CN211614327U - 一种数控车床 - Google Patents

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丁大勇
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Abstract

本实用新型一种数控车床,包括:机架,作为整个设备的载体;夹具,用于安装待加工的工件,夹具由第三电机驱动转动;刀排,安装于一45°倾斜的传输轨道上,与夹具配合,对夹具上的工件进行加工;机械手,通过一L型架安装于机架上,L型架与机架的支撑点设置于机架外,通过L型架将机械手从机架上一体安装/拆卸。本实用新型的机械手通过L型架安装于机架上,整个机械手和L型架的结构与机架之间只有一个支点,能够方便机械手整体结构的安装与拆卸,使得安装更加方便,也便于后续的拆卸维修;本实用新型中机械手中设置有双夹头,能够将取料和放料的步骤更加紧凑地进行,空载的夹头取料后,负载的夹头跟随放料,有效地提高加工效率。

Description

一种数控车床
技术领域
本实用新型涉及数控车床技术领域。
背景技术
数控车床是一种用于对工件进行加工的数控设备,根据不同的需要对工件进行切削、打磨工作。
针对目前现有技术中的数控车床中体积小、装配不方便、不易于维修,并且不具备自动上料功能,申请人提出以下专利申请。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种数控车床。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种数控车床,包括:机架,作为整个设备的载体;夹具,用于安装待加工的工件,夹具由第三电机驱动转动;刀排,安装于一45°倾斜的传输轨道上,与夹具配合,对夹具上的工件进行加工;机械手,通过一L型架安装于机架上,L型架与机架的支撑点设置于机架外,通过L型架将机械手从机架上一体安装/拆卸;料盘,安装于机架上,位于L型架下方。
优选的技术方案中,所述的机架内通过隔板形成有第一机仓和第二机仓,所述的刀排安装于第二机仓内,机械手也位于第二机仓内;所述的夹具穿过隔板进入第二机仓,第三电机位于第一机仓中。
优选的技术方案中,所述的机架内设置有第一轨道,所述的传输轨道45°倾斜安装于第一轨道上,且通过第一气缸驱动沿第一轨道移动;
所述的传输轨道包括:安装于第一轨道上的底板,安装于底板上的第二轨道以及安装板,刀排安装于该安装板上,安装板由第二气缸驱动沿第二轨道移动。
优选的技术方案中,所述的第一气缸其本体安装于机架上,第一气缸的输出轴连接于底板;所述的第二气缸其本体安装于底板上,第二气缸的输出轴连接于安装板。
优选的技术方案中,所述的机架上安装有一料轨,料盘安装于料轨上可直线移动。
优选的技术方案中,所述的机械手安装于一XY轨道上,该XY轨道包括: X轨道和Y轨道。
优选的技术方案中,所述的Y轨道通过滑板安装于X轨道上并通过皮带传动装置驱动沿X轴滑动;所述的机械手通过安装于Y轨道,Y轨道上设置有齿条,通过齿轮驱动装置啮合驱动机械手上下移动;所述的机械手包括:旋转气缸、本体以及安装于本体上的两个呈90°夹角的夹头;所述的旋转气缸的旋转轴45°设置,设置于两夹头之间,通过旋转气缸驱动两夹头之间在竖向方向以及水平方向转换。
优选的技术方案中,所述的皮带传动装置包括:第一电机、传动带以及传动轮,传动轮位于机架的两端,传动带绕设于传动轮上,第一电机驱动传动轮转动。
优选的技术方案中,所述的Y轨道包括:滑块以及安装支架,滑块固定于滑板上,安装支架可沿滑块上下移动;安装支架上设置有齿条,齿条与齿轮驱动装置啮合;齿轮驱动装置包括:第二电机以及安装于第二电机输出轴的齿轮,齿轮与所述齿条相啮合。
优选的技术方案中,所述的第二机仓于传输轨道下方形成回流仓。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型的机械手通过L型架安装于机架上,整个机械手和L型架的结构与机架之间只有一个支点,能够方便机械手整体结构的安装与拆卸,使得安装更加方便,也便于后续的拆卸维修;
2、本实用新型中机械手中设置有双夹头,能够将取料和放料的步骤更加紧凑地进行,空载的夹头取料后,负载的夹头跟随放料,有效地提高加工效率;
3、本实用新型中的刀排45°设置,能够有效地减少传输轨道所占据的水平面积,进一步缩小设备的体积,使得设备结构更加紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型去除机箱门后的结构示意图;
图3为本实用新型去除机箱门后另一角度的结构示意图;
图4为本实用新型中机械手安装于XY轨道上的结构示意图;
