CN211590008U - 一种管廊用机械臂式自动打孔机用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管廊用机械臂式自动打孔机用夹具，包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体位于第二箱体的正下方，所述第一箱体内腔设有蜗轮，所述蜗轮的底部设有与之相互啮合的蜗杆，所述第一箱体内腔两侧均固定连接有第一轴承，所述蜗杆的两端分别贯穿相邻的第一轴承，仅通过转动第二手轮带动两个夹板移动，即可完成两个夹板之间的距离的调节，从而对机械臂式自动打孔机进行固定夹持，安装便捷，并且节省工作时间，提高工作效率；通过转动第一手轮带动活动板转动，活动板通过圆环带动第二箱体进行偏转，以对机械臂式自动打孔机进行角度调节，从而提高打孔准确度，进而提高打孔效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动打孔机设备技术领域，具体为一种管廊用机械臂式自动打孔机用夹具。
背景技术
管廊，即管道的走廊。化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子。因此就需要通过机械臂式自动打孔机对支架进行打孔，再用膨胀螺栓等对支架进行固定。
现有的机械臂式自动打孔机由于是通过螺栓对其进行固定，因此在安装和拆卸的过程中，会耗费大量的工作时间，从而降低工作效率，并且安装和拆卸过程过于繁琐，同时由于机械臂式自动打孔机不能进行角度调节，因此打孔准确度较低，打孔效率降低。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的安装繁琐、打孔准确度低等缺陷，提供一种管廊用机械臂式自动打孔机用夹具。所述一种管廊用机械臂式自动打孔机用夹具具有安装繁琐、打孔准确度低等特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管廊用机械臂式自动打孔机用夹具，包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体位于第二箱体的正下方，所述第一箱体内腔设有蜗轮，所述蜗轮的底部设有与之相互啮合的蜗杆，所述第一箱体内腔两侧均固定连接有第一轴承，所述蜗杆的两端分别贯穿相邻的第一轴承，所述蜗杆的右端贯穿相邻的第一轴承和第一箱体的右侧壁，并固定连接有第一手轮，所述蜗轮内腔插接有转杆，所述转杆与蜗轮固定连接，所述蜗轮的前后两侧均设有活动板，所述第一箱体内腔前后两侧均固定连接有第二轴承，所述转杆的两端分别贯穿相邻的活动板，并插接在相邻的第二轴承内腔，所述活动板的顶部靠近两侧处均设有连接机构，所述第二箱体内腔设有两个板体，两个所述板体为左右设置，两个所述板体之间设有螺纹杆，所述第二箱体内腔两侧均固定连接有第三轴承，所述板体上开设有与螺纹杆相互匹配的第一开孔，所述螺纹杆的两端分别贯穿相邻的第一开孔，并插接在相邻的第三轴承内腔，所述螺纹杆的右端依次贯穿相邻的第一开孔和第二箱体的右侧，并固定连接有第二手轮，所述螺纹杆的前后两侧均设有连接板，两个所述连接板之间设有两个支撑杆，两个所述支撑杆为左右设置，所述连接板上开设有与支撑杆相互匹配的第二开孔，所述支撑杆的两端分别贯穿相邻的第二开孔，并与第二箱体固定连接，所述连接板的两侧均固定连接有第三连接块，所述第三连接块远离连接板的一侧设有第二连杆，所述第二连杆与第三连接块之间设有第一转轴，所述第二连杆通过第一转轴与第三连接块活动连接，所述第二连杆远离第三连接块的一端设有第二转轴，所述第二连杆远离第三连接块的一端通过第二转轴与板体活动连接，所述连接板的顶部设有夹持机构。
