CN211680860U - 便携式打螺丝装置及实训台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种便携式打螺丝装置，还涉及包含有该打螺丝装置的实训台。便携式打螺丝装置包括电机、联轴器、螺丝刀、套管、第一固定板、第二固定板、滑杆和弹簧，其中套管的一端形成有与螺丝帽形状匹配的导向槽，套管上设置有与空腔连通的吸嘴，吸嘴用于连接真空泵，第一固定板用于固定联轴器和螺丝刀，第二固定板用于固定套管，滑杆与套管平行设置，滑杆的一端固定在第二固定板上且另一端穿过第一固定板后设置限位块，第一固定板可沿滑杆滑动，弹簧套设在所送滑杆外且位于第一固定板和第二固定板之间。通过负压吸附作用拾取螺丝使得螺丝不会脱掉，并且通过导向槽使得螺丝导正，保证螺丝不会打偏，使用更加的便捷。

Description

便携式打螺丝装置及实训台

技术领域

本申请涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种便携式打螺丝装置，还涉及包含有该打螺丝装置的实训台。

背景技术

在机械产品的装配过程中，拧螺丝或螺钉是一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，比较费时、费力，生产效率比较低，而且还会出现旋紧力不均等问题，为此，自动化的打螺丝装置应运而生，大大提高了工作效率。而打螺丝是一门具有实践性的技能，经常需要通过实训台进行现场教学，让学生更容易理解打螺丝的操作技巧，然而，现有的打螺丝装置均需要通过人工辅助螺丝的导正，并且大多是通过直线移动模组调整空间位置，应用于实训台较为不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种便携式打螺丝装置以及包含有该打螺丝装置的实训台。

为了实现上述目的，根据本技术方案的一个方面，本技术方案提供了一种便携式打螺丝装置。

根据本申请实施例的便携式打螺丝装置，其包括电机、联轴器、螺丝刀、套管、第一固定板、第二固定板、滑杆和弹簧，其中所述电机通过所述联轴器驱动所述螺丝刀转动，所述螺丝刀伸入所述套管内的空腔，所述套管的一端形成有与螺丝帽形状匹配的导向槽，所述套管上设置有与所述空腔连通的吸嘴，所述吸嘴用于连接真空泵，所述第一固定板用于固定所述联轴器和螺丝刀，所述第二固定板用于固定所述套管，所述滑杆与所述套管平行设置，所述滑杆的一端固定在所述第二固定板上且另一端穿过所述第一固定板后设置限位块，所述第一固定板可沿所述滑杆滑动，所述弹簧套设在所送滑杆外且位于所述第一固定板和第二固定板之间。

进一步的，所述滑杆上套设有阻挡块，所述弹簧位于所述阻挡块与所述第一固定板之间，所述阻挡块螺接在所述滑杆上。

进一步的，便携式打螺丝装置还包括鸟嘴结构，所述鸟嘴结构连接在所述套管设置所述导向槽的一端，所述第二固定板用于固定所述套管和鸟嘴结构。

进一步的，所述套管包括主体段和替换段，所述主体段与所述替换段之间插接，所述吸嘴设置在所述主体段上，所述导向槽设置在所述替换段上。

进一步的，所述替换段设置有若干个，每一个所述替换段的导向槽匹配不同型号的螺丝。

进一步的，在所述第二固定板上开设有供所述套管穿过的安装孔，所述第二固定板上开设有缺口，所述缺口连通所述第二固定板的边缘和安装孔，所述缺口两侧的第二固定板通过螺钉固定连接。

进一步的，所述套管至少具有一导向部，所述导向部的内径与所述螺丝刀的外径相当。

进一步的，所述吸嘴通过软管与所述真空泵连接。

为了实现上述目的，根据本技术方案的第二个方面，本技术方案还提供了一种实训台。

根据本申请实施例的实训台，其包括本申请第一方面提供的便携式打螺丝装置。

上述技术方案提供的便携式打螺丝装置中，通过负压吸附作用拾取螺丝使得螺丝不会脱掉，并且通过导向槽使得螺丝导正，保证螺丝不会打偏，使用更加的便捷。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性的给出了本申请实施例提供的便携式打螺丝装置的立体结构参考图；

