CN211592351U - 一种可升降车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升降车辆，其技术方案要点是，车体、轮体、摆杆组件和减震器，车体包括底盘和固定在底盘上的车厢，轮体包括前轮体和后轮组件，前轮体设置在底盘的前端，所述后轮组件包括后摆臂和可转动设置在后摆臂上的后轮体，后摆臂通过连接轴一枢接在底盘的后端；摆杆组件包括驱动杆，驱动杆中部通过转轴一转动连接在车厢侧壁上，车体前部驾驶舱内设置有用于驱使驱动杆翻转的驱动装置。本实用新型的可升降车辆具有车厢车体可自动升降，便于货物、推车或轮椅车装卸的优点。

Description

一种可升降车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种可升降车辆。

背景技术

现有技术中，需要向车辆车厢内装卸货物时，一般借助坡道板实现，使用起来比较麻烦、费力，且需要随车携带坡道板，增加了车辆负担。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可升降车辆，其车厢车体可自动升降，便于货物、推车或轮椅车的装卸。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可升降车辆，包括车体、轮体、摆杆组件和减震器，所述车体包括底盘和固定在底盘上的车厢，所述轮体包括前轮体和后轮组件，所述前轮体通过轮轴可转动的连接在底盘的前端，所述后轮组件包括后摆臂和可转动设置在后摆臂上的后轮体，所述后摆臂通过连接轴一枢接在底盘的后端；

所述摆杆组件包括驱动杆，所述驱动杆中部通过转轴一转动连接在车厢侧壁上，所述车体前部驾驶舱内固定有用于驱使驱动杆翻转的驱动装置，所述减震器一端通过连接轴二与后摆臂枢接，另一端通过连接轴三与驱动杆枢接；

所述转轴一、连接轴一、连接轴二和连接轴三的轴向相平行并垂直于车厢侧壁，所述减震器设置在驱动杆远离前轮体的一端。

通过采用上述技术方案，当车厢需要向下沉降时，启动驱动装置，带动驱动杆末端向下旋转，此时，减震器伸展，转轴一、连接轴一、连接轴二和连接轴三处进行转动，后摆臂和底盘之间呈一定夹角，底盘后端以及车厢后端向下沉降，减少车厢尾部与地面的距离，从而方便装卸货物或轮椅的上下，货物装卸完成或轮椅上下结束后，再次启动驱动装置，实现驱动杆上升，即可将车厢调整至原来状态，即可在任何情况下遥控控制减震器伸缩来调节载物和空载时的车辆减震性能及舒适度。

进一步的，所述驱动杆上设置有锁定装置，所述锁定装置包括滑移连接在驱动杆内的锁杆，所述锁杆朝向前轮体的一端穿出驱动杆并设置有齿面，所述驱动杆朝向前轮体的一端通过连接轴四转动连接有翻转臂，所述连接轴四上同轴固定有与齿面啮合的齿轮；

所述车厢侧壁固定有位于驱动杆后上方的限位板，所述翻转臂向下翻转时，所述锁杆远离前轮体的一端伸出驱动杆并形成限位端，所述限位端顶壁与限位板底壁贴合抵触。

通过采用上述技术方案，在正常状态下，翻转臂处于水平状态，此时齿轮驱动锁杆的限位端伸出，限位端顶壁与限位板底壁抵触，减少了驱动装置误操作带来的车厢倾斜的隐患，该结构提高了车辆使用状态的稳定性。

进一步的，所述驱动杆朝向驱动装置的一端固定有断电保护开关，所述断电保护开关的触头通过弹簧连接在锁杆末端和断电保护开关之间；

所述限位端与限位板相互分离时，所述断电保护开关控制驱动装置通电。

通过采用上述技术方案，断电保护开关的设置起到控制驱动装置启闭的作用，有效减少了正常使用状态下，由于误按遥控器带来的车厢倾斜的状况，进而提高了驱动装置运行的稳定性。

