CN211664305U - 一种具有纠偏功能的包装袋压紧输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于单包装袋运输技术领域，公开了一种具有纠偏功能的包装袋压紧输送机构，其特征在于：包括安装架、依次安装在安装架上且通过一个输送驱动机构同步驱动的第一压紧输送机构、设置有纠偏机构的第二纠偏输送机构以及第三压紧输送机构；所述第三压紧输送机构包括分别与输送驱动机构传动连接的第三输送机构和设置在第三输送机构正上方的第三压紧机构；所述输送驱动机构包括分别与第三输送机构和第三压紧机构同侧传动连接的主驱动机构、以及分别与第三输送机构、第二纠偏输送机构和第一输送机构另外一侧传动连接的从动机构。本实用新型采用一个驱动机构带动多段输送机构和压紧机构实现对单个包装袋的压紧、输送和定位；使得输送到下一个工位的每个包装袋均能够到达指定位置；叠袋效果好。

Description

一种具有纠偏功能的包装袋压紧输送机构

技术领域

本实用新型涉及包装袋运输技术领域，具体地说，是一种具有纠偏功能的包装袋压紧输送机构。

背景技术

在配合插袋机进行插袋工作时，需要通过一个输送机构将包装袋运输到插袋机指定的位置，然后插袋机实现插袋工作；在现有技术中，现有的输送机构无法实现对于在输送过程中的单个包装袋进行整理，这里的整理具体使得，对于运输过程中单个包装袋在运输机构上的位置校正，使得通过该运输装置的单个包装袋均能够按照要求通过，并在整理之后通过翻转机构将单个包装袋放同一个位置，使其符合插袋机工作的需求，或者采用多个驱动装置实现运输，这使得在工作时，与插袋机的工作节拍不一致；从而影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有纠偏功能的包装袋压紧输送机构，采用一个驱动机构带动多段输送机构和压紧机构实现对单个包装袋的压紧、输送和定位；使得输送到下一个工位的每个包装袋均能够到达指定位置；叠袋效果好。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种具有纠偏功能的包装袋压紧输送机构，包括安装架、依次安装在安装架上且通过一个输送驱动机构同步驱动的具有压紧和输送功能的第一压紧输送机构、设置有纠偏机构的第二纠偏输送机构以及第三压紧输送机构；第二纠偏输送机构能够实现对于包装袋位置的纠偏和输送；

所述第三压紧输送机构包括分别与输送驱动机构传动连接的第三输送机构和设置在第三输送机构正上方的第三压紧机构；

纠偏后的包装袋在第二纠偏输送机构的驱动下继续向第三压紧输送机构一侧运输，为了保证在后续的翻转机构进行前，翻转机构能够有效的对每个经过的包装袋夹持的位置一致，故在第三输送机构的正上方设置了第三压紧机构；使得从第二纠偏输送机构运输来的每个包装袋只能从第三压紧机构与第三输送机构之间移动，第三压紧机构和第三输送机构在驱动包装袋向其输出端移动时，两者相互靠近一侧均向输出端移动。

所述输送驱动机构包括分别与第三输送机构和第三压紧机构同侧传动连接的主驱动机构、以及分别与第三输送机构、第二纠偏输送机构和第一输送机构另外一侧传动连接的从动机构。

在使用时，输送驱动机构开启，使得第一压紧输送机构、第二纠偏输送机构和第三压紧输送机构同时运动且输送方向一致；第一输送机构对输送来的包装袋压紧并向第二纠偏输送机构一侧输送包装袋，当纠偏机构感应到包装袋到达指定位置后，纠偏机构将启动对第二纠偏输送机构送来的包装袋进行纠偏，确保每次进入第三压紧输送机构的每个包装袋位置均一致，对每次进入第三压紧输送机构的包装袋进行有效的定位；第三压紧机构与第三输送机构相互配合使得在包装袋从第三输送机构运输至输出端时包装袋的位置不会改变，从而使得翻转机构在每次对每个包装到在进行翻转时，对于每个包装袋所夹持的位置相同，从而使得翻转后的包装袋能够叠袋一致，进而使得插袋机在插袋时不会因为包装袋不整齐而无法正常工作。