图2示意性的给出了本申请实施例提供的便携式打螺丝装置中套筒结构的参考图；

图3为图2中的A-A剖视图；

图4示意性的给出了本申请实施例提供的便携式打螺丝装置中套筒和螺丝刀一种状态下的结构参考图；

图5为图4中的B-B剖视图；

图6示意性的给出了本申请实施例提供的便携式打螺丝装置中套筒和螺丝刀另一种状态下的结构参考图；

图7为图6中的C-C剖视图；

图8示意性的给出了本申请实施例提供的便携式打螺丝装置中部分结构的参考图；

图9示意性的给出了本申请实施例提供的实训台的立体结构参考图；

图10示意性的给出了本申请实施例提供的实训台的正视图；

图11示意性的给出了本申请实施例提供的实训台的俯视图；以及

图12示意性的给出了本申请实施例提供的实训台中支撑臂的结构参考图。

图中：

A、便携式打螺丝装置；1、电机；2、联轴器；3、螺丝刀；4、套管；401、导向槽；402、吸嘴；403、主体段；404、替换段；405、导向部；5、第一固定板；6、第二固定板；601、缺口；7、滑杆；8、弹簧；9、限位块；10、阻挡块；11、鸟嘴结构；1101、进料管；1102、导向管；12、螺丝；13、支架；14、台面；15、支撑臂；1501、立柱；1502、横杆；1503、第一关节；1504、连接臂；1505、第二关节；1506、第一枢轴；1507、第二枢轴；16、固定座；1601、固定槽；17、翻转台；1701、台座；1702、载板；1703、第二电机；18、物料仓；19、轮子；20、隔离板；21、安装座；22、显示器；23、真空泵。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1-3所示，本申请实施例提供的便携式打螺丝装置包括电机1、联轴器2、螺丝刀3、套管4、第一固定板5、第二固定板6、滑杆7和弹簧8，其中所述电机1通过所述联轴器2驱动所述螺丝刀3转动，所述螺丝刀3伸入所述套管4内的空腔，所述套管4的一端形成有与螺丝帽形状匹配的导向槽401，所述套管4上设置有与所述空腔连通的吸嘴402，所述吸嘴402用于连接真空泵23，所述第一固定板5用于固定所述联轴器2和螺丝刀3，所述第二固定板6用于固定所述套管4，所述滑杆7与所述套管4平行设置，所述滑杆7的一端固定在所述第二固定板6上且另一端穿过所述第一固定板5后设置限位块9，限位块9用于防止滑杆7从第一固定板5中脱出，为方便拆卸安装可以选择为螺帽，所述第一固定板5可沿所述滑杆7滑动，所述弹簧8套设在所送滑杆7外且位于所述第一固定板5和第二固定板6之间。可选的，导向槽401的直径与螺丝帽的直径相当，导向槽401的底面与螺丝帽顶面的形状及弧度相匹配。其中，电机1的输出轴、联轴器2、螺丝刀3和套管4为同轴线设置。

在使用过程中，当需要打螺丝12时，吸嘴402与外部的真空泵23连接，控制真空泵23开启后，套管4内部的空腔会产生负压，当螺丝12防止在套管4端部附近或者将套管4的端部靠近螺丝12时，螺丝12会被吸附于套管4的端部，该套管4的端部具有与螺丝帽的形状匹配的导向槽401，使得螺丝12紧贴于套管4的内壁并垂直向下与螺丝刀3同轴线，导向槽401的设计有效防止了螺丝12相对于竖直方向产生一定斜角，造成螺丝12打偏。在通常状态下，第一固定板5和第二固定板6由于受到弹簧8的弹性力作用，二者具有相互远离的趋势，此时螺丝刀3从套管4的一端伸入后并未从另一端伸出，套管4的导向槽401内吸附有螺丝12后，通过手持该便携式打螺丝装置将套筒的端部抵接在需要安装螺丝12的位置，然后用外力推动电机1和第一固定板5部分靠近第二固定板6，并可以同时控制电机1旋转带动螺丝刀3旋转，此时螺丝刀3会在套管4内继续向下移动并嵌入螺丝帽上的十字槽内，具体如图4和5所示，在外力的作用下会继续向下使得螺丝12的端部到达螺纹孔口后，螺丝刀3带动螺丝12旋转同时向下，具体如图6和7所示，即可锁紧螺丝12，锁紧螺丝12后，在弹簧8的复位力作用下第一固定板5会退回原位，即完成一个打螺丝12的循环。