进一步的，所述驱动杆下方设置有固定在车厢侧壁的限位断电开关；

所述车厢处于水平状态时，所述驱动杆底壁抵接在限位断电开关上，所述限位断电开关控制驱动装置断电。

通过采用上述技术方案，提高了驱动杆控制状态的稳定性，减少了驱动杆翻转过载现象的发生。

进一步的，所述车厢后端底部枢接有后舱板。

通过采用上述技术方案，便于装载货物等，提高车辆装载货物后行驶的稳定性。

进一步的，所述摆杆组件还包括第一牵引杆和第二牵引杆，所述第一牵引杆长度方向的一端通过转轴二转动连接在驱动杆远离前轮体的一端，另一端通过转轴三与第二牵引杆的一端转动连接，所述第二牵引杆远离转轴三的一端滑移连接在后舱板侧壁，所述第二牵引杆靠近转轴三的一端还设置有与底盘转动连接的转轴四；所述转轴一、转轴二、转轴三和转轴四的轴向相互平行。

通过采用上述技术方案，驱动装置控制驱动杆绕转轴一向下翻转，进而其第一牵引杆带动第二牵引杆绕转轴四转动，第二牵引杆远离第一牵引杆的一端驱动后舱门打开，结构简单，便于拆装和维护。

进一步的，所述第一牵引杆转动连接在第二牵引杆上方，所述第二牵引杆朝向第一牵引杆的一端底壁转动连接有支撑轮。

通过采用上述技术方案，在车辆载重物状态下，遇到坡面路段，能够有效减少车辆后翻的可能性，进而提高了车辆的安全性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用了摆杆组件、后舱板和驱动装置，能够起到便于控制后舱板开合，以实现便于货物、推车或轮椅车的装卸，也便于轮椅使用者独立进出入驾驶舱的效果；

2.采用了锁定装置，能够起到提高摆杆组件操作控制的稳定性，提高车辆载货安全性的效果；

3.采用了支撑轮，能够起到在车辆载重物状态下，遇到坡面路段，能够有效减少车辆后翻的可能性的效果。

附图说明

图1是本实施例中用于体现减震器的连接关系示意图；

图2是本实施例中用于体现驱动装置的结构示意图；

图3是本实施例中用于体现后舱板半打开状态的结构示意图；

图4是本实施例中用于体现车辆使用状态的结构示意图。

图中，1、车体；11、底盘；12、车厢；121、限位板；13、后舱板；131、滑槽；21、前轮体；22、后轮组件；221、后摆臂；222、后轮体；23、连接轴一；3、摆杆组件；31、驱动杆；311、转轴一；312、锁杆；3121、齿面；3122、限位端；32、翻转臂；321、连接轴四；322、齿轮；33、第一牵引杆；331、转轴二；332、转轴三；34、第二牵引杆；341、转轴四；342、支撑轮；4、减震器；41、连接轴二；42、连接轴三；5、驱动装置；6、断电保护开关；7、限位断电开关；8、定位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1和图2，为本实用新型较优实施例中一种可升降车辆，包括车体1、轮体和减震器4。车体1包括底盘11和固定在底盘11上的车厢12。轮体包括前轮体21和后轮组件22，前轮体21通过轮轴可转动的连接在底盘11的前端(与现有车辆的车轮连接方式相同，在此不再累述)，且前轮体21可转动，前轮体21与后轮组件22共同实现车体1的滚动位移。后轮组件22包括后摆臂221和可转动设置在后摆臂221上的后轮体222，后摆臂221通过连接轴一23枢接在底盘11的后端。车厢12后端底部枢接有后舱板13。车厢12侧壁设置有用于驱动后舱板13向下翻转的摆杆组件3；车厢12前部设置有驱使摆杆组件3转动的驱动装置5。

摆杆组件3包括驱动杆31，驱动杆31中部通过转轴一311转动连接在车厢12侧壁上。优选的，转轴一311垂直固定的车厢12的侧壁上，驱动杆底壁焊接固定有连接耳，连接耳上的开设有套接在转轴一311上的圆孔，从而驱动杆31可以绕转轴一311发生旋转。

减震器4设置在驱动杆31远离前轮体21的一端。减震器4一端通过连接轴二41与后摆臂221后端枢接，另一端通过连接轴三42与驱动杆31后端枢接。转轴一311、连接轴一23、连接轴二41和连接轴三42的轴向相平行。