优选的，所述连接机构包括第一连接块，所述第一连接块与活动板固定连接，所述第一连接块远离活动板的一侧设有第一连杆，所述第一连杆与第一连接块之间设有第三转轴，所述第一连杆通过第三转轴与第一连接块活动连接，所述第一箱体的顶部开设有与第一连杆相互匹配的第一开槽，所述第一连杆远离第一连接块的一侧贯穿第一开槽，并设有第二连接块，所述第二连接块与第一连杆之间设有第四转轴，所述第二连接块通过第四转轴与第一连杆活动连接，所述第二连接块远离第一连杆的一侧固定连接有圆环，所述圆环内腔插接有限位杆，所述限位杆的两端均固定连接在第二箱体的底部，使得活动板在摆动时可以通过第一连杆带动第二箱体发生偏转。
优选的，所述夹持机构包括两个连接杆，两个所述连接杆为左右设置，所述连接杆与连接板固定连接，所述第二箱体的顶部开设有与连接杆相互匹配的第二开槽，两个所述连接杆远离连接板的一端分别贯穿相邻的第二开槽，并共同固定连接有夹板，以对自动打孔机起到固定夹持的作用。
优选的，两个所述活动板以第一箱体的中心轴线为对称轴呈左右对称设置，对第二箱体的支撑更加稳定。
优选的，所述限位杆和支撑杆的外侧边缘均设有抛光面，减小限位杆和支撑杆外侧边缘的摩擦力。
优选的，所述第一开孔内腔开设有与螺纹杆相互匹配的内螺纹，且两个所述第一开孔内腔的内螺纹的方向相反，使得螺纹杆在转动带动板体进行移动。
优选的，所述第一手轮和第二手轮的外侧边缘均设有防滑垫，增加第一手轮和第二手轮外侧边缘的摩擦力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.仅通过转动第二手轮带动两个夹板移动，即可完成两个夹板之间的距离的调节，从而对机械臂式自动打孔机进行固定夹持，安装便捷，并且节省工作时间，提高工作效率；
2.通过转动第一手轮带动活动板转动，活动板通过圆环带动第二箱体进行偏转，以对机械臂式自动打孔机进行角度调节，从而提高打孔准确度，进而提高打孔效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中部件螺纹杆的俯视图；
图3为本实用新型中部件蜗轮的俯视图；
图4为本实用新型中部件第二箱体的俯视图。
图中标号：1、第一箱体；2、第二箱体；3、蜗杆；4、第一手轮；5、蜗轮；6、转杆；7、活动板；8、第一连接块；9、第一连杆；10、第二连接块；11、圆环；12、限位杆；13、支撑杆；14、板体；15、夹板；16、连接板；17、连接杆；18、第二连杆；19、螺纹杆；20、第二手轮；21、第三连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种管廊用机械臂式自动打孔机用夹具，包括第一箱体1和第二箱体2，第一箱体1位于第二箱体2的正下方，第一箱体1内腔设有蜗轮5，蜗轮5的底部设有与之相互啮合的蜗杆3，第一箱体1内腔两侧均固定连接有第一轴承，蜗杆3的两端分别贯穿相邻的第一轴承，蜗杆3的右端贯穿相邻的第一轴承和第一箱体1的右侧壁，并固定连接有第一手轮4，蜗轮5内腔插接有转杆6，转杆6与蜗轮5固定连接，蜗轮5的前后两侧均设有活动板7，第一箱体1内腔前后两侧均固定连接有第二轴承，转杆6的两端分别贯穿相邻的活动板7，两个活动板7以第一箱体1的中心轴线为对称轴呈左右对称设置，并插接在相邻的第二轴承内腔，活动板7的顶部靠近两侧处均设有连接机构，连接机构包括第一连接块8，第一连接块8与活动板7固定连接，第一连接块8远离活动板7的一侧设有第一连杆9，第一连杆9与第一连接块8之间设有第三转轴，第一连杆9通过第三转轴与第一连接块8活动连接，第一箱体1的顶部开设有与第一连杆9相互匹配的第一开槽，第一连杆9远离第一连接块8的一侧贯穿第一开槽，并设有第二连接块10，第二连接块10与第一连杆9之间设有第四转轴，第二连接