需要说明的是，在真空泵23工作使得套管4内的空腔形成负压时，在套管4的顶端可能会由于密封不严造成漏气，可以根据需要进行相应改进，通常情况，在真空泵23启动后，即使套管4的顶端漏气，其底端一端可以对螺丝12进行有效的吸附，当然也可以在套管4的顶端设置密封圈等结构进行一定的密封。

在一些实施例中，如图1所示，所述滑杆7上套设有阻挡块10，所述弹簧8位于所述阻挡块10与所述第一固定板5之间，所述阻挡块10螺接在所述滑杆7上。通过阻挡块10在滑杆7上的位置，可以具体调节阻挡块10与第一固定板5之间的距离，从而可以调节在初始状态弹簧8的长度，从而可以根据需要调节所需的弹性力，防止弹簧8的初始压缩量过大导致人工向下推动第一固定板5时较为费力，或者防止弹簧8的初始压缩量过小导致第一固定板5无法自动复位。

在一些实施例中，如图1和8所示，便携式打螺丝装置还包括鸟嘴结构11，所述鸟嘴结构11连接在所述套管4设置所述导向槽401的一端，所述第二固定板6用于固定所述套管4和鸟嘴结构11。螺丝12可以放入到鸟嘴结构11的倾斜设置的进料管1101中，然后在螺丝12进入到鸟嘴结构11内部后通过竖直的导向管1102调整为竖直方向，导向管1102与套管4同轴线设置，该鸟嘴结构11主要起到自动调整螺丝12方向以及缓存一颗螺丝12的作用，进一步提高了操作的便捷性。

在一些实施例中，如图2和3所示，所述套管4包括主体段403和替换段404，所述主体段403与所述替换段404之间插接，所述吸嘴402设置在所述主体段403上，所述导向槽401设置在所述替换段404上。优选的，所述替换段404设置有若干个，每一个所述替换段404的导向槽401匹配不同型号的螺丝12。可拆卸设置的替换段404可以适用于不同型号的螺丝12的拧紧工作，适用性更广，插接方式实现了更为快速的更换和安装。

在一些实施例中，如图8所示，在所述第二固定板6上开设有供所述套管4穿过的安装孔，所述第二固定板6上开设有缺口601，所述缺口601连通所述第二固定板6的边缘和安装孔，所述缺口601两侧的第二固定板6通过螺钉固定连接。在具体的使用过程中，可以直接将套管4或与套管4固定连接的鸟嘴结构11置于安装孔内，然后将螺钉旋紧，锁死缺口601，从而实现了通过第二固定板6采用抱夹的方式固定套管4或鸟嘴结构11，无需复杂的结构，降低产品的尺寸和重量，实现更轻量化、更紧凑以及安装更容易的结构设计。本申请实施例中的安装孔的直径在缺口601未锁死的状态下应略大于待夹紧的套管4或鸟嘴结构11部分的直径，差值不大于0.2mm，以方便待夹紧的结构放入安装孔内，在旋紧螺钉的过程中，第二固定板6会将套管4或鸟嘴结构11逐渐抱死固定。优选的，缺口601两侧的表面平行设置，螺钉垂直于缺口601的表面，可以在旋紧螺钉的过程中实现缺口601两侧的匹配对接，两侧的平面接触可以降低相互之间的挤压压强，螺钉垂直于所述缺口601的表面可以提供更大的锁紧分力，使得连接更加稳固。其中缺口601的缝隙宽度可以根据需要来具体设定，需要考虑第一安装孔和第二安装孔的直径以及材料的形变特性等。