图5为图4中A处的局部放大图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
本申请的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1-5所示,一种数控车床,包括:机架100、安装于机架100上的夹具200、刀排300、机械手400以及料盘500。
机架100作为整个设备的载体,机架100呈柜式设置,设置机箱门,机架100内部通过一隔板101将机架100内部分隔形成第一机仓和第二机仓。
所述的夹具200安装于机架100内,夹具200位于第二机仓中,夹具200 通过第三电机210驱动转动,第三电机210安装于第一机仓内,夹具200穿过隔板101进入第二机仓。
夹具200的前端形成有夹持孔201,夹持孔201是用于夹持工件600的,用于带动工件600转动进而进行加工。
所述的刀排300安装于传输轨道310上,刀排300上设置有加工刀具,用于配合对工件600进行加工的。刀排300的具体结构于图中并未详细画出,但是根据不同的切割、加工的不同需要,安装有一通型号的刀具以及刀排,其具体结构不作限定。
传输轨道310于机架100内45°倾斜设置,能够尽可能地减少占据的平面空间,为第二机仓内于机械手400下方留有回流仓作准备。由于一般的机床在进行加工后,会产生废屑,回流仓是用于收集废屑的;又或者在一些机床在进行加工后,会通过喷水进行清洗、感温等,回流仓也可以是进一步用于废水回流的。置于喷水设备可以是后续安装的,不属于本实施例中的保护范围,喷水设备的具体结构也不做阐述。
所述的机架100内设置有第一轨道110,所述的传输轨道45°倾斜安装于第一轨道110上,且通过第一气缸120驱动沿第一轨道110移动;
传输轨道310包括:安装于第一轨道110上的底板311,安装于底板311 上的第二轨道312以及安装板313,刀排300安装于该安装板313上,安装板 313由第二气缸130驱动沿第二轨道312移动。
具体地,所述的第一气缸120其本体安装于机架100上,第一气缸120 的输出轴连接于底板311;所述的第二气缸130其本体安装于底板311上,第二气缸130的输出轴连接于安装板313。这样,底板311可以在机架100上横向移动,而安装板313可以在第二轨道312上倾斜移动,而刀排300安装于安装板313上,那么刀排300可以相对于夹具200移动,对夹具200上的工件600进行加工。
机械手400通过一L型架410安装于机架100上,L型架410与机架200 的支撑点设置于机架100外,通过L型架410将机械手400支撑,可以实现机械手400一体地从机架100上拆卸,安装,便于产品的装配和维修。
所述的机械手400安装于XY轨道上,XY轨道包括:X轨道700以及Y 轨道800。
所述的X轨道700横向设置,Y轨道800竖向设置,Y轨道800在X轨道700上移动。
Y轨道800通过一滑板801安装于X轨道700上,且通过皮带传动装置 710驱动沿X轨道700直线移动。
所述的皮带传动装置710包括:第一电机711、传动带712以及两个传动轮713,传动轮713位于机架100的两端,传动带712绕设于传动轮713上,第一电机711的输出轴连接于其中一个传动轮713,驱动传动轮713转动,从而调动传动带712转动。
所述的滑板801安装于X轨道700上,传动带712穿过滑板801设置,且滑板801与传动带712之间的固定的,那么,传动带712转动时,带动滑板801沿X轨道700移动。
所述的Y轨道800包括:滑块810以及安装支架820,滑块810固定于滑板801上,安装支架820可沿滑块810上下移动,且安装支架820是通过齿轮驱动装置830驱动相对于滑块810上下移动的。
所述的安装支架820上设置有齿条833,齿条833与齿轮驱动装置830啮合。
所述的齿轮驱动装置830包括:第二电机831以及安装于第二电机831 输出轴的齿轮832,齿轮832与所述齿条相啮合。
所述的齿轮驱动装置830是通过安装板固定安装于滑板801的,当Y轨道800沿X轨道700移动时,齿轮驱动装置830是跟随同步移动的。
齿轮驱动装置830的齿轮832与安装支架820的齿条833向齿合,那么,当第二电机831驱动齿轮832转动时,以驱动安装支架820沿滑块810上下直线移动;这里,设定第二电机831正向转动时,安装支架820上移,第二电机831反向转动时,安装支架820下移。
所述的机械手400安装于Y轨道800上,具体地是安装于安装支架820 的底部。
所述的机械手400包括:旋转气缸410、本体420以及安装于本体420上的夹头430。
