CN211639109U - 一种拉压夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉压夹具，包括夹具底板，夹具底板上固定有夹具体框架，夹具体框架上固定有夹具体，夹具体上固定有定位板，定位板的周边设置有多组以定位板中心对称的压爪，压爪固连在摆块上，摆块铰接于夹具体上，摆块上还设置有上端凸起部和下端凸起部，夹具底板上设置有升降缸，升降缸的输出端连接有推杆，推杆上设置有滑动导柱，滑动导柱上固定有回位块，回位块上设有回位凸起，回位凸起与下端凸起部滑动连接，回位凸起向下运动时，摆块顺时针旋转执行压紧操作，回位凸起向上运动时，摆块逆时针旋转执行松开操作，大大提高了成品率和生产效率。

Description

一种拉压夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体地说是一种拉压夹具。

背景技术

在模具铣机加生产过程中，通常的夹具都是通过人为压板模具来进行加工，由于这种装夹方式中压板与被加工模具通过螺杆螺母人为手工拧紧，人工装夹过程中容易碰伤模具、导致加工尺寸超差，这样就会对数控加工生产效率、产品成品率而且对人为安全造成影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种拉压夹具，提高产品成品率和生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种拉压夹具，包括夹具底板，夹具底板上固定有夹具体框架，夹具体框架上固定有夹具体，夹具体上固定有定位板，定位板的周边设置有多组以定位板中心对称的压爪，压爪固连在摆块上，摆块中部铰接于夹具体上，摆块上还设置有与压爪同方向延伸的上端凸起部和下端凸起部；

夹具体框架内的夹具底板上设置有升降缸，升降缸的输出端连接有推杆，推杆对应每个压爪的位置设置有滑动导柱，滑动导柱上固定有回位块，回位块上设有向上向外延伸的回位凸起，回位凸起与下端凸起部滑动连接，回位凸起向下运动时，摆块顺时针旋转执行压紧操作，回位凸起向上运动时，摆块逆时针旋转执行松开操作。

在一些实施例中，回位凸起向上运动到一定距离与上端凸起部下部接触并推动摆块逆时针旋转执行松开操作。

在一些实施例中，夹具体上固定有夹具上压板，摆块铰接于夹具上压板。

在一些实施例中，摆块通过销轴铰接于夹具上压板。

在一些实施例中，升降缸包括并列设置在夹具体内的三个。

相对于现有技术，本实用新型所述的拉压夹具具有以下优势：

1、本夹具在使用中能满足夹紧毛坯需求，减少过程中无为的人为压伤。

2、利用拉压两种方式夹持模具毛坯防止加工过程中毛坯移动和变形，设计合理。

3、同机器人抓取配合使用能实现完全自动同步夹紧、自动同步松开被夹紧模具毛坯，所以更适于数控加工。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是一种拉压夹具主视图。

图2是一种拉压夹具俯视图。

图3是一种拉压夹具侧视图。

附图标记说明：

1-升降缸，2-铰接链，3-推杆，4-锁钉，5-滑动导柱，6-回位块，61-回位凸起，7-摆块，71-上端凸起部，72-下端凸起部，8-销轴，9-夹具上压板，10-压爪，11-定位板，13-夹具体，14-导套，15-夹具体框架，16-底板组成，17-防转槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面参考图1-图3并结合实施例描述本实用新型实施例的拉压夹具。

一种拉压夹具，包括升降缸1、铰接链2、推杆3、锁钉4、滑动导柱5、回位块6、回位凸起61、摆块7、上端凸起部71、下端凸起部72、销轴8、夹具上压板9、压爪10、定位板11、夹具体13、导套14、夹具体框架15、底板组成16、防转槽17等结构。

夹具底板16置于机床上，夹具体13置于夹具体框架15上，夹具体框架15置于夹具底板16上。升降缸1置于夹具底板16上，升降缸1活塞杆通过铰接链2与推杆3连接，导套14置于夹具体13中，回位块6通过锁钉4连接于滑动导柱5上，滑动导柱5置于导套14中导向配合作用，压爪10连接于摆块7上，摆块7通过销轴8连接于夹具上压板9上。防转槽17位于夹具体13内防止回位块6上下运动时转动。如图3，回位块6的回位凸起61带动摆块7的下端凸起部72和上端凸起部71并通过销轴8为旋转轴来实现对摆块7接触挤压力来实现压爪10夹持模具毛坯。定位板11置于夹具体13上对模具毛坯定位。

在一些实施例中，机器人将模具毛坯放置于定位板11上，升降缸1活塞杆通过铰接链2拉动推杆3下降借助滑动导柱5、导套14导向作用。滑动导柱5拉动回位块6下降接触摆块7的下端凸起部72实现摆块7以销轴8为轴如莲花一样同步内合旋转后压爪10同步夹紧的模具毛坯。实现对模具毛坯的装夹；反之升降缸1活塞杆通过铰接链2推动推杆3上举借助滑动导柱5、导套14导向作用。滑动导柱5推动回位块6上举回位凸起61接触摆块7的上端凸起部71实现摆块7以销轴8为轴如莲花一样同步外开旋转后压爪10同步松开夹紧的模具毛坯。机器人拿走模具毛坯实现卸载。这样就完成一个工作循环。

相对于现有技术，本实用新型的拉压夹具具有以下优势：

1、本夹具在使用中能满足夹紧毛坯需求，减少过程中无为的人为压伤。

2、利用一种利用定位板深槽定位快速准确；利用拉压两种方式夹持模具毛坯防止加工过程中毛坯移动和变形，设计合理。

3、同机器人抓取配合使用能实现完全自动同步夹紧、自动同步松开被夹紧模具毛坯，所以更适于数控加工。

4、夹具上压板9上孔（空）位便于排屑。提高了产品成品率、生产效率，工作安全可靠。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种拉压夹具，其特征在于：包括夹具底板(16)，所述夹具底板(16)上固定有夹具体框架(15)，所述夹具体框架(15)上固定有夹具体(13)，所述夹具体(13)上固定有定位板(11)，所述定位板(11)的周边设置有多组以定位板(11)中心对称的压爪(10)，所述压爪(10)固连在摆块(7)上，所述摆块(7)中部铰接于夹具体(13)上，所述摆块(7)上还设置有与所述压爪(10)同方向延伸的上端凸起部(71)和下端凸起部(72)；

所述夹具体框架(15)内的夹具底板(16)上设置有升降缸(1)，所述升降缸(1)的输出端连接有推杆(3)，所述推杆(3)对应每个所述压爪(10)的位置设置有滑动导柱(5)，所述滑动导柱(5)上固定有回位块(6)，所述回位块(6)上设有向上向外延伸的回位凸起(61)，所述回位凸起(61)与所述下端凸起部(72)滑动连接，所述回位凸起(61)向下运动时，所述摆块(7)顺时针旋转执行压紧操作，所述回位凸起(61)向上运动时，所述摆块(7)逆时针旋转执行松开操作。

2.根据权利要求1所述的拉压夹具，其特征在于：所述回位凸起(61)向上运动到一定距离与所述上端凸起部(71)下部接触并推动摆块(7)逆时针旋转执行松开操作。

3.根据权利要求2所述的拉压夹具，其特征在于：所述夹具体(13)上固定有夹具上压板(9)，所述摆块(7)铰接于所述夹具上压板(9)。

4.根据权利要求3所述的拉压夹具，其特征在于：所述摆块(7)通过销轴(8)铰接于所述夹具上压板(9)。

5.根据权利要求4所述的拉压夹具，其特征在于：所述升降缸(1)包括并列设置在所述夹具体(13)内的三个。

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