CN211664244U - 一种自动堆码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动堆码机，包括框架、齿轮、链条、安装框和第二伺服电机，所述框架两侧的内壁上均设置有限位机构，所述框架顶端的两侧均设置有安装框，且安装框的内部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端延伸至安装框的外部，所述第二伺服电机的一端设置有齿轮，且齿轮的外部设置有链条，所述框架低端的一侧设置有分批机构，所述分批机构的内部依次设置有支撑架、支柱、驱动电机、传输带、放置块、第一伺服电机、转轮、连接带以及计数器，所述支撑架的内部设置有支柱。本实用新型不仅提高了该自动堆码机的工作效率，实现了该自动堆码机具有限位效果，而且实现了该自动堆码机采用分批移动。

Description

一种自动堆码机

技术领域

本实用新型涉及堆码机技术领域，具体为一种自动堆码机。

背景技术

随着社会不断的发展，纸盒行业被广泛的使用，然而纸盒在加工的过程中，常常需要使用到相应的堆码机，在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的此类自动堆码机，在使用时由于纸板输出循环时间相对较长，从而使其生产效率低下；

(2)传统的此类自动堆码机，由于在升降移动的过程中，会出现升降出现倾斜或脱离的现象，从而使其实用性低下；

(3)传统的此类自动堆码机，由于纸板单个移动所需要较多的时间，所导致时间的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动堆码机，以解决上述背景技术中提出工作效率低下、限位效果低下和时间的浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括框架、齿轮、链条、安装框和第二伺服电机，所述框架两侧的内壁上均设置有限位机构，所述框架顶端的两侧均设置有安装框，且安装框的内部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端延伸至安装框的外部，所述第二伺服电机的一端设置有齿轮，且齿轮的外部设置有链条，所述框架低端的一侧设置有分批机构，所述分批机构的内部依次设置有支撑架、支柱、驱动电机、传输带、放置块、第一伺服电机、转轮、连接带以及计数器，所述支撑架的内部设置有支柱，所述支柱的顶端设置有传输带，所述支柱的一侧设置有驱动电机。

优选的，所述限位机构的内部依次设置有活动槽、滚轮、限位轴、拼接块、连接块以及铰接块，所述活动槽的内部设置有滚轮，所述滚轮内部的中心位置处固定连接有限位轴，且限位轴的两端均延伸至活动槽的外部。

优选的，所述滚轮两侧限位轴的外部均活动连接有拼接块，且拼接块的一端固定连接有连接块，所述活动槽一侧设置有铰接块，且铰接块与连接块固定连接。

优选的，所述链条的一端固定连接有龙门，所述链条的另一端固定连接有吊篮。

优选的，所述支撑架内部的两侧均设置有转轮，且相邻转轮的外部设置有连接带，且连接带的一端与支柱相连接，所述支撑架底端的一侧设置有放置块。

优选的，所述放置块的内部设置有第一伺服电机，且第一伺服电机与转轮相配合，所述放置块的上方放置块的内壁上设置有计数器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动堆码机不仅提高了该自动堆码机的工作效率，实现了该自动堆码机具有限位效果，而且实现了该自动堆码机采用分批移动；

(1)通过第二伺服电机的作用使得齿轮进行转动，而在齿轮转动的过程中使得链条进行移动，而在链条的作用下可带动龙门上移，并带动吊篮进行下移，而在吊篮与龙门的配合下，可减少纸板输出循坏时间，提高了该自动堆码机的工作效率；

(2)通过吊篮与龙门升降的过程中使得铰接块带动连接块进行上移，而由于龙门与吊篮的上移使得滚轮在活动槽内部进行滚动，而限位轴则起到了防止滚轮上移的过程中出现脱离现象，实现了该自动堆码机具有限位效果；

(3)通过第一伺服电机的作用使得转轮转动，而由于转轮的转动使得连接带带动支柱进行上下移动的现象，同时由于驱动电机的作用使得传输带进行滚动，然而第一伺服电机的正转次数将传送给计数器的内部，并有计数器对此进行计数，实现了该自动堆码机采用分批移动。

附图说明

图1为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的限位机构俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的分批机构正视结构示意图；

图4为本实用新型的正视局部剖面结构示意图。

图中：1、框架；2、龙门；3、限位机构；301、活动槽；302、滚轮；303、限位轴；304、拼接块；305、连接块；306、铰接块；4、齿轮；5、链条；6、吊篮；7、分批机构；701、支撑架；702、支柱；703、驱动电机；704、传输带；705、放置块；706、第一伺服电机；707、转轮；708、连接带；709、计数器；8、安装框；9、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：包括框架1、齿轮4、链条5、安装框8和第二伺服电机9，框架1两侧的内壁上均设置有限位机构3，限位机构3的内部依次设置有活动槽301、滚轮302、限位轴303、拼接块304、连接块305以及铰接块306，活动槽301的内部设置有滚轮302，滚轮302内部的中心位置处固定连接有限位轴303，且限位轴303的两端均延伸至活动槽 301的外部，滚轮302两侧限位轴303的外部均活动连接有拼接块304，且拼接块304的一端固定连接有连接块305，活动槽301一侧设置有铰接块306，且铰接块306与连接块305固定连接；