块10通过第四转轴与第一连杆9活动连接，第二连接块10远离第一连杆9的一侧固定连接有圆环11，圆环11内腔插接有限位杆12，限位杆12的两端均固定连接在第二箱体2的底部，第二箱体2内腔设有两个板体14，两个板体14为左右设置，两个板体14之间设有螺纹杆19，第二箱体2内腔两侧均固定连接有第三轴承，板体14上开设有与螺纹杆19相互匹配的第一开孔，第一开孔内腔开设有与螺纹杆19相互匹配的内螺纹，且两个第一开孔内腔的内螺纹的方向相反，螺纹杆19的两端分别贯穿相邻的第一开孔，并插接在相邻的第三轴承内腔，螺纹杆19的右端依次贯穿相邻的第一开孔和第二箱体2的右侧，并固定连接有第二手轮20，第一手轮4和第二手轮20的外侧边缘均设有防滑垫，螺纹杆19的前后两侧均设有连接板16，两个连接板16之间设有两个支撑杆13，限位杆12和支撑杆13的外侧边缘均设有抛光面，两个支撑杆13为左右设置，连接板16上开设有与支撑杆13相互匹配的第二开孔，支撑杆13的两端分别贯穿相邻的第二开孔，并与第二箱体2固定连接，连接板16的两侧均固定连接有第三连接块21，第三连接块21远离连接板16的一侧设有第二连杆18，第二连杆18与第三连接块21之间设有第一转轴，第二连杆18通过第一转轴与第三连接块21活动连接，第二连杆18远离第三连接块21的一端设有第二转轴，第二连杆18远离第三连接块21的一端通过第二转轴与板体14活动连接，连接板16的顶部设有夹持机构，夹持机构包括两个连接杆17，两个连接杆17为左右设置，连接杆17与连接板16固定连接，第二箱体2的顶部开设有与连接杆17相互匹配的第二开槽，两个连接杆17远离连接板16的一端分别贯穿相邻的第二开槽，并共同固定连接有夹板15，仅通过转动第二手轮20带动两个夹板15移动，即可完成两个夹板15之间的距离的调节，从而对机械臂式自动打孔机进行固定夹持，安装便捷，并且节省工作时间，提高工作效率，通过转动第一手轮4带动活动板7转动，活动板7通过圆环11带动第二箱体2进行偏转，以对机械臂式自动打孔机进行角度调节，从而提高打孔准确度，进而提高打孔效率。
工作原理:本实用新型在使用时，先通过转动第二手轮20带动螺纹杆19转动，螺纹杆19通过螺纹作用带动两个板体14向相反方向移动，板体14通过第二连杆18带动两个连接板16向相反方向移动，连接板16通过连接杆17带动相邻的夹板15同步移动，通过调节两个夹板15之间的距离以对自动打孔机起到夹持作用，通过转动第一手轮4带动蜗杆3转动，蜗杆3带动蜗轮5转动，蜗轮5通过转杆6带动活动板7转动，活动板7通过第一连杆9带动圆环11沿限位杆12上移动，通过活动板7转动带动第二箱体2进行偏转，以调节第二箱体2的偏转角度，从而方便自动打孔机在打孔时定位准确。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种管廊用机械臂式自动打孔机用夹具，包括第一箱体(1)和第二箱体(2)，所述第一箱体(1)位于第二箱体(2)的正下方，其特征在于：所述第一箱体(1)内腔设有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)的底部设有与之相互啮合的蜗杆(3)，所述第一箱体(1)内腔两侧均固定连接有第一轴承，所述蜗杆(3)的两端分别贯穿相邻的第一轴承，所述蜗杆(3)的右端贯穿相邻的第一轴承和第一箱体(1)的右侧壁，并固定连接有第一手轮(4)，所述蜗轮(5)内腔插接有转杆(6)，所述转杆(6)与蜗轮(5)固定连接，所述蜗轮(5)的前后两侧均设有活动板(7)，所述第一箱体(1)内腔前后两侧均固定连接有第二轴承，所述转杆(6)的两端分别贯穿相邻的活动板(7)，并插接在相邻的第二轴承内腔，所述活动板(7)的顶部靠近两侧处均设有连接机