所述第一压紧输送机构、第二纠偏输送机构、第三输送机构的输送方向一致；第三压紧机构的输送方向与第三输送机构的输送方向一致；第一压紧输送机构、第二纠偏输送机构、第三输送机构与安装架的上端面在同一平面上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第三输送机构包括与主驱动机构传动连接的第三传动轴、与第三传动轴平行设置的共用传动轴、以及与第三传动轴和共用传动轴传动连接的第三输送装置；所述第三输送装置包括与第三传动轴的外侧键连接的第三主动轮、套装在共用传动轴外侧的第三从动轮、与第三主动轮和第三从动轮传动连接的第三输送带。

在使用时，主驱动机构带动第三传动轴转动，由于第三主动轮与第三转动轴的外侧通过花键连接，在第三传动轴转动的情况下，第三主动轮将转动，带动使得第三输送带也实现转动。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第三压紧机构包括与主驱动机构传动连接且设置在第三输送机构输出端的第三压紧输送主传动轴、与第三压紧输送主传动轴外侧键连接的第三压紧主动轮、与第三压紧输送主传动轴平行设置的第三压紧输送传动轴、套装在第三压紧输送传动轴外侧的第三压紧从动轮、与第三压紧主动轮和第三压紧从动轮传动连接的第三压紧皮带。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第二纠偏输送机构还包括第二输送机构；所述第二输送机构包括与共用传动轴平行设置的第二传动轴、与第二传动轴和共用传动轴传动连接的第二输送装置；所述第二输送装置包括第二转动轴外侧键连接的第二主动轮、套装在第二传动轴外侧的第二从动轮、与第二主动轮和第二从动轮传动连接的第二输送带。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述纠偏机构包括安装在安装架上方的第一纠偏机构、以及固定安装在安装架内且贯穿第二输送带内侧的第二纠偏机构；所述第二纠偏机构设置在第二纠偏输送机构的输出端。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，第一纠偏机构包括第一纠偏气缸、与第一纠偏气缸输出端连接的第一纠偏挡块，所述第一纠偏气缸的输出端输出方向与第二输送机构的输送方向垂直。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第二纠偏机构包括安装在安装架内且贯穿第二输送带内侧的支撑板、与支撑板铰接的第二纠偏气缸、与第二纠偏气缸的输出端铰接的纠偏转轴、固定在纠偏转轴上的第二纠偏挡块；所述纠偏转轴的两端通过轴承座安装在支撑板上；所述纠偏转轴与第二转动轴平行设置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述主驱动机构包括安装在安装架上的A驱动电机、安装在A驱动电机输出端的A主齿轮、与第三压紧输送主传动轴同轴且连接的压紧从齿轮、与压紧从齿轮同侧设置且安装在安装架上的张紧齿轮、与第三传动轴同轴且连接的第三A从齿轮、以及分别与A主齿轮、压紧从齿轮、张紧齿轮、第三A从齿轮啮合的A驱动链条；

所述A主齿轮、A主齿轮、张紧齿轮与A驱动链条的内侧啮合；所述第三A从齿轮与A驱动链条的外侧啮合。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第一压紧输送机构包括与输送驱动机构传动连接的第一输送机构、设置在第一输送机构正上方的第一压紧机构；

所述第一输送机构包括与第二传动轴平行设置的第一传动轴、与第一传动轴键连接的滚轮。

A驱动电机的输出轴转动，使得A主齿轮带动A驱动链条转动，使得与主驱动链条的内侧啮合压紧从齿轮、张紧齿轮与A主齿轮同向转动，第三A从齿轮与A驱动链条的外侧啮合从而使得第三A从齿轮的转动方向与A主齿轮的转动方向相反；由于压紧从齿轮与第三压紧输送主传动轴同轴且与其一端连接，第三A从齿轮与第三传动轴同轴且连接，从而使得第三压紧皮带和第三输送带相互靠近一侧运输方向一致。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述从动机构包括与第三传动轴另一端同轴连接的第三B从齿轮、套装在共用传动轴外侧同轴的B1共用齿轮和B2共用齿轮、与第二传动轴同轴且连接的B3从齿轮和B4从齿轮、与第一传动轴同轴连接的第一从齿轮、与第三B从齿轮和B1共用齿轮啮合的B1链条、与B2共用齿轮和B3从齿轮闭合的B2链条、与B4从齿轮和第一从齿轮啮合的B链条。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过一个输送驱动机构，带动多个输送机构同步运行，有效的实现了采用工作节奏的有效控制；

