CN211684559U - 板簧防变形系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种板簧防变形系统及车辆。该板簧防变形系统包括压紧件和驱动机构,所述压紧件能够相对于板簧活动设置并具有与板簧可选择性抵接或脱离的抵压端,所述驱动机构用于驱动所述压紧件运动,以使所述抵压端抵接或脱离所述板簧的弧形内侧面。本公开的板簧防变形系统仅包括驱动机构和压紧件,整体结构简单,成本低;其中,压紧件可以根据实际需要选择性地抵接或脱离板簧,当抵接于板簧时,能够有效防止板簧发生S形变形,避免车辆产生制动跑偏,提高车辆的安全性;当无需防止板簧变形时,可以驱动压紧件脱离板簧,不会对板簧的弹性运动造成影响。

Description

板簧防变形系统及车辆
技术领域
本公开涉及车辆技术领域,具体地,涉及一种板簧防变形系统及车辆。
背景技术
汽车在制动过程中,有时会出现制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力而使汽车失去控制离开原来的行驶方向,甚至发生撞入对方车辆行驶轨道、下沟、滑下山坡的危险情况。造成这些的原因主要有两点,第一就是左右车轮制动力不相等导致的,第二是因为悬架的导向机构和转向机构发生运动干涉导致的。现有技术中是通过调整转向节臂球销点的位置,使转向节臂球销点的运动轨迹与因悬架变形导致的转向节臂球销点运动轨迹接近,从而减少悬架机构与转向机构之间的运动干涉量,以解决制动跑偏的问题。但现有技术中转向节臂球销点的位置调节范围会受到悬架中其他零部件的限制,并不能彻底避免导向机构与转向机构之间的干涉,依然会存在制动跑偏的危险。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种板簧防变形系统及车辆,该板簧防变形系统结构简单,防变形效果好。
为了实现上述目的,本公开提供一种板簧防变形系统,所述板簧防变形系统包括压紧件和驱动机构,所述压紧件能够相对于板簧活动设置并具有与板簧可选择性抵接或脱离的抵压端,所述驱动机构用于驱动所述压紧件运动,以使所述抵压端抵接或脱离所述板簧的弧形内侧面。
可选地,所述压紧件为摇臂,所述摇臂形成为杆状,并且枢转连接在车辆上,另一端形成为所述抵压端,所述驱动机构驱动所述摇臂转动,所述摇臂中从枢转点到所述抵压端的长度被配置为所述抵压端的弧形运动轨迹与所述板簧的弧形内侧面相切。
可选地,所述抵压端安装有滚珠以用于与所述板簧滚动配合。
可选地,所述抵压端上设置有第一弧形板,所述第一弧形板的弧形外侧面与所述板簧的所述弧形内侧面的相切。
可选地,所述摇臂的中部形成有连接凸起,所述驱动机构包括直线驱动缸,所述直线驱动缸包括缸体和活塞杆,所述缸体相对于板簧固定安装,所述活塞杆伸出所述缸体的一端与所述连接凸起铰接,以使得所述摇臂枢转。
可选地,所述直线驱动缸包括有杆腔和无杆腔,所述有杆腔内设置有复位弹簧,所述复位弹簧的一端固定在所述缸体的内壁上,另一端固定在所述活塞杆的活塞上。
可选地,所述直线驱动杆为气缸,所述系统还包括储气罐和电磁阀,所述储气罐与所述气缸通过气路连通,所述电磁阀设置在所述气路上。
可选地,所述驱动机构包括直线驱动缸,所述直线驱动缸包括缸体和活塞杆,所述直线驱动缸布置在所述板簧的内侧,并且其活塞杆的伸缩方向沿所述弧形内侧面的径向延伸,所述压紧件为第二弧形板,所述第二弧形板设置在所述活塞杆伸出所述缸体的一端,并且与所述弧形内侧面的曲率相同。
可选地,板簧防变形系统还包括传感器和控制器,所述传感器与所述控制器信号相连,所述传感器设置在所述板簧上,用于检测所述板簧的变形量并反馈至所述控制器,所述控制器用于控制所述驱动机构工作。
本公开的另一方面还提供一种车辆,包括板簧,所述车辆包括如上所述的板簧防变形系统。
通过上述技术方案,本公开的板簧防变形系统仅包括驱动机构和压紧件,整体结构简单,成本低;其中,压紧件可以根据实际需要选择性地抵接或脱离板簧,当抵接于板簧时,能够有效防止板簧发生S形变形,避免车辆产生制动跑偏,提高车辆的安全性;当无需防止板簧变形时,可以驱动压紧件脱离板簧,不会对板簧的弹性运动造成影响。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是本公开一种实施方式中的板簧防变形系统的结构示意图,其中摇臂与板簧抵接;
图2是本公开一种实施方式中的板簧防变形系统的结构示意图,其中摇臂与板簧脱离;
图3是本公开另一种实施方式中的板簧防变形系统的结构示意图;
图4是本公开另一种实施方式中的板簧防变形系统的结构示意图。
附图标记说明
