CN211639417U - 一种多角度调节的机器人抛光设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多角度调节的机器人抛光设备，包括操作台和电机，本实用新型通过在操作台中部上端设置了翻转装置，首先使用者拉动拉动手柄，来将滑动板完全拉伸出来后，接着就可推动滑动板内部中端的翻转板来实现工件的翻转，然后使用者在重新推动拉动手柄，将滑动板推动回原来的位置，然后就可进行工件另一面的抛光，从而达到了工件更便捷的翻转，和实现翻转工件放置位置不变的优点，通过在翻转板左右两侧内部设置了夹紧机构，首先使用者分别左右推动夹紧块，然后将工件与夹紧口连接，然后在松开夹紧块，就可使夹紧块在压缩弹簧的作用下，实现对工件的夹紧固定，从而进行工件翻转时，工件不易掉落，从而达到了工件翻转时更加稳定的优点。
Description
技术领域
本实用新型具体是一种多角度调节的机器人抛光设备，涉及抛光设备相关领域。
背景技术
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)，通常以抛光机作为抛光工具。
目前的抛光设备可进行工件多角度的抛光活动，但是当进行完工件一面的抛光时，需要使用者停止抛光机，然后将工件翻转进行另一面的抛光，而当工件重量较大时，使得进行工件翻转时较麻烦，并且翻转回去的工件进行另一面的抛光时，可能因为翻转后放置位置的不同，使得工件上下两面的抛光效果不同，导致工件抛光效果差。
实用新型内容
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种多角度调节的机器人抛光设备。
本实用新型是这样实现的，构造一种多角度调节的机器人抛光设备，该装置包括操作台、电机、防护壳和翻转装置，所述操作台上端左右两侧焊接固定有支撑块，所述翻转装置设置于操作台中部上端，所述翻转装置由滑动导板、插接槽、滑动限位槽、滑动板、转轴、翻转板、拉动手柄和夹紧机构组成，所述滑动导板下端与操作台焊接固定，并且滑动导板左右两端均与支撑块焊接固定，所述插接槽开设于滑动导板左右两端内部，所述滑动限位槽开设于插接槽上下两端，所述滑动板左右两侧与插接槽插接连接，并且滑动板左右两侧上端与滑动限位槽滑动连接，所述转轴插接连接于滑动板左右两侧内部中端，所述翻转板设置于滑动板内部中端，并且翻转板左右两侧通过转轴与滑动板转动连接，所述拉动手柄上端与滑动板焊接固定，所述夹紧机构设置于翻转板左右两侧内部。
优选的，所述夹紧机构由夹紧口、夹紧块、连接杆、插接杆、弹簧外壳、压缩弹簧和弹簧槽组成，所述夹紧口开设于夹紧块左侧，所述夹紧块左侧上下两端均焊接固定有连接杆，所述连接杆左侧与插接杆焊接固定，所述插接杆左侧与弹簧外壳插接连接，并且插接杆左侧与压缩弹簧贴合，所述弹簧外壳左侧与翻转板焊接固定，并且弹簧外壳内部中端开设有弹簧槽，所述压缩弹簧设置于弹簧槽内部，并且压缩弹簧左侧与弹簧槽贴合。
优选的，所述支撑块左右两侧内部焊接固定有滑轨，所述滑轨内部中端滑动连接有滑轨块，所述滑轨块下端与抛光机连接固定，并且滑轨块内部中端与螺杆螺纹连接，所述电机下端与支撑块焊接固定，并且电机右侧上端设置有控制面板，所述控制面板前端设置有电源线，所述防护壳左侧分别与支撑块与电机焊接固定，所述电机右侧与主动轮插接连接，所述主动轮外表面传动连接有皮带，所述皮带下端与从动轮传动连接，所述从动轮与螺杆右侧插接连接，所述螺杆设置于滑轨内部中端，并且螺杆左右两侧均与支撑块插接连接，所述抛光机与电机均与控制面板电连接。
优选的，所述滑动导板左右两侧长度为40CM，并且滑动导板与滑动板插接接缝处距离为0.5CM。
优选的，所述滑动板左右两侧上下两端设置有凸块，并且滑动板凸块与滑动限位槽滑动连接。
优选的，所述翻转板可沿转轴转动角度为360°，并且翻转板整体厚度为4CM。
优选的，所述拉动手柄拉动处设置有橡胶软层，并且拉动手柄橡胶软层处开设有防滑纹路。
优选的，所述夹紧口、夹紧块、连接杆、插接杆、弹簧外壳、压缩弹簧与弹簧槽均沿翻转板内部左右相对称安装，并且压缩弹簧整体长度为6CM。
优选的，所述转轴采用锌合金材质制成。
优选的，所述压缩弹簧采用琴钢丝材质制成。