（2）本实用新型通过纠偏机构与压紧机构的相互配合有效的实现对输送过程的单个包装袋进行整形和导向，有效的避免进入下一个工位的单个包装袋不符合要求；

（3）本实用新型配合包装袋分拆机构和单包装袋翻转机构，有效的实现了制动化输送，提高工作效率，降低人工成本；

（4）本实用新型结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型各部件的连接关系示意图；

图3为本实用新型中第二输送机构和第三输送机构的连接结构示意图；

图4为图2中A处的结构放大示意图；

图5为本实用新型中第一压紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型中第二纠偏机构的侧视图；

图7为本实用新型中第二纠偏机构的立面图；

图8为图2中B处的结构放大示意图；

其中30、单包装袋输送机构；31、第一压紧输送机构；311、第一输送机构；3111、滚轮；3112、第一传动轴；31121、第一从齿轮；31122、B链条； 312、第一压紧机构；3121、支撑架；3122、第一压紧气缸；3123、第一压紧轴；3124、连接轴；3125、压紧连接杆；3126、压紧轮；32、第二纠偏机构；321、第二纠偏气缸；322、支撑板；323、纠偏转轴；324、第二纠偏挡块；325、光电感应器；33、第二输送机构；331、第二主动轮；332、第二从动轮；333、第二输送带；334、第二传动轴；3341、B3从齿轮；34、第三压紧机构；341、第三压紧皮带；3411、第三压紧输送主传动轴；342、压紧皮带张紧装置；35、第三输送机构；351、第三传动轴；3511、第三B从齿轮；3512、B1链条；352、第三主动轮；353、第三输送带；354、第三从动轮；355、共用传动轴；3551、B1共用齿轮；36、第一纠偏机构；330、主驱动机构；3301、A主齿轮；3302、A驱动链条；3303、压紧从齿轮；3304、张紧齿轮；3305、第三A从齿轮；37、翻转机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现，如图1-图8所示，一种具有纠偏功能的包装袋压紧输送机构，包括安装架、依次安装在安装架上且通过一个输送驱动机构同步驱动的具有压紧和输送功能的第一压紧输送机构31、设置有纠偏机构的第二纠偏输送机构以及第三压紧输送机构；第二纠偏输送机构能够实现对于包装袋位置的纠偏和输送；

所述第三压紧输送机构包括分别与输送驱动机构传动连接的第三输送机构35和设置在第三输送机构35正上方的第三压紧机构34；

纠偏后的包装袋在第二纠偏输送机构的驱动下继续向第三压紧输送机构一侧运输，为了保证在后续的翻转机构进行前，翻转机构能够有效的对每个经过的包装袋夹持的位置一致，故在第三输送机构35的正上方设置了第三压紧机构34；使得从第二纠偏输送机构运输来的每个包装袋只能从第三压紧机构34与第三输送机构35之间移动，第三压紧机构34和第三输送机构35在驱动包装袋向其输出端移动时，两者相互靠近一侧均向输出端移动。

所述输送驱动机构包括分别与第三输送机构35和第三压紧机构34同侧传动连接的主驱动机构330、以及分别与第三输送机构35、第二纠偏输送机构和第一输送机构311另外一侧传动连接的从动机构。

在使用时，输送驱动机构开启，使得第一压紧输送机构31、第二纠偏输送机构和第三压紧输送机构同时运动且输送方向一致；第一输送机构311对输送来的包装袋压紧并向第二纠偏输送机构一侧输送包装袋，当纠偏机构感应到包装袋到达指定位置后，纠偏机构将启动对第二纠偏输送机构送来的包装袋进行纠偏，确保每次进入第三压紧输送机构的每个包装袋位置均一致，对每次进入第三压紧输送机构的包装袋进行有效的定位；第三压紧机构34与第三输送机构35相互配合使得在包装袋从第三输送机构35运输至输出端时包装袋的位置不会改变，从而使得翻转机构在每次对每个包装到在进行翻转时，对于每个包装袋所夹持的位置相同，从而使得翻转后的包装袋能够叠袋一致，进而使得插袋机在插袋时不会因为包装袋不整齐而无法正常工作。

所述第一压紧输送机构31、第二纠偏输送机构、第三输送机构35的输送方向一致；第三压紧机构34的输送方向与第三输送机构35的输送方向一致；第一压紧输送机构31、第二纠偏输送机构、第三输送机构35与安装架的上端面在同一平面上。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图2、图3所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第三输送机构35包括与主驱动机构330传动连接的第三传动轴351、与第三传动轴351平行设置的共用传动轴355、以及与第三传动轴351和共用传动轴355传动连接的第三输送装置；所述第三输送装置包括与第三传动轴351的外侧键连接的第三主动轮352、套装在共用传动轴355外侧的第三从动轮354、与第三主动轮352和第三从动轮354传动连接的第三输送带353。

