CN211619091U - 一种全金属链条输送线及应用其的双工位机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
一种全金属链条输送线及应用其的双工位机器人工作站，其特征在于：包括全金属链条、全金属U型钣金、金属耐磨条、型材、输送导向板、金属链板和电机组成，所述全金属链条由若干段带电机的全金属链条输送载体拼接组成，每段全金属链条输送载体均由若干段链条输送线体拼接构成。本实用新型采用全金属链条输送线，耐温300度以上，链条更换方便，更换成本低，安装时可根据现场要求自由组合链条输送载体的长度，安装非常方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，具体涉及一种全金属链条输送线及应用其的双工位机器人工作站。
背景技术
现有的输送线采用的是柔性链输送系统，由于输送线需要经过烤箱，烤箱温度高达100°以上，长期运行会造成柔性链耐磨条磨损，驱动更换频繁，更换时间长，且柔性链链板表面变形，维护成本高。
另外，目前使用的双工位机器工作站容易发生随行夹具脱钩、侧翻、安装检修不方便、布管布线混乱等缺点。
实用新型内容
针上述问题，本实用新型提供了一种全金属链条输送线。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括全金属链条、全金属U型钣金、金属耐磨条、型材、输送导向板、金属链板和电机组成，所述全金属链条由若干段带电机的全金属链条输送载体拼接组成，每段全金属链条输送载体均由若干段链条输送线体拼接构成。
进一步地，每段全金属链条输送载体包括头部链条输送线体、中部链条输送线体和尾部链条输送线体。
进一步地，所述金属耐磨条包括上层耐磨条和下层耐磨条。
进一步地，所述型材的数量为四个。
本实用新型还提供一种双工位机器人工作站，包括机架，所述机架上安装有机器人和双工位工装，其特征在于：机器人工作站前方设有上文所述的金属链条输送线。
进一步地，所述金属链条输送线上安装有随行夹具、阻挡工装和顶升机构。
进一步地，所述双工位工装由双工位底座、滚轮组件、定位机构、模组机构和抬升组件构成。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型采用全金属链条输送线，耐温300度以上，链条更换方便，更换成本低，安装时可根据现场要求自由组合链条输送载体的长度，安装非常方便快捷。
2、由全金属链条输送线作为载体，将顶升机构安装至全金属链条输送线上，移除了原有双工位上的顶升机构，大大简化了双工位的安装，提高机构整体的稳定性。
3、模组机构的拉钩设计可以防止随行夹具侧翻及脱钩。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一种全金属链条输送线的主视结构图；
图2为本实用新型一种全金属链条输送线的全金属链条的局部主视结构图；
图3为本实用新型一种全金属链条输送线的全金属链条的局部俯视图；
图4为本实用新型一种双工位机器人工作站的结构图；
图5为本实用新型一种双工位机器人工作站的主视结构图；
图6为图4中的全金属链条的结构示意图；
图7为本实用新型一种双工位机器人工作站的随行夹具的放大结构图；
图8为本实用新型一种双工位机器人工作站的阻挡工装的放大结构图；
图9为本实用新型一种双工位机器人工作站的顶升机构的放大结构图；
图10为本实用新型一种双工位机器人工作站的双工位工装的结构图；
图11为图10中的双工位底座的结构图；
图12为图10中的滚轮组件的结构图；
图13为图10中的定位机构的结构图；
图14为图10中的模具机构的结构图；
图15为图10中的抬升机构的结构图。
图中：1.型材；2.U型钣金；3.下层耐磨条；4.金属链板；5.全金属链条；51.金属链条输送载体；511.头部链条输送线体；512.中部链条输送线体；513.尾部链条输送线体；6.输送导向板；7.上层耐磨条；8.电机；9.机架；10.机器人；11.双工位工装；110.双工位底座；111.滚轮组件；112.定位机构；113.模组机构；114.抬升组件；12.随行夹具；13.阻挡工装；14.顶升机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
参考图1-图3，一种全金属链条输送线，包括全金属链条5、全金属U型钣金2、金属耐磨条、型材1、输送导向板6、金属链板4和电机8组成，主要通过链条及链轮传动实现链条的循环运转；全金属链条5由若干段带电机8的全金属链条输送载体51拼接组成，每段全金属链条输送载体51均由若干段链条输送线体拼接构成，每段全金属链条输送载体51包括头部链条输送线体511、中部链条输送线体512和尾部链条输送线体513，链条输送线体之间通过拼接组合在一起，使得链条更换方便，更换成本低，安装时可根据现场要求自由组合金属链条输送载体51的长度，安装非常方便快捷，全金属链条5可自由组合并做上下层结构；金属耐磨条包括上层耐磨条7和下层耐磨条3，用于链条运转过程中起到支撑链条及磨损的作用；型材1的数量为四个，用于安装输送线上的传感器以及顶升机构14，安装及调节非常方便，顶升机构14属于现有技术，不是本实用新型的创新点，在这里不在赘述。
实施例2
参考图4-图15，一种双工位机器人工作站，包括机架9，机架9上安装有机器人10和双工位工装11，机器人10工作站前方设有如实施例1中的全金属链条输送线，金属链条输送线上安装有随行夹具12、阻挡工装13和顶升机构14，双工位工装11由双工位底座110、滚轮组件111、定位机构112、模组机构113和抬升组件114构成，其中，双工位底座110、滚轮组件111、定位机构112、模组机构113和抬升组件114均属于现有技术，在这里不再一一赘述。
具体的工作过程：随行夹具12通过全金属链条输送线输送至机器人工作站指定位置，阻挡工装13收到信号对随行夹具12进行阻挡，随后顶升机构14将随行夹具12顶起，随行夹具12通过顶升机构14顶起后，由模组机构113的拉钩通过滚轮组件111将随行夹具12拉进定位机构112，到达指定位置后，抬升组件114动作，将随行夹具112顶升至定位机构112的工装上，至此随行夹具12完成定位，联结在机架9上的机器人10对随行夹具112的鞋楦进行施胶、划线或者扫描轮廓，完成该动作后，随行夹具12从双工位工装11返回全金属链条输送线上，完成该工位的所有动作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全金属链条输送线，其特征在于：包括全金属链条、全金属U型钣金、金属耐磨条、型材、输送导向板、金属链板和电机组成，所述全金属链条由若干段带电机的全金属链条输送载体拼接组成，每段全金属链条输送载体均由若干段链条输送线体拼接构成。
2.根据权利要求1所述的一种全金属链条输送线，其特征在于：每段全金属链条输送载体包括头部链条输送线体、中部链条输送线体和尾部链条输送线体。
3.根据权利要求1所述的一种全金属链条输送线，其特征在于：所述金属耐磨条包括上层耐磨条和下层耐磨条。
4.根据权利要求1所述的一种全金属链条输送线，其特征在于：所述型材的数量为四个。
5.一种双工位机器人工作站，包括机架，所述机架上安装有机器人和双工位工装，其特征在于：机器人工作站前方设有如权利要求1所述的金属链条输送线。
6.根据权利要求5所述的一种双工位机器人工作站，其特征在于：所述金属链条输送线上安装有随行夹具、阻挡工装和顶升机构。
7.根据权利要求6所述的一种双工位机器人工作站，其特征在于：所述双工位工装由双工位底座、滚轮组件、定位机构、模组机构和抬升组件构成。
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