构，所述第二箱体(2)内腔设有两个板体(14)，两个所述板体(14)为左右设置，两个所述板体(14)之间设有螺纹杆(19)，所述第二箱体(2)内腔两侧均固定连接有第三轴承，所述板体(14)上开设有与螺纹杆(19)相互匹配的第一开孔，所述螺纹杆(19)的两端分别贯穿相邻的第一开孔，并插接在相邻的第三轴承内腔，所述螺纹杆(19)的右端依次贯穿相邻的第一开孔和第二箱体(2)的右侧，并固定连接有第二手轮(20)，所述螺纹杆(19)的前后两侧均设有连接板(16)，两个所述连接板(16)之间设有两个支撑杆(13)，两个所述支撑杆(13)为左右设置，所述连接板(16)上开设有与支撑杆(13)相互匹配的第二开孔，所述支撑杆(13)的两端分别贯穿相邻的第二开孔，并与第二箱体(2)固定连接，所述连接板(16)的两侧均固定连接有第三连接块(21)，所述第三连接块(21)远离连接板(16)的一侧设有第二连杆(18)，所述第二连杆(18)与第三连接块(21)之间设有第一转轴，所述第二连杆(18)通过第一转轴与第三连接块(21)活动连接，所述第二连杆(18)远离第三连接块(21)的一端设有第二转轴，所述第二连杆(18)远离第三连接块(21)的一端通过第二转轴与板体(14)活动连接，所述连接板(16)的顶部设有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种管廊用机械臂式自动打孔机用夹具，其特征在于：所述连接机构包括第一连接块(8)，所述第一连接块(8)与活动板(7)固定连接，所述第一连接块(8)远离活动板(7)的一侧设有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)与第一连接块(8)之间设有第三转轴，所述第一连杆(9)通过第三转轴与第一连接块(8)活动连接，所述第一箱体(1)的顶部开设有与第一连杆(9)相互匹配的第一开槽，所述第一连杆(9)远离第一连接块(8)的一侧贯穿第一开槽，并设有第二连接块(10)，所述第二连接块(10)与第一连杆(9)之间设有第四转轴，所述第二连接块(10)通过第四转轴与第一连杆(9)活动连接，所述第二连接块(10)远离第一连杆(9)的一侧固定连接有圆环(11)，所述圆环(11)内腔插接有限位杆(12)，所述限位杆(12)的两端均固定连接在第二箱体(2)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种管廊用机械臂式自动打孔机用夹具，其特征在于：所述夹持机构包括两个连接杆(17)，两个所述连接杆(17)为左右设置，所述连接杆(17)与连接板(16)固定连接，所述第二箱体(2)的顶部开设有与连接杆(17)相互匹配的第二开槽，两个所述连接杆(17)远离连接板(16)的一端分别贯穿相邻的第二开槽，并共同固定连接有夹板(15)。
4.根据权利要求1所述的一种管廊用机械臂式自动打孔机用夹具，其特征在于：两个所述活动板(7)以第一箱体(1)的中心轴线为对称轴呈左右对称设置。
5.根据权利要求2所述的一种管廊用机械臂式自动打孔机用夹具，其特征在于：所述限位杆(12)和支撑杆(13)的外侧边缘均设有抛光面。
6.根据权利要求1所述的一种管廊用机械臂式自动打孔机用夹具，其特征在于：所述第一开孔内腔开设有与螺纹杆(19)相互匹配的内螺纹，且两个所述第一开孔内腔的内螺纹的方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种管廊用机械臂式自动打孔机用夹具，其特征在于：所述第一手轮(4)和第二手轮(20)的外侧边缘均设有防滑垫。
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