在使用时，主驱动机构330带动第三传动轴351转动，由于第三主动轮352与第三转动轴的外侧通过花键连接，在第三传动轴351转动的情况下，第三主动轮352将转动，带动使得第三输送带353也实现转动。

需要说明的是，通过上述改进，第三传动轴351的两端通过轴承座安装在安装架上；第三输送装置的第三主动轮352固定套装在第三传动轴351的外侧；第三从动轮354套装在共用传动轴355的外侧，在使用时，第三从动轮354将绕共用传动轴355的轴线转动；

使用时，在主驱动机构330的带动下第三传动轴351将进行转动，将带动第三主动轮352转动，从而实现第三输送带353在第三主动轮352和第三从动轮354的带动下实现转动。

优选的，第三输送装置还包括用于对第三输送带353实现张紧的第三张紧装置。第三张紧装置为现有技术，直接市场上购买进行安装即可。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第三压紧机构34包括与主驱动机构330传动连接且设置在第三输送机构35输出端的第三压紧输送主传动轴3411、与第三压紧输送主传动轴3411外侧键连接的第三压紧主动轮、与第三压紧输送主传动轴3411平行设置的第三压紧输送传动轴、套装在第三压紧输送传动轴外侧的第三压紧从动轮、与第三压紧主动轮和第三压紧从动轮传动连接的第三压紧皮带341；所述第三压紧机构34与第三输送装置数量一致，且一一对应设置。

第三压紧输送主传动轴3411的通过轴承座安装在安装架上；第三压紧输送传动轴的两端通过安装座安装在安装架上且设置在靠近第二纠偏输送机构的一侧；

在使用时，主驱动机构330将带动第三压紧主动轮转动，从而带动第三压紧皮带341转动，在转动时，第三压紧皮带341与第二输送带333相互靠近一侧的转动方向一致，均向输送端一致运动；

图1、图2、图3、图4所示，为了避免在长时间使用后，第三压紧皮带341出现松弛，对此在第三压紧皮带341的内侧设置了用于对第三压紧皮带341张紧的压紧皮带张紧装置342，其包括与第三压紧输送主传动轴3411平行设置且贯穿第三压紧皮带341内侧的两根固定轴、固定套装两根固定轴外侧的连接板、设置有腰型孔的张紧板、固定连接的连接板和张紧板的螺栓，螺栓穿过腰型孔与连接板固定连接；张紧板呈L型。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第二纠偏输送机构还包括第二输送机构33；所述第二输送机构33包括与共用传动轴355平行设置的第二传动轴334、与第二传动轴334和共用传动轴355传动连接的第二输送装置；所述第二输送装置包括第二转动轴外侧键连接的第二主动轮331、套装在第二传动轴334外侧的第二从动轮332、与第二主动轮331和第二从动轮332传动连接的第二输送带333。

需要说明的是，通过上述改进， 第二主动轮331固定套装在共用传动轴355的外侧，在共用传动轴355传动的情况下，第二主动轮331将实现转动，从而实现带动第二输送带333转动，实现运输。

优选的，第三输送装置至少为3套，第二输送装置至少为2套，2套第二输送装置设置在3套第三输送装置之间，沿共用传动轴355的长方向的首尾两个第三输送装置之间的距离小于包装袋沿共用传动轴355长方向的长度。

多套第三输送装置中的第三输送带353将共用一个第三张紧装置。

多套第二输送装置中的第三输送带353将共用一个第二张紧装置。

第二张紧装置和第三张紧装置的结构相同。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2、图6、图7所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述纠偏机构包括安装在安装架上方的第一纠偏机构36、以及固定安装在安装架内且贯穿第二输送带333内侧的第二纠偏机构32；所述第二纠偏机构32设置在第二纠偏输送机构的输出端。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，第一纠偏机构36包括第一纠偏气缸、与第一纠偏气缸输出端连接的第一纠偏挡块，所述第一纠偏气缸的输出端输出方向与第二输送机构33的输送方向垂直用于对包装袋沿第二输送机构33输送方向的侧面进行纠偏。