在一些实施例中，如图3所示，所述套管4至少具有一导向部405，所述导向部405的内径与所述螺丝刀3的外径相当。导向部405用于进一步校正螺丝刀3的方向，保证其与螺丝12的十字槽可以正对，此处导向部405的内径与所述螺丝刀3的外径相当应当理解为导向部405的内径略大于螺丝刀3的外径，在校正螺丝刀3移动方向的同时可以保证螺丝刀3在套管4内自由移动。

在一些实施例中，如图所示，所述吸嘴402通过软管(图中未示出)与所述真空泵23连接。软管的设计更加方便了便携式打螺丝装置的在空间内的自由移动。此外，为了方便握持，可以在电机1或者第一固定板5上设置把手或手柄，具体可以根据需要进行设置。

需要说明的是，本申请的打螺丝12装置的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，均可以参照现有技术中相关装置的结构，在此不再详细描述。

如图9-12所示，本申请实施例还提供了一种实训台，其包括本申请上述实施例提供的便携式打螺丝装置A。

如图9-11所示，本申请实施例提供的实训台包括支架13、台面14、支撑臂15、便携式打螺丝装置A、固定座16和翻转台17，其中所述台面14水平设置在所述支架13上，所述支撑臂15、固定座16和翻转台17均固定在所述台面14上，所述便携式打螺丝装置A固定在所述支撑臂15上并通过所述支撑臂15调节所述便携式打螺丝装置A的空间位置，所述固定座16上设置有若干用于固定实训载体的固定槽1601，所述翻转台17包括台座1701、载板1702和第二电机1703，所述载板1702通过转轴转动连接在所述台座1701上，所述第二电机1703用于驱动所述转轴转动。实训台通过固定座16和翻转台17固定各种规格的实训载体，利用支撑臂15调节便携式打螺丝装置A的空间位置，从而通过便携式打螺丝装置A实现螺丝12拧紧的装配作业，操作简单，使用方便，适于大量推广使用。其中固定座16上设置的固定槽1601用于固定实训载体，在实训载体上具有与固定槽1601的形状相匹配的结构，实训载体可以选择为各种机械构件或根据实训需要而设计的各种模型结构；翻转台17的载板1702上同样用于固定实训载体，借助载板1702的转动可以实现实训载体方向的调整，其中载板1702可以设置为磁体，通过吸附的方式固定导磁性的实训载体，也可以在载板1702上设置夹具等结构实现实训载体的固定。优选的，如图11所示，所述固定槽1601的断面形状包括但不限于圆形、矩形、三角形、正六边形和波浪形，具体可以根据需要进行选择。此外台面14上还安装有用于使得套管4内的空腔形成负压的真空泵23。

如图9-11所示，在所述台面14下方设置有物料仓18，在所述支架13下方设置有轮子19，在所述台面14的两端安装有竖直设置的隔离板20。其中物料仓18可以用于存放各种实训过程中用到的设备、零件等物料；轮子19可以方便的实现实训台的移动；隔离板20可以防止外围的干扰。

如图12所示，给出了支撑臂15的具体结构，如图所示的支撑臂15包括立柱1501、横杆1502、第一关节1503、连接臂1504和第二关节1505，所述立柱1501通过底端竖直安装在所述台面14上，所述横杆1502水平设置且其第一端固定在所述立柱1501的顶端，所述第一关节1503竖直设置且其第一端绕竖直轴线转动连接在所述横杆1502的第二端，所述连接臂1504的第一端通过第一枢轴1506与所述第一关节1503的第二端铰接，所述第二关节1505通过第二枢轴1507与所述连接臂1504的第二端铰接，所述第一枢轴1506和第二枢轴1507均水平设置，所述便携式打螺丝装置A固定在所述第二关节1505上。上面的支撑臂15结构中，便携式打螺丝装置A和第二关节1505可以围绕第二枢轴1507相对于连接臂1504在竖直面内转动，便携式打螺丝装置A、第二关节1505和连接臂1504可以围绕第一枢轴1506相对于第一关节1503在竖直面内转动，便携式打螺丝装置A、第二关节1505、连接臂1504和第一关节1503可以围绕竖直轴线相对于横杆1502在水平面内转动，从而可以实现便携式打螺丝装置A在空间中的位置调节，灵活方便。