驱动装置5(参见图2)设置为电机螺旋顶杆结构。电机固定在车体1的驾驶舱，电机的正反转控制螺旋顶杆升降，从而实现驱动杆31绕转轴一311进行翻转。当驱动杆31朝向前轮体21的一端在电机的驱动作用下下降时，转轴一311、连接轴一23、连接轴二41和连接轴三42处进行转动，减震器4伸展，且后摆臂221和底盘11之间呈一定夹角，底盘11后端以及车厢12后端向下沉降，从而方便装卸货物或轮椅的上下。

参照图3，为进一步方便装卸货物或轮椅的上下，摆杆组件3还包括第一牵引杆33和第二牵引杆34。第一牵引杆33长度方向的一端通过转轴二331转动连接在驱动杆31远离前轮体21的一端底部，另一端通过转轴三332与第二牵引杆34的一端转动连接。第二牵引杆34远离转轴三332的一端滑移连接在后舱板13侧壁，第二牵引杆34中部靠近转轴三332的一侧还设置有与底盘11转动连接的转轴四341。其中转轴一311、转轴二331、转轴三332和转轴四341的轴向均垂直于车厢12侧壁。具体的，后舱板13上设置有供第二牵引杆34末端滑移的滑槽131，第二牵引杆34末端固定有与滑槽131滑移配合的滑块（图中未示出），为了保证结构的稳定性，滑槽131可以为燕尾槽或T型槽，相应的，第二牵引杆34设置在滑槽131的一端滑块为燕尾型或T型。进一步的，滑槽131还可以设置为通孔状，滑块可以设置为轴向平行于转轴四341的螺钉，其杆部穿过滑槽131并与滑槽131滑移连接，其螺帽与螺母配合使其限位在滑槽131上，用以防止第二牵引杆34与滑槽131相互脱离。启动驱动装置5，当驱动杆31朝向前轮体21的一端在电机的驱动下下降时，底盘11后端以及车厢12后端向下沉降，同时，第一牵引杆33带动第二牵引杆34绕转轴四341转动，第二牵引杆34远离第一牵引杆33的一端向下翻转驱动后舱板13打开，后舱板13完全打开时，其远离底盘11的末端与地面抵触，从而方便装卸货物或轮椅的上下；货物装卸完成或轮椅上下结束后，再次启动驱动装置5，使得驱动杆31末端反向转动，即可将车厢12及车后舱板13调整至原来状态。参照图3，在车辆载重物状态下，特别是遇到坡面路段，车辆易发生后翻现象，为减少该现象的发生，第一牵引杆33转动连接在第二牵引杆34上方，第二牵引杆34朝向第一牵引杆33的一端底壁转动连接有支撑轮342，该支撑轮342在车辆正常行驶状态下脱离地面，当车厢12载重物在坡面行驶，发生重心后移时，能够有效对车辆进行支撑，以减少车辆后翻现象的发生，进而有效提高了车辆的安全性。

参照图1、图3，为对驱动杆31的行程提供有效的保护，驱动杆31上设置有锁定装置。锁定装置包括滑移连接在驱动杆31内的锁杆312，锁杆312朝向前轮体21的一端穿出驱动杆31并设置有齿面3121，齿面3121位于锁杆312的顶壁；驱动杆31朝向前轮体21的一端顶壁通过连接轴四321连接有翻转臂32。连接轴321设置为螺栓结构，驱动杆31顶壁焊接固定有U型连接耳；翻转臂32设置为U型但不限于U型，U型翻转臂开口的两端分别位于车辆轮体宽度方向的两端，翻转臂32端部分别固定有一齿轮322，齿轮322与齿面3121相互啮合。齿轮的垂直于车厢侧壁面，齿轮中部同轴穿设有一所述的连接轴四321，齿轮与驱动杆31上的连接耳通过螺栓状的连接轴四3相连接。当翻转臂32向下翻转时，齿轮322通过齿面3121驱动锁杆312向远离前轮体的方向位移；当翻转臂32由水平状态向上翻转时，齿轮322通过齿面3121驱动锁杆312向前轮体方向伸出。