这里的第一纠偏机构36可以根据使用的需要设置一个或两个，当在安装架上沿输送方向设置有导向条；包装袋在输送时，其一侧靠紧导向条时，设置一个即可；

若未设置有导向条，则在安装架上对称设置两个第一纠偏机构36实现对包装袋沿第二输送机构33输送方向的两个侧面进行纠偏；如图1、图2所示，设置了导向条，故采用的是一个第一纠偏机构36。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，图2、图6、图7所示，所述第二纠偏机构32包括安装在安装架内且贯穿第二输送带333内侧的支撑板322、与支撑板322铰接的第二纠偏气缸321、与第二纠偏气缸321的输出端铰接的纠偏转轴323、固定在纠偏转轴323上的第二纠偏挡块324；所述纠偏转轴323的两端通过轴承座安装在支撑板322上；所述纠偏转轴323与第二转动轴平行设置。所述第二输送装置为多个，纠偏转轴323处于相邻的两个第二纠偏装置之间。

图2所示，支撑板322贯穿第二输送带333的内侧且两端安装在安装架上，纠偏转轴323平行于第二传动轴334且贯穿第二输送带333的内侧；纠偏转轴323的两端通过轴承座安装部在支撑板322上，第二纠偏气缸321的输出端与纠偏转轴323铰接，第二纠偏气缸321远离其输出端一侧与支撑板322铰接，第二纠偏挡块324固定安装在纠偏转轴323上且位于相邻的两个第二输送带333之间；在使用时，安装在支撑板322上的光电传感器325感应到第二输送带333上的包装袋到达指定位置时，第二纠偏气缸321将驱动纠正转轴进行旋转，使得第二纠偏挡块324向靠近第二输送带333一侧移动，当第二纠偏挡块324与第二输送带333相互垂直时，第二纠偏气缸321停止驱动，此时第二纠偏挡块324远离纠偏转轴323一端距离纠正转轴的距离将大于第二输送带333距离纠偏转轴323的距离，从而实现对包装袋垂直与输送方向的侧面进行纠偏。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2、图6、图7所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述主驱动机构330包括安装在安装架上的A驱动电机、安装在A驱动电机输出端的A主齿轮3301、与第三压紧输送主传动轴3411同轴且连接的压紧从齿轮3303、与压紧从齿轮3303同侧设置且安装在安装架上的张紧齿轮3304、与第三传动轴351同轴且连接的第三A从齿轮3305、以及分别与A主齿轮3301、压紧从齿轮3303、张紧齿轮3304、第三A从齿轮3305啮合的A驱动链条3302；

所述A主齿轮3301、A主齿轮3301、张紧齿轮3304与A驱动链条3302的内侧啮合；所述第三A从齿轮3305与A驱动链条3302的外侧啮合。

A驱动电机安装在安装架远离第三压紧机构34的一侧；A驱动电机的输出端与第三压紧输送传动轴平行设置；在A驱动电机的输出端同轴安装了A主齿轮3301、在第三压紧输送主传动轴3411与A驱动电机输出轴的同侧设置压紧从齿轮3303、在安装架靠近压紧从齿轮3303的一侧安装了张紧齿轮3304、在第三传动轴351靠近张紧齿轮3304的一端设置了第三A从齿轮3305；其中张紧齿轮3304与压紧从齿轮3303沿输送方向的距离大于第三A从齿轮3305与压紧从齿轮3303沿输送方向的距离；张紧齿轮3304处于第三A从齿轮3305的上方。

图2、图4所示，A驱动电机的输出轴转动，使得A主齿轮3301带动A驱动链条3302转动，使得与主驱动链条的内侧啮合压紧从齿轮3303、张紧齿轮3304与A主齿轮3301同向转动，第三A从齿轮3305与A驱动链条3302的外侧啮合从而使得第三A从齿轮3305的转动方向与A主齿轮3301的转动方向相反；由于压紧从齿轮3303与第三压紧输送主传动轴3411同轴且与其一端连接，第三A从齿轮3305与第三传动轴351同轴且连接，从而使得第三压紧皮带341和第三输送带353相互靠近一侧运输方向一致。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，图1、图2所示，所述第一压紧输送机构31包括与输送驱动机构传动连接的第一输送机构311、设置在第一输送机构311正上方的第一压紧机构312；