如图9和11所示，所述立柱1501通过安装座21固定在所述台面14上，所述立柱1501可在所述安装座21上绕所述立柱1501的轴线自转。从而实现了支撑臂15和便携式打螺丝装置A整体绕竖直轴线旋转，进一步增大便携式打螺丝装置A在空间中的活动范围。

如图9-12所示，在所述台面15上还设置有显示器22，可以通过显示器22来展示操作指南及实训任务等信息，具体根据需要来展示。

本申请实施例所公开的实训台由于包括上述实施例提供的便携式打螺丝装置，因此具有该便携式打螺丝装置的实训台也具有上述所有的技术效果，在此不再一一赘述。实训台的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

本说明书中部分实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种便携式打螺丝装置，其特征在于，包括电机(1)、联轴器(2)、螺丝刀(3)、套管(4)、第一固定板(5)、第二固定板(6)、滑杆(7)和弹簧(8)，其中所述电机(1)通过所述联轴器(2)驱动所述螺丝刀(3)转动，所述螺丝刀(3)伸入所述套管(4)内的空腔，所述套管(4)的一端形成有与螺丝帽形状匹配的导向槽(401)，所述套管(4)上设置有与所述空腔连通的吸嘴(402)，所述吸嘴(402)用于连接真空泵(23)，所述第一固定板(5)用于固定所述联轴器(2)和螺丝刀(3)，所述第二固定板(6)用于固定所述套管(4)，所述滑杆(7)与所述套管(4)平行设置，所述滑杆(7)的一端固定在所述第二固定板(6)上且另一端穿过所述第一固定板(5)后设置限位块(9)，所述第一固定板(5)可沿所述滑杆(7)滑动，所述弹簧(8)套设在所送滑杆(7)外且位于所述第一固定板(5)和第二固定板(6)之间。

2.根据权利要求1所述的便携式打螺丝装置，其特征在于，所述滑杆(7)上套设有阻挡块(10)，所述弹簧(8)位于所述阻挡块(10)与所述第一固定板(5)之间，所述阻挡块(10)螺接在所述滑杆(7)上。

3.根据权利要求1所述的便携式打螺丝装置，其特征在于，还包括鸟嘴结构(11)，所述鸟嘴结构(11)连接在所述套管(4)设置所述导向槽(401)的一端，所述第二固定板(6)用于固定所述套管(4)和鸟嘴结构(11)。

4.根据权利要求1所述的便携式打螺丝装置，其特征在于，所述套管(4)包括主体段(403)和替换段(404)，所述主体段(403)与所述替换段(404)之间插接，所述吸嘴(402)设置在所述主体段(403)上，所述导向槽(401)设置在所述替换段(404)上。

5.根据权利要求4所述的便携式打螺丝装置，其特征在于，所述替换段(404)设置有若干个，每一个所述替换段(404)的导向槽(401)匹配不同型号的螺丝。

6.根据权利要求1所述的便携式打螺丝装置，其特征在于，在所述第二固定板(6)上开设有供所述套管(4)穿过的安装孔，所述第二固定板(6)上开设有缺口(601)，所述缺口(601)连通所述第二固定板(6)的边缘和安装孔，所述缺口(601)两侧的第二固定板(6)通过螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述的便携式打螺丝装置，其特征在于，所述套管(4)至少具有一导向部(405)，所述导向部(405)的内径与所述螺丝刀(3)的外径相当。

8.根据权利要求1所述的便携式打螺丝装置，其特征在于，所述吸嘴(402)通过软管与所述真空泵(23)连接。

9.一种实训台，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的便携式打螺丝装置。

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