车厢12侧壁固定有位于驱动杆31后上方的限位板121，具体的，限位板121可设置为下开口的U型。翻转臂32由竖直状态向下翻转，齿轮32驱动锁杆312向后方位移，锁杆312远离前轮体21的一端伸出驱动杆31并形成限位端3122。在后舱门闭合状态下，驱动杆31进而翻转臂32均呈水平状态，此时齿轮322驱动锁杆312的限位端3122伸出，限位端3122顶壁与限位板121底壁抵触，减少了驱动装置5误操作带来的后舱门打开的隐患，该结构提高了车辆使用状态的稳定性。用于对限位端3122顶壁包裹限位。当需要打开后舱板13时，先将翻转臂32由水平状态翻转至竖直状态，此时锁杆312的限位端3122回缩至驱动杆31内，即锁杆312与限位板121相互分离，锁定装置处于打开状态。然后通过驱动装置5即可驱动驱动杆31向下翻转，实现车厢尾部下沉以及后舱板13的打开，以方便装卸货物或轮椅的上下。

当车辆为方便装卸货物，方便后舱板13打开闭合时，翻转臂32的高度可以设置的与座椅高度适配，即当翻转臂32翻转至水平状态时，后舱板13闭合，电机断电，翻转臂32可以充当座椅功能，而驱动装置设置在座椅内部，翻转臂32搭接在座椅顶部，在翻转臂32上固定坐垫，即可实现座椅功能。

当为方便轮椅的上下时，翻转臂32竖直状态时，轮椅可以由翻转臂32底部通过。又或是，翻转臂设置为杆状，其分别设置在车厢一侧或两侧，相对应的，摆杆组件3设置在车厢的一侧或两侧。从而翻转臂32不影响轮椅由车厢行进至驾驶舱。

参照图4，为进一步提高摆杆组件3控制的稳定性，驱动杆31朝向驱动装置5(参见图3)的一端设置有断电保护开关6，驱动杆31下方设置有限位断电开关7。断电保护开关6固定在驱动杆31底壁，断电保护开关6的触头通过弹簧连接在锁杆312的齿面所在的末端和断电保护开关6之间，当限位端3122与限位板121相互分离时，断电保护开关6控制驱动装置5通电；限位断电开关7固定在车厢12侧壁上，当后舱板13闭合时，驱动杆31底壁抵接在限位断电开关7上，限位断电开关7控制驱动装置5断电。断电保护开关6和限位断电开关7的设置起到控制电机启闭的作用，有效减少了正常使用状态下，由于误按遥控器带来的后舱板13错误开闭的状况，进而提高了驱动装置5运行的稳定性，并且减少了驱动杆31翻转过载现象的发生。

参照图4，为减少轮椅在驾驶舱内发生滚动，车体1驾驶舱的前端还固定有定位板8。轮椅进入驾驶舱后，轮椅的额轮体与定位板相抵靠，定位板8对轮椅进行固定，防止车辆运行过程中轮子的移动，保证驾驶安全。

为实现车辆的舒适性调节，减震器4可以设置多个挡位，从而可随意调节高低和舒适度。本实用新型中，前轮体21可以为一个或两个，即车辆可以为三轮车或四轮车。本实用新型可应用于机动车、电动车或人力车上，特别是，可以向车厢12内装入轮椅车、带有轮子的消防水桶或带有轮子的垃圾桶，将车辆任意改装为小型消防车或垃圾装卸车、轮椅车等便于使用的多功能车辆。本实用新型便于控制，可在任何情况下遥控控制减震器伸缩来调节载物和空载时的车辆减震舒适度。使用方便，大大提高了车辆在不同行驶情况的舒适度和货物的装卸效率，且便于轮椅使用者上下车，给轮椅使用者独立操作车辆提供了方便。

具体实施过程：当车厢12后端需要向下沉降时，将翻转臂32向上翻转至竖直状态，在齿轮322的作用下锁杆312的限位端3122回缩至驱动杆31内，限位端3122与限位板121相分离，断电保护开关6控制电机通电。启动电机，电机转动带动螺旋顶杆降低，进而连接在螺旋顶杆顶部的驱动杆31末端下降，驱动杆31绕转轴一311旋转，减震器4伸展，后摆臂221沿连接轴23处向上翻转后摆臂221和底盘11之间呈一定夹角，底盘11后端以及车厢12后端向下沉降。同时，第一牵引杆33带动第二牵引杆34绕转轴四341转动，第二牵引杆34远离第一牵引杆33的一端向下翻转驱动后舱板13打开，后舱板13完全打开时，其末端与地面抵触，方便装卸货物或轮椅的上下。货物装卸完成或轮椅上下结束后，再次启动电机，使得驱动杆31末端向上转动，即可将车厢12及车后舱板13调整至原来状态。