具体地，如图2所示，使用该机构时，首先在龙门2与吊篮6上下移动的过程中使得铰接块306带动连接块305进行移动，同时由于连接块305的移动使得滚轮302在活动槽301的内部进行滚动，同时由于限位轴303的作用可避免滚轮302出现脱离现象，实现了该自动堆码机具有限位效果；

框架1顶端的两侧均设置有安装框8，且安装框8的内部设置有第二伺服电机9，该第二伺服电机9的型号可为40ST-M00130，第二伺服电机9的一端延伸至安装框8的外部，第二伺服电机9的一端设置有齿轮4，且齿轮4的外部设置有链条5，链条5的一端固定连接有龙门2，链条5的另一端固定连接有吊篮6，由于第二伺服电机9的作用使得齿轮4带动链条5进行移动，而由于链条5的移动可使得龙门2进行上移，同时由龙门2的上移使得吊篮6下移，提高了该自动堆码机的工作效率；

框架1低端的一侧设置有分批机构7，分批机构7的内部依次设置有支撑架701、支柱702、驱动电机703、传输带704、放置块705、第一伺服电机 706、转轮707、连接带708以及计数器709，支撑架701的内部设置有支柱702，支柱702的顶端设置有传输带704，支柱702的一侧设置有驱动电机703，该驱动电机703的型号可为Y90S-2，支撑架701内部的两侧均设置有转轮707，且相邻转轮707的外部设置有连接带708，且连接带708的一端与支柱702相连接，支撑架701底端的一侧设置有放置块705，放置块705的内部设置有第一伺服电机706，该第一伺服电机706的型号可为QS-750W，且第一伺服电机 706与转轮707相配合，放置块705的上方放置块705的内壁上设置有计数器 709，该计数器709的型号可为QT-D；

具体地，如图3所示，使用该机构时，首先由第一伺服电机706的作用带动转轮707进行转动，从而可由连接带708带动支柱702进行上移，由支柱702的上升带动传输带704上移，再由驱动电机703的作用使得传输带704 进行转动，而第一伺服电机706正转的次数将发送到计数器709内部，从而可对此进行计数，实现了该自动堆码机采用分批移动，驱动电机703、第一伺服电机706、第二伺服电机9以及计数器709的输入端均与控制面板的输出端电性连接。

工作原理：本实用新型在使用时，首先由第一伺服电机706的作用带动转轮707进行转动，从而可由连接带708带动支柱702进行上移，由支柱702 的上升带动传输带704上移，再由驱动电机703的作用使得传输带704进行转动，而第一伺服电机706正转的次数将发送到计数器709内部，从而可对此进行计数；

之后由于第二伺服电机9的作用使得齿轮4带动链条5进行移动，而由于链条5的移动可使得龙门2进行上移，同时由龙门2的上移使得吊篮6下移；

最后在龙门2与吊篮6上下移动的过程中使得铰接块306带动连接块305 进行移动，同时由于连接块305的移动使得滚轮302在活动槽301的内部进行滚动，同时由于限位轴303的作用可避免滚轮302出现脱离现象，最终完成该自动堆码机的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动堆码机，包括框架(1)、齿轮(4)、链条(5)、安装框(8)和第二伺服电机(9)，其特征在于：所述框架(1)两侧的内壁上均设置有限位机构(3)，所述框架(1)顶端的两侧均设置有安装框(8)，且安装框(8)的内部设置有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的一端延伸至安装框(8)的外部，所述第二伺服电机(9)的一端设置有齿轮(4)，且齿轮(4)的外部设置有链条(5)，所述框架(1)低端的一侧设置有分批机构(7)，所述分批机构(7)的内部依次设置有支撑架(701)、支柱(702)、驱动电机(703)、传输带(704)、放置块(705)、第一伺服电机(706)、转轮(707)、连接带(708)以及计数器(709)，所述支撑架(701)的内部设置有支柱(702)，所述支柱(702)的顶端设置有传输带(704)，所述支柱(702)的一侧设置有驱动电机(703)。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆码机，其特征在于：所述限位机构(3)的内部依次设置有活动槽(301)、滚轮(302)、限位轴(303)、拼接块(304)、连接块(305)以及铰接块(306)，所述活动槽(301)的内部设置有滚轮(302)，所述滚轮(302)内部的中心位置处固定连接有限位轴(303)，且限位轴(303)的两端均延伸至活动槽(301)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种自动堆码机，其特征在于：所述滚轮(302)两侧限位轴(303)的外部均活动连接有拼接块(304)，且拼接块(304)的一端固定连接有连接块(305)，所述活动槽(301)一侧设置有铰接块(306)，且铰接块(306)与连接块(305)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动堆码机，其特征在于：所述链条(5)的一端固定连接有龙门(2)，所述链条(5)的另一端固定连接有吊篮(6)。

5.根据权利要求1所述的一种自动堆码机，其特征在于：所述支撑架(701)内部的两侧均设置有转轮(707)，且相邻转轮(707)的外部设置有连接带(708)，且连接带(708)的一端与支柱(702)相连接，所述支撑架(701)底端的一侧设置有放置块(705)。

6.根据权利要求5所述的一种自动堆码机，其特征在于：所述放置块(705)的内部设置有第一伺服电机(706)，且第一伺服电机(706)与转轮(707)相配合，所述放置块(705)的上方放置块(705)的内壁上设置有计数器(709)。

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