所述第一输送机构311包括与第二传动轴334平行设置的第一传动轴3112、与第一传动轴3112键连接的滚轮3111。

图5所示，第一压紧机构312包括安装在安装架上的支撑架3121、两端与支撑架3121靠近第一输送机构311一侧铰接的第一压紧轴3123、与支撑架3121铰接的第一压紧气缸3122、与第一压紧气缸3122输出端铰接的连接轴3124、与第一压紧轴3123连接且与滚轮3111一一对应设置的压紧轮3126，所述压紧轮3126通过压紧连接杆3125与第一压紧轴3123连接，所述连接轴3124远离第一压紧气缸3122输出端的一侧与第一压紧轴3123固定连接。

在使用时，当包装袋输送来时，第一压紧气缸3122向下运动，带动连接轴3124与第一压紧气缸3122连接的一端向下运动，由于第一压紧轴3123与支撑架3121相互转动，从而压紧轮3126向下运动，使得对包装袋压紧。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图2、图3、图8所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述从动机构包括与第三传动轴351另一端同轴连接的第三B从齿轮3511、套装在共用传动轴355外侧同轴的B1共用齿轮3551和B2共用齿轮、与第二传动轴334同轴且连接的B3从齿轮3341和B4从齿轮、与第一传动轴3112同轴连接的第一从齿轮31121、与第三B从齿轮3511和B1共用齿轮3551啮合的B1链条3512、与B2共用齿轮和B3从齿轮3341闭合的B2链条、与B4从齿轮和第一从齿轮31121啮合的B链条31122。

第三B从齿轮3511设置在第三传动轴351远离第三A从齿轮3305的一端，在第三传动轴351传动的情况下将带动第三B从齿轮3511转动，与第三B从齿轮3511啮合的B1链条3512将转动，带动共传动轴上的B1共用齿轮3551转动，实现共传动轴的传动，在共传动轴转动的情况下，B2共用齿轮将实现转动从而实现带动B2链条的传动，B2链条将带动B3从齿轮3341转动，B3从齿轮3341转动的情况下将带动第二传动轴334转动，从而B4从齿轮转动，由于B4从齿轮与B链条31122啮合，从而带动第一从齿轮31121转动，从而实现第一传动轴3112的转动；采用上述结构有效的实现了采用一个A驱动电机带动第一输送机构311、第二输送机构33和第三输送机构35同步且同向运动。

本实施例中的链条也可采用同步带进行替代，当然当替换为同步带时，齿轮将采用同步轮进行替代。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，为了节约设备的占地空间，实现自动化、智能化分拆、输送和叠袋；在第一压紧输送机构31的输入端设置有单包装袋输送机构30和用于对包装袋拆分的包装袋拆分机构、在第三输送机构35的输出端设置有翻转叠袋机构；单包装袋输送机构30设置在包装袋拆分机构与第一压紧输送机构31之间；单包装袋输送机构30的输送方向与第一压紧输送机构31的输送方向垂直，呈L型输送，这样避免采用一个方向输送，浪费较大的空间。

翻转叠袋机构为现有机构，只要能够实现对第三输送机构35输出的单个包装袋进行翻转并将翻转的包装袋放置在下一个整形工位即可。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有纠偏功能的包装袋压紧输送机构，其特征在于：包括安装架、依次安装在安装架上且通过一个输送驱动机构同步驱动的第一压紧输送机构（31）、设置有纠偏机构的第二纠偏输送机构以及第三压紧输送机构；

所述第三压紧输送机构包括分别与输送驱动机构传动连接的第三输送机构（35）和设置在第三输送机构（35）正上方的第三压紧机构（34）；

所述输送驱动机构包括分别与第三输送机构（35）和第三压紧机构（34）同侧传动连接的主驱动机构（330）、以及分别与第三输送机构（35）、第二纠偏输送机构和第一输送机构（311）另外一侧传动连接的从动机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的包装袋压紧输送机构，其特征在于：所述第三输送机构（35）包括与主驱动机构（330）传动连接的第三传动轴（351）、与第三传动轴（351）平行设置的共用传动轴（355）、以及与第三传动轴（351）和共用传动轴（355）传动连接的第三输送装置；

所述第三输送装置包括与第三传动轴（351）的外侧键连接的第三主动轮（352）、套装在共用传动轴（355）外侧的第三从动轮（354）、与第三主动轮（352）和第三从动轮（354）传动连接的第三输送带（353）。