并且，当驱动杆31复位至与限位断电开关7抵触时，限位断电开关7控制电机断电。然后将翻转臂32向下翻转至水平状态，限位端3122伸出驱动杆31并与限位板121抵接，实现锁定限位。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种可升降车辆，其特征在于：包括车体(1)、轮体、摆杆组件(3)和减震器(4)，所述车体(1)包括底盘(11)和固定在底盘(11)上的车厢(12)，所述轮体包括前轮体(21)和后轮组件(22)，所述前轮体(21)通过轮轴可转动的连接在底盘(11)的前端，所述后轮组件(22)包括后摆臂(221)和可转动设置在后摆臂(221)上的后轮体(222)，所述后摆臂(221)通过连接轴一(23)枢接在底盘(11)的后端；

所述摆杆组件(3)包括驱动杆(31)，所述驱动杆(31)中部通过转轴一(311)转动连接在车厢(12)侧壁上，所述车体(1)前部驾驶舱内固定有用于驱使驱动杆(31)翻转的驱动装置(5)，所述减震器(4)一端通过连接轴二(41)与后摆臂(221)枢接，另一端通过连接轴三(42)与驱动杆(31)枢接；

所述转轴一(311)、连接轴一(23)、连接轴二(41)和连接轴三(42)的轴向相平行并垂直于车厢(12)侧壁，所述减震器(4)设置在驱动杆(31)远离前轮体(21)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种可升降车辆，其特征在于：所述驱动杆(31)上设置有锁定装置，所述锁定装置包括滑移连接在驱动杆(31)内的锁杆(312)，所述锁杆(312)朝向前轮体(21)的一端穿出驱动杆(31)并设置有齿面(3121)，所述驱动杆(31)朝向前轮体(21)的一端通过连接轴四(321)转动连接有翻转臂(32)，所述连接轴四(321)上同轴固定有与齿面(3121)啮合的齿轮(322)；

所述车厢(12)侧壁固定有位于驱动杆(31)后上方的限位板(121)，所述翻转臂(32)向下翻转时，所述锁杆(312)远离前轮体(21)的一端伸出驱动杆(31)并形成限位端(3122)，所述限位端(3122)顶壁与限位板(121)底壁贴合抵触。

3.根据权利要求2所述的一种可升降车辆，其特征在于：所述驱动杆(31)朝向驱动装置(5)的一端固定有断电保护开关(6)，所述断电保护开关(6)的触头通过弹簧连接在锁杆(312)末端和断电保护开关(6)之间；

所述限位端(3122)与限位板(121)相互分离时，所述断电保护开关(6)控制驱动装置(5)通电。

4.根据权利要求3所述的一种可升降车辆，其特征在于：所述驱动杆(31)下方设置有固定在车厢(12)侧壁的限位断电开关(7)；

所述车厢(12)处于水平状态时，所述驱动杆(31)底壁抵接在限位断电开关(7)上，所述限位断电开关(7)控制驱动装置(5)断电。

5.根据权利要求1所述的一种可升降车辆，其特征在于：所述车厢(12)后端底部枢接有后舱板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种可升降车辆，其特征在于：所述摆杆组件(3)还包括第一牵引杆(33)和第二牵引杆(34)，所述第一牵引杆(33)长度方向的一端通过转轴二(331)转动连接在驱动杆(31)远离前轮体(21)的一端，另一端通过转轴三(332)与第二牵引杆(34)的一端转动连接，所述第二牵引杆(34)远离转轴三(332)的一端滑移连接在后舱板(13)侧壁，所述第二牵引杆(34)靠近转轴三(332)的一端还设置有与底盘(11)转动连接的转轴四(341)；所述转轴一(311)、转轴二(331)、转轴三(332)和转轴四(341)的轴向相互平行。

7.根据权利要求6所述的一种可升降车辆，其特征在于：所述第一牵引杆(33)转动连接在第二牵引杆(34)上方，所述第二牵引杆(34)朝向第一牵引杆(33)的一端底壁转动连接有支撑轮(342)。

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