本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种多角度调节的机器人抛光设备，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点1：本实用新型所述一种多角度调节的机器人抛光设备，通过在操作台中部上端设置了翻转装置，首先使用者拉动拉动手柄，来将滑动板完全拉伸出来后，接着就可推动滑动板内部中端的翻转板来实现工件的翻转，然后使用者在重新推动拉动手柄，将滑动板推动回原来的位置，然后就可进行工件另一面的抛光，从而达到了工件更便捷的翻转，和实现翻转工件放置位置不变的优点。
优点2：本实用新型所述一种多角度调节的机器人抛光设备，通过在翻转板左右两侧内部设置了夹紧机构，首先使用者分别左右推动夹紧块，然后将工件与夹紧口连接，然后在松开夹紧块，就可使夹紧块在压缩弹簧的作用下，实现对工件的夹紧固定，从而进行工件翻转时，工件不易掉落，从而达到了工件翻转时更加稳定的优点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型正视剖面结构示意图；
图3是本实用新型翻转装置俯视剖面结构示意图；
图4是本实用新型夹紧机构俯视剖面部分结构示意图；
图5是本实用新型夹紧机构A处放大结构示意图。
其中：操作台-1、支撑块-2、滑轨-3、滑轨块-4、抛光机-5、电机-6、控制面板-7、电源线-8、防护壳-9、主动轮-10、皮带-11、从动轮-12、螺杆-13、翻转装置-14、滑动导板-141、插接槽-142、滑动限位槽-143、滑动板-144、转轴-145、翻转板-146、拉动手柄-147、夹紧机构-148、夹紧口-1481、夹紧块-1482、连接杆-1483、插接杆-1484、弹簧外壳-1485、压缩弹簧-1486、弹簧槽-1487。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种多角度调节的机器人抛光设备，包括操作台1、电机6、防护壳9和翻转装置14，操作台1上端左右两侧焊接固定有支撑块2，翻转装置14设置于操作台1中部上端，翻转装置14由滑动导板141、插接槽142、滑动限位槽143、滑动板144、转轴145、翻转板146、拉动手柄147和夹紧机构148组成，滑动导板141下端与操作台1焊接固定，并且滑动导板141左右两端均与支撑块2焊接固定，插接槽142开设于滑动导板141左右两端内部，滑动限位槽143开设于插接槽142上下两端，滑动板144左右两侧与插接槽142插接连接，并且滑动板144左右两侧上端与滑动限位槽143滑动连接，转轴145插接连接于滑动板144左右两侧内部中端，翻转板146设置于滑动板144内部中端，并且翻转板146左右两侧通过转轴145与滑动板144转动连接，并且有利于实现工件抛光面的翻转，拉动手柄147上端与滑动板144焊接固定，并且有利于使用者更好的将滑动板144拉动出来，夹紧机构148设置于翻转板146左右两侧内部，并且有利于实现对工件的夹紧高度。
进一步的，所述夹紧机构148由夹紧口1481、夹紧块1482、连接杆1483、插接杆1484、弹簧外壳1485、压缩弹簧1486和弹簧槽1487组成，所述夹紧口1481开设于夹紧块1482左侧，所述夹紧块1482左侧上下两端均焊接固定有连接杆1483，所述连接杆1483左侧与插接杆1484焊接固定，所述插接杆1484左侧与弹簧外壳1485插接连接，并且插接杆1484左侧与压缩弹簧1486贴合，所述弹簧外壳1485左侧与翻转板146焊接固定，并且弹簧外壳1485内部中端开设有弹簧槽1487，所述压缩弹簧1486设置于弹簧槽1487内部，并且压缩弹簧1486左侧与弹簧槽1487贴合。
进一步的，所述支撑块2左右两侧内部焊接固定有滑轨3，所述滑轨3内部中端滑动连接有滑轨块4，所述滑轨块4下端与抛光机5连接固定，并且滑轨块4内部中端与螺杆13螺纹连接，所述电机6下端与支撑块2焊接固定，并且电机6右侧上端设置有控制面板7，所述控制面板7前端设置有电源线8，所述防护壳9左侧分别与支撑块2与电机6焊接固定，所述电机6右侧与主动轮10插接连接，所述主动轮10外表面传动连接有皮带11，所述皮带11下端与从动轮12传动连接，所述从动轮12与螺杆13右侧插接连接，所述螺杆13设置于滑轨3内部中端，并且螺杆13左右两侧均与支撑块2插接连接，所述抛光机5与电机6均与控制面板7电连接。