3.根据权利要求2所述的一种具有纠偏功能的包装袋压紧输送机构，其特征在于：所述第三压紧机构（34）包括与主驱动机构（330）传动连接且设置在第三输送机构（35）输出端的第三压紧输送主传动轴（3411）、与第三压紧输送主传动轴（3411）外侧键连接的第三压紧主动轮、与第三压紧输送主传动轴（3411）平行设置的第三压紧输送传动轴、套装在第三压紧输送传动轴外侧的第三压紧从动轮、与第三压紧主动轮和第三压紧从动轮传动连接的第三压紧皮带（341）。

4.根据权利要求3所述的一种具有纠偏功能的包装袋压紧输送机构，其特征在于：所述第二纠偏输送机构还包括第二输送机构（33）；所述第二输送机构（33）包括与共用传动轴（355）平行设置的第二传动轴（334）、与第二传动轴（334）和共用传动轴（355）传动连接的第二输送装置；所述第二输送装置包括第二转动轴外侧键连接的第二主动轮（331）、套装在第二传动轴（334）外侧的第二从动轮（332）、与第二主动轮（331）和第二从动轮（332）传动连接的第二输送带（333）。

5.根据权利要求4所述的一种具有纠偏功能的包装袋压紧输送机构，其特征在于：所述纠偏机构包括安装在安装架上方的第一纠偏机构（36）、以及固定安装在安装架内且贯穿第二输送带（333）内侧的第二纠偏机构（32）；所述第二纠偏机构（32）设置在第二纠偏输送机构的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种具有纠偏功能的包装袋压紧输送机构，其特征在于：第一纠偏机构（36）包括第一纠偏气缸、与第一纠偏气缸输出端连接的第一纠偏挡块，所述第一纠偏气缸的输出端输出方向与第二输送机构（33）的输送方向垂直。

7.根据权利要求5所述的一种具有纠偏功能的包装袋压紧输送机构，其特征在于：所述第二纠偏机构（32）包括安装在安装架内且贯穿第二输送带（333）内侧的支撑板（322）、与支撑板（322）铰接的第二纠偏气缸（321）、与第二纠偏气缸（321）的输出端铰接的纠偏转轴（323）、固定在纠偏转轴（323）上的第二纠偏挡块（324）；所述纠偏转轴（323）的两端通过轴承座安装在支撑板（322）上；所述纠偏转轴（323）与第二转动轴平行设置。

8.根据权利要求6所述的一种具有纠偏功能的包装袋压紧输送机构，其特征在于：

所述主驱动机构（330）包括安装在安装架上的A驱动电机、安装在A驱动电机输出端的A主齿轮（3301）、与第三压紧输送主传动轴（3411）同轴且连接的压紧从齿轮（3303）、与压紧从齿轮（3303）同侧设置且安装在安装架上的张紧齿轮（3304）、与第三传动轴（351）同轴且连接的第三A从齿轮（3305）、以及分别与A主齿轮（3301）、压紧从齿轮（3303）、张紧齿轮（3304）、第三A从齿轮（3305）啮合的A驱动链条（3302）；

所述A主齿轮（3301）、A主齿轮（3301）、张紧齿轮（3304）与A驱动链条（3302）的内侧啮合；所述第三A从齿轮（3305）与A驱动链条（3302）的外侧啮合。

9.根据权利要求8所述的一种具有纠偏功能的包装袋压紧输送机构，其特征在于：所述第一压紧输送机构（31）包括与输送驱动机构传动连接的第一输送机构（311）、设置在第一输送机构（311）正上方的第一压紧机构（312）；

所述第一输送机构（311）包括与第二传动轴（334）平行设置的第一传动轴（3112）、与第一传动轴（3112）键连接的滚轮（3111）。

10.根据权利要求9所述的一种具有纠偏功能的包装袋压紧输送机构，其特征在于：所述从动机构包括与第三传动轴（351）另一端同轴连接的第三B从齿轮（3511）、套装在共用传动轴（355）外侧同轴的B1共用齿轮（3551）和B2共用齿轮、与第二传动轴（334）同轴且连接的B3从齿轮（3341）和B4从齿轮、与第一传动轴（3112）同轴连接的第一从齿轮（31121）、与第三B从齿轮（3511）和B1共用齿轮（3551）啮合的B1链条（3512）、与B2共用齿轮和B3从齿轮（3341）闭合的B2链条、与B4从齿轮和第一从齿轮（31121）啮合的B链条（31122）。

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