轴(3)的一端伸出架体(2),与驱动件相连,主动辊(11)与安装轴(3)固定,驱动件驱动安装座后转动,安装轴(3)带动主动辊(11)转动,主动辊(11)带动输送皮带(10)转动。
3.如权利要求1或2所述的包装机用压包装置,其特征在于:所述架体(2)外侧设置有伺服电机安装框(13),伺服电机固定安装在安装框(13)上。
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CN112722470A (zh) * 2021-02-04 2021-04-30 上海松川峰冠包装自动化有限公司 一种全伺服软抽包装机控制方法

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