1、板簧;2、摇臂;21、抵压端;22、滚珠;23、连接凸起;24、第一弧形板;3、驱动机构;31、缸体;32、活塞杆;33、复位弹簧;4、储气罐;5、电磁阀;6、第二弧形板;7、制动系统。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
在本公开中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的“内、外”。此外,需要说明的是,所使用的术语如“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素,不具有顺序性和重要性。另外,在参考附图的描述中,不同附图中的同一标记表示相同的要素。
在相关技术中,本申请的发明人发现,造成车辆制动跑偏的根本原因在于悬架系统的板簧发生S形变形导致的,为了防止板簧发生S形变形,本公开实施例提供一种板簧1防变形系统,如图1-4所示,该板簧1防变形系统包括压紧件和驱动机构3,压紧件能够相对于板簧1活动设置并具有与板簧1可选择性抵接或脱离的抵压端21,驱动机构3用于驱动压紧件运动,以使抵压端21抵接或脱离板簧1的弧形内侧面。其中,板簧1的弧形内侧面是指更靠近该弧形的圆心的一侧的表面。
在需要防止板簧1变形时,例如,对于安装在车辆上的板簧1,当板簧1处于工作状态或车辆制动时对板簧1产生较大扭力的状态时,驱动机构3驱动压紧件抵接在板簧1的弧形内侧面,以防止板簧1变形;或者,对于已经发生变形的板簧1,驱动机构3驱动压紧件与板簧1的弧形内侧面抵接,以使板簧1恢复至原来形态。
根据上述技术方案,本公开的板簧1防变形系统仅包括驱动机构3和压紧件,整体结构简单,成本低;其中,压紧件可以根据实际需要选择性地抵接或脱离板簧1,当抵接于板簧1时,能够有效防止板簧1发生S形变形,避免车辆产生制动跑偏,提高车辆的安全性;当无需防止板簧1变形时,可以驱动压紧件脱离板簧1,不会对板簧1的弹性运动造成影响。
在本公开实施例中,如图1和图2所示,压紧件为摇臂2,摇臂2形成为杆状,并且枢转连接在车辆上,另一端形成为抵压端21,驱动机构3驱动摇臂2转动,摇臂2中从枢转点到抵压端21的长度被配置为抵压端21的弧形运动轨迹与板簧1的弧形内侧面相切。在车辆制动过程中,板簧1易产生S变形,即板簧1的弧形内侧面会有部分区域朝向其圆心的方向凸起,另一部分区域朝向其圆形方向凹陷,根据板簧1的安装环境及制动系统7对板簧1产生的扭力的方向,可以确定出凸起区域的大致位置,摇臂2从其枢转点到抵压端21的长度被配置为抵压端21的弧形运动轨迹与板簧1的弧形内侧面相切,使抵压端21的运动轨迹与该凸起区域重合,当抵压端21抵接在板簧1上时就能防止板簧1凸起变形,或者驱动件驱动摇臂2在板簧1已经变形的区域来回往复运动,以使板簧1恢复至原来形态。
其中,摇臂2可以通过高强度材料制成,例如金属等,以保证压紧板簧1的强度和压紧力。
可选地,抵压端21安装有滚珠22以用于与板簧1滚动配合,以降低抵压端21与板簧1的弧形内侧面之间的摩擦力,避免对板簧1的表面造成刮伤等。
在本公开的另一种实施方式中,如图3所示,抵压端21上设置有第一弧形板24,第一弧形板24的弧形外侧面与板簧1的弧形内侧面相切。当第一弧形板24抵接在板簧1的弧形内侧面上时,能够增加第一弧形板24与板簧1的接触面积,使板簧1更不容易变形,从而防止车辆制动跑偏。
在本公开实施例中,如图1和图2所示,摇臂2的中部形成有连接凸起23,驱动机构3包括直线驱动缸,直线驱动缸包括缸体31和活塞杆32,缸体31相对于板簧1固定安装,活塞杆32伸出缸体31的一端与连接凸起23铰接,以使得摇臂2枢转。其中,连接凸起23可以位于摇臂2的中部位置,既能使活塞杆32的推拉过程更省力,又能避免活塞杆32干涉抵压端21运动。
这里需注意的是,由于活塞杆32在缸体31内做直线运动,而摇臂2的连接凸起23做曲线运动,为保证直线驱动缸顺利驱动摇臂2转动,在本公开的一种示例中,缸体31可以枢转连接于车辆上,并可以随着活塞杆32的运动而摆动;在另一种示例中,连接凸起23可以滑动设置在摇臂2的中部区段上,直线驱动缸固定在车辆上,连接凸起23随着活塞杆32的运动而沿摇臂2滑动。
在本公开实施例中,直线驱动缸包括有杆腔和无杆腔,有杆腔内设置有复位弹簧33,复位弹簧33的一端固定在缸体31的内壁上,另一端固定在活塞杆32的活塞上。其中,该直线驱动缸可以是液压缸或气缸,当向无杆腔内注入液体或气体时,有杆腔中的复位弹簧33被压缩,同时活塞杆32向外伸长推动摇臂2,以使活塞杆32推动摇臂2抵接于板簧1的弧形内侧面。当无杆腔排出液体或气体时,无杆腔压力减小,此时复位弹簧33由于弹性力伸展开,使得活塞杆32向缸体31内收回,从而拉动摇臂2脱离板簧1。