如图5所示,夹头430设置有两个,两个夹头430之间垂直设置,且夹头430A竖向设置,夹头430B横向设置,所述的旋转气缸410的旋转轴45°设置,设置于两夹头430之间,旋转轴与夹头430A和夹头430B之间的夹角的相等的,这样,通过旋转气缸驱动两夹头430之间在竖向方向以及水平方向之间位置转换。
具体地,旋转气缸安装于安装支架的底部,旋转气缸的输出轴于纵向平面倾斜设置,旋转气缸的输出轴与两夹头之间分别呈45°设置。
所述的夹头430包括:多个夹臂431,多个夹臂431之间相对张/闭,实现对物品的抓取。
上述实施例中,X轨道700采用皮带传动装置710,Y轨道800采用齿轮传动装置500,这两种的传动方式,使得机械手400可以在任意的位置停顿,应用于送料设备中,可以在任意位置停顿抓取物件600。
所述的料盘500安装于一料轨510上可直线移动,该料轨510上设置有轨道,通过驱动装置驱动料盘500直线移动;而料盘500上设置有用于放置工件的多个放置位,机械手400从料盘500上进行取料。
下面进一步说明本实用新型的使用原理。
首先,机械手400于XY轨道上移动,启动一个夹头430从料盘上进行取料,取料后机械手400移动,移动至夹具200处,那么空载的夹头430先将夹具200上的已加工的工件600取出,然后机械手400转动90°,夹取有未加工的工件600的夹头430转动至水平处,然后移动,将未加工的工件600 送入夹具200;
接着,机械手400再移动至料盘500上方,夹取有已加工的工件600的夹头430将已加工的工件600放入料盘500内;料盘500移动一个位移,机械手400的一个夹头430再次夹取未加工的工件600,等待传输。
然后,传输轨道310进行移动,夹具200进行转动,通过刀排300上的刀具对工件600进行加工。
最后,机械手400再次移动至夹具200处,空载的夹头430将已加工的工件600取出,将未加工的工件600放入,等待加工。
机械手400上的双夹头设置,也是为了能够紧凑地完成取出工件和放置工件的工作,使得效率更高。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种数控车床,其特征在于:包括:
机架,作为整个设备的载体;
夹具,用于安装待加工的工件,夹具由第三电机驱动转动;
刀排,安装于一45°倾斜的传输轨道上,与夹具配合,对夹具上的工件进行加工;
机械手,通过一L型架安装于机架上,L型架与机架的支撑点设置于机架外,通过L型架将机械手从机架上一体安装/拆卸;
料盘,安装于机架上,位于L型架下方。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床,其特征在于:所述的机架内通过隔板形成有第一机仓和第二机仓,所述的刀排安装于第二机仓内,机械手也位于第二机仓内;所述的夹具穿过隔板进入第二机仓,第三电机位于第一机仓中。
3.根据权利要求1所述的一种数控车床,其特征在于:所述的机架内设置有第一轨道,所述的传输轨道45°倾斜安装于第一轨道上,且通过第一气缸驱动沿第一轨道移动;
所述的传输轨道包括:安装于第一轨道上的底板,安装于底板上的第二轨道以及安装板,刀排安装于该安装板上,安装板由第二气缸驱动沿第二轨道移动。
4.根据权利要求3所述的一种数控车床,其特征在于:所述的第一气缸其本体安装于机架上,第一气缸的输出轴连接于底板;所述的第二气缸其本体安装于底板上,第二气缸的输出轴连接于安装板。
5.根据权利要求1所述的一种数控车床,其特征在于:所述的机架上安装有一料轨,料盘安装于料轨上可直线移动。
6.根据权利要求1所述的一种数控车床,其特征在于:所述的机械手安装于一XY轨道上,该XY轨道包括:X轨道和Y轨道。
7.根据权利要求6所述的一种数控车床,其特征在于:所述的Y轨道通过滑板安装于X轨道上并通过皮带传动装置驱动沿X轴滑动;
所述的机械手通过安装于Y轨道,Y轨道上设置有齿条,通过齿轮驱动装置啮合驱动机械手上下移动;
所述的机械手包括:旋转气缸、本体以及安装于本体上的两个呈90°夹角的夹头;所述的旋转气缸的旋转轴45°设置,设置于两夹头之间,通过旋转气缸驱动两夹头之间在竖向方向以及水平方向转换。
8.根据权利要求7所述的一种数控车床,其特征在于:所述的皮带传动装置包括:第一电机、传动带以及传动轮,传动轮位于机架的两端,传动带绕设于传动轮上,第一电机驱动传动轮转动。
9.根据权利要求7所述的一种数控车床,其特征在于:所述的Y轨道包括:滑块以及安装支架,滑块固定于滑板上,安装支架可沿滑块上下移动;安装支架上设置有齿条,齿条与齿轮驱动装置啮合;齿轮驱动装置包括:第二电机以及安装于第二电机输出轴的齿轮,齿轮与所述齿条相啮合。
10.根据权利要求2所述的一种数控车床,其特征在于:所述的第二机仓于传输轨道下方形成回流仓。
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