进一步的，所述滑动导板141左右两侧长度为40CM，并且滑动导板141与滑动板144插接接缝处距离为0.5CM，使得进行滑动板144滑动时，更加稳定。
进一步的，所述滑动板144左右两侧上下两端设置有凸块，并且滑动板144凸块与滑动限位槽143滑动连接，使得进行滑动板144拉动时可实现对滑动板144的滑动限位。
进一步的，所述翻转板146可沿转轴145转动角度为360°，并且翻转板146整体厚度为4CM，使得翻转板146翻转效果稳定。
进一步的，所述拉动手柄147拉动处设置有橡胶软层，并且拉动手柄147橡胶软层处开设有防滑纹路，使得使用者拉动时不易脱手。
进一步的，所述夹紧口1481、夹紧块1482、连接杆1483、插接杆1484、弹簧外壳1485、压缩弹簧1486与弹簧槽1487均沿翻转板146内部左右相对称安装，并且压缩弹簧1486整体长度为6CM，使得进行工件的夹紧固定时夹紧固定效果好。
进一步的，所述转轴145采用锌合金材质制成。
进一步的，所述压缩弹簧1486采用琴钢丝材质制成。
本实用新型通过改进提供一种多角度调节的机器人抛光设备，按照如下方式运行；
第一，首先当使用者要使用该抛光设备时，先将控制面板7电连接，然后使用者就可将工件放置到滑轨3下端，然后通过控制面板7分别运行抛光机5与电机6，首先在电机6的转动带动下，将防护壳9内部通过皮带11传动连接的主动轮10与从动轮12带动转动，然后在就可实现螺杆13的转动，接着在螺杆13的转动带动下，就可带动滑轨块4在滑轨3内部左右移动，从而就可带动滑轨块4下端的抛光机5进行左右移动抛光，然后就可实现工件抛光活动；
第二，当进行完工件一面的抛光时，需要使用者停止抛光机5，然后将工件翻转进行另一面的抛光，而当工件重量较大时，使得进行工件翻转时较麻烦，并且翻转回去的工件进行另一面的抛光时，可能因为翻转后放置位置的不同，使得工件上下两面的抛光效果不同，导致工件抛光效果差；
第三，因此通过在操作台1中部上端设置了翻转装置14，来实现工件更好的翻转，首先当要进行工件翻转时，使用者拉动拉动手柄147来将操作台1中部上端的滑动板144拉动出来，然后因为滑动板144左右两侧上端设置有凸块的原因，使得滑动板144拉动到滑动限位槽143最前端时，滑动板144会被凸块阻挡，从而防止滑动板144被全部拉伸出来，接着当滑动板144拉伸出来后，使用者就可推动滑动板144内部的翻转板146，然后翻转板146会在左右两侧转轴145的作用下，进行翻转板146内部工件的翻转，当翻转完成后，使用者重新推动拉动手柄147来将拉伸出来的滑动板144重新推回到操作台1中部上端处，实现翻转工件放置位置的不变，然后使用者就可进行工件另一面的翻转，从而达到了工件更便捷的翻转，和实现翻转工件放置位置不变的优点；
第四，为了配合翻转时工件的稳定，通过在翻转板146左右两侧内部设置了夹紧机构148，首先在进行抛光活动时，使用者先要将工件固定到翻转板146内部，使用者先分别向左右两端推动夹紧块1482，使得在夹紧块1482移动的过程中，插接杆1484插入到弹簧槽1487内部，并且同时挤压压缩弹簧1486，然后使用者就可将工件左右两端与夹紧口1481插接连接，然后在松开夹紧块1482的推动，从而就可使得夹紧块1482在弹簧槽1487内部压缩弹簧1486回弹的作用下，实现对工件的夹紧固定，然后当进行翻转时，工件被夹紧机构148夹紧固定，无法掉落，从而达到了工件翻转时更加稳定的优点。
本实用新型通过改进提供一种多角度调节的机器人抛光设备，通过在操作台1中部上端设置了翻转装置14，首先使用者拉动拉动手柄147，来将滑动板144完全拉伸出来后，接着就可推动滑动板144内部中端的翻转板146来实现工件的翻转，然后使用者在重新推动拉动手柄147，将滑动板144推动回原来的位置，然后就可进行工件另一面的抛光，从而达到了工件更便捷的翻转，和实现翻转工件放置位置不变的优点，通过在翻转板146左右两侧内部设置了夹紧机构148，首先使用者分别左右推动夹紧块1482，然后将工件与夹紧口1481连接，然后在松开夹紧1482块，就可使夹紧块1482在压缩弹簧1486的作用下，实现对工件的夹紧固定，从而进行工件翻转时，工件不易掉落，从而达到了工件翻转时更加稳定的优点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种多角度调节的机器人抛光设备，包括操作台(1)、电机(6)和防护壳(9)，所述操作台(1)上端左右两侧焊接固定有支撑块(2)；