在本公开的一种示例中,直线驱动杆为气缸,系统还包括储气罐4和电磁阀5,储气罐4与气缸通过气路连通,电磁阀5设置在气路上。其中,该直线驱动缸可以与车辆制动系统7共用同一个储气罐4,也可以单独为直线驱动缸设置储气罐4,本公开对此不作限制。
在本公开的另一种实施方式中,如图4所示,驱动机构3包括直线驱动缸,直线驱动缸包括缸体31和活塞杆32,直线驱动缸布置在板簧1的内侧,并且其活塞杆32的伸缩方向沿弧形内侧面的径向延伸,压紧件为第二弧形板6,第二弧形板6设置在活塞杆32伸出缸体31的一端,并且与弧形内侧面的曲率相同。这里,为了能够保证活塞杆32的抵压板簧1的强度,活塞杆32可以选用高强度材料制成。这种结构的板簧1防变形系统结构更加简单,并且抵压效果好,能有效防止板簧1变形。
此外,板簧1防变形系统还包括传感器和控制器,传感器与控制器信号相连,传感器设置在板簧1上,用于检测板簧1的变形量并反馈至控制器,控制器用于控制驱动机构3工作。传感器可以是应变传感器等,当检测到板簧1的变形量达到一定程度时,可以控制器控制驱动机构3驱动压紧件抵接在板簧1上,以限制板簧1的变形。
或者,在本公开的其他实施方式中,板簧1防变形系统仅包括控制器,控制器用于接收制动系统7的制动信号,当车辆制动时,控制器获取到车辆的制动信号,则控制驱动机构3驱动压紧件抵接在板簧1上,以预防板簧1的发生变形。
本公开的另一实施例还提供一种车辆,包括板簧1,车辆包括如上所述的板簧1防变形系统。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种板簧防变形系统,其特征在于,所述板簧防变形系统包括压紧件和驱动机构(3),所述压紧件能够相对于板簧(1)活动设置并具有与板簧(1)可选择性抵接或脱离的抵压端(21),所述驱动机构(3)用于驱动所述压紧件运动,以使所述抵压端(21)抵接或脱离所述板簧(1)的弧形内侧面。
2.根据权利要求1所述的板簧防变形系统,其特征在于,所述压紧件为摇臂(2),所述摇臂(2)形成为杆状,并且枢转连接在车辆上,另一端形成为所述抵压端(21),所述驱动机构(3)驱动所述摇臂(2)转动,所述摇臂(2)中从枢转点到所述抵压端的长度被配置为所述抵压端(21)的弧形运动轨迹与所述板簧的弧形内侧面相切。
3.根据权利要求2所述的板簧防变形系统,其特征在于,所述抵压端(21)安装有滚珠(22)以用于与所述板簧(1)滚动配合。
4.根据权利要求2所述的板簧防变形系统,其特征在于,所述抵压端(21)上设置有第一弧形板(24),所述第一弧形板(24)的弧形外侧面与所述板簧的所述弧形内侧面的相切。
5.根据权利要求2所述的板簧防变形系统,其特征在于,所述摇臂(2)的中部形成有连接凸起(23),所述驱动机构(3)包括直线驱动缸,所述直线驱动缸包括缸体(31)和活塞杆(32),所述缸体(31)相对于板簧固定安装,所述活塞杆(32)伸出所述缸体(31)的一端与所述连接凸起(23)铰接,以使得所述摇臂枢转。
6.根据权利要求5所述的板簧防变形系统,其特征在于,所述直线驱动缸包括有杆腔和无杆腔,所述有杆腔内设置有复位弹簧(33),所述复位弹簧(33)的一端固定在所述缸体(31)的内壁上,另一端固定在所述活塞杆(32)的活塞上。
7.根据权利要求5所述的板簧防变形系统,其特征在于,所述直线驱动缸为气缸,所述系统还包括储气罐(4)和电磁阀(5),所述储气罐(4)与所述气缸通过气路连通,所述电磁阀(5)设置在所述气路上。
8.根据权利要求1所述的板簧防变形系统,其特征在于,所述驱动机构(3)包括直线驱动缸,所述直线驱动缸包括缸体(31)和活塞杆(32),所述直线驱动缸布置在所述板簧(1)的内侧,并且其活塞杆(32)的伸缩方向沿所述弧形内侧面的径向延伸,所述压紧件为第二弧形板(6),所述第二弧形板(6)设置在所述活塞杆(32)伸出所述缸体(31)的一端,并且与所述弧形内侧面的曲率相同。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的板簧防变形系统,其特征在于,板簧防变形系统还包括传感器和控制器,所述传感器与所述控制器信号相连,所述传感器设置在所述板簧(1)上,用于检测所述板簧(1)的变形量并反馈至所述控制器,所述控制器用于控制所述驱动机构(3)工作。
10.一种车辆,包括板簧,其特征在于,所述车辆包括如权利要求1-9中任一项所述的板簧防变形系统。
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