其特征在于：还包括翻转装置(14)，所述翻转装置(14)设置于操作台(1)中部上端，所述翻转装置(14)由滑动导板(141)、插接槽(142)、滑动限位槽(143)、滑动板(144)、转轴(145)、翻转板(146)、拉动手柄(147)和夹紧机构(148)组成，所述滑动导板(141)下端与操作台(1)焊接固定，并且滑动导板(141)左右两端均与支撑块(2)焊接固定，所述插接槽(142)开设于滑动导板(141)左右两端内部，所述滑动限位槽(143)开设于插接槽(142)上下两端，所述滑动板(144)左右两侧与插接槽(142)插接连接，并且滑动板(144)左右两侧上端与滑动限位槽(143)滑动连接，所述转轴(145)插接连接于滑动板(144)左右两侧内部中端，所述翻转板(146)设置于滑动板(144)内部中端，并且翻转板(146)左右两侧通过转轴(145)与滑动板(144)转动连接，所述拉动手柄(147)上端与滑动板(144)焊接固定，所述夹紧机构(148)设置于翻转板(146)左右两侧内部。
2.根据权利要求1所述一种多角度调节的机器人抛光设备，其特征在于：所述夹紧机构(148)由夹紧口(1481)、夹紧块(1482)、连接杆(1483)、插接杆(1484)、弹簧外壳(1485)、压缩弹簧(1486)和弹簧槽(1487)组成，所述夹紧口(1481)开设于夹紧块(1482)左侧，所述夹紧块(1482)左侧上下两端均焊接固定有连接杆(1483)，所述连接杆(1483)左侧与插接杆(1484)焊接固定，所述插接杆(1484)左侧与弹簧外壳(1485)插接连接，并且插接杆(1484)左侧与压缩弹簧(1486)贴合，所述弹簧外壳(1485)左侧与翻转板(146)焊接固定，并且弹簧外壳(1485)内部中端开设有弹簧槽(1487)，所述压缩弹簧(1486)设置于弹簧槽(1487)内部，并且压缩弹簧(1486)左侧与弹簧槽(1487)贴合。
3.根据权利要求1所述一种多角度调节的机器人抛光设备，其特征在于：所述支撑块(2)左右两侧内部焊接固定有滑轨(3)，所述滑轨(3)内部中端滑动连接有滑轨块(4)，所述滑轨块(4)下端与抛光机(5)连接固定，并且滑轨块(4)内部中端与螺杆(13)螺纹连接，所述电机(6)下端与支撑块(2)焊接固定，并且电机(6)右侧上端设置有控制面板(7)，所述控制面板(7)前端设置有电源线(8)，所述防护壳(9)左侧分别与支撑块(2)与电机(6)焊接固定，所述电机(6)右侧与主动轮(10)插接连接，所述主动轮(10)外表面传动连接有皮带(11)，所述皮带(11)下端与从动轮(12)传动连接，所述从动轮(12)与螺杆(13)右侧插接连接，所述螺杆(13)设置于滑轨(3)内部中端，并且螺杆(13)左右两侧均与支撑块(2)插接连接，所述抛光机(5)与电机(6)均与控制面板(7)电连接。
4.根据权利要求1所述一种多角度调节的机器人抛光设备，其特征在于：所述滑动导板(141)左右两侧长度为40CM，并且滑动导板(141)与滑动板(144)插接接缝处距离为0.5CM。
5.根据权利要求1所述一种多角度调节的机器人抛光设备，其特征在于：所述滑动板(144)左右两侧上下两端设置有凸块，并且滑动板(144)凸块与滑动限位槽(143)滑动连接。
6.根据权利要求1所述一种多角度调节的机器人抛光设备，其特征在于：所述翻转板(146)可沿转轴(145)转动角度为360°，并且翻转板(146)整体厚度为4CM。
7.根据权利要求1所述一种多角度调节的机器人抛光设备，其特征在于：所述拉动手柄(147)拉动处设置有橡胶软层，并且拉动手柄(147)橡胶软层处开设有防滑纹路。
8.根据权利要求2所述一种多角度调节的机器人抛光设备，其特征在于：所述夹紧口(1481)、夹紧块(1482)、连接杆(1483)、插接杆(1484)、弹簧外壳(1485)、压缩弹簧(1486)与弹簧槽(1487)均沿翻转板(146)内部左右相对称安装，并且压缩弹簧(1486)整体长度为6CM。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20201009 Termination date: 20210303 |