CN211541249U - 一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，包括滚轮主体，所述滚轮主体由芯体和包胶橡胶构成，且滚轮主体的内部设置有芯体，所述芯体的外表面由包胶橡胶包裹，且包胶橡胶通过烧结与芯体进行的装配，所述包胶橡胶由高分子复合橡胶构建而成，且芯体由高强度钢质构建而成；本实用新型所述的一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，通过安装滚轮主体，使得滚轮可以更换不同尺寸的来实现对不同规格(直径、高度)载体工件的夹持，而且滚轮可以在高油浊、高湿度等环境下使用，同时采用新型材料构建而成以及新型制造工艺，有效的提高了滚轮的使用寿命，降低了维护成本，延长了维护周期，使用方便，操作简单，具有良好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮。
背景技术
目前，在汽车行业是最适合推广自动化技术的行业之一，而在汽车行业运用最多的就是工业机器人，例如焊接机器人、涂装机器人等，工业机器人主要由类似人的手和臂以及适应工件抓取的机械手组成，他可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在恶劣环境下操作以保护人身的安全；
而传统的机械手滚轮在使用时精确度不高，抗震吸能性不高，使得在抓取工件后，对工件表面挤压产生机械损伤的情况，同时在使用中容易磨损，使得滚轮经常更换和维护，给使用带来不便，为此，我们提出一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，包括滚轮主体，所述滚轮主体由芯体和包胶橡胶构成，且滚轮主体的内部设置有芯体，所述芯体的外表面由包胶橡胶包裹，且包胶橡胶通过烧结与芯体进行的装配，所述包胶橡胶由高分子复合橡胶构建而成，且芯体由高强度钢质构建而成。
优选的，所述滚轮主体的形状为圆柱形。
优选的，所述芯体的形状为圆柱形。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，有效的增大了工件夹持力，当夹持时滚轮主体与载体工件相接触，两者间摩擦力为夹持力，而包胶橡胶采用高分子复合橡胶构建而成，其本身具有高摩擦系数，有效的加大了搬运的速度，从而提高了生产节拍；其次滚轮主体的夹持稳定性显著提升，包胶橡胶由高分子复合橡胶构建而成，其抗震吸能性显著提升，在夹取后能够使工件迅速定位，还能减小对工件表面挤压产生的机械损伤；同时免维护性能提高，滚轮主体的耐磨损性显著提升，从而减少了更换频次，芯体为高强度钢质构建，从而提高了滚轮整体的抗冲击能力；而且滚轮主体的适配不同的工作环境，采用新型高分子复合橡胶且耐油设计，可应用在油污环境中，且芯体采用防锈表面处理工艺，从而避免了在潮湿环境下生锈的可能，结构简单合理，操作简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮整体结构示意图；
图2为本实用新型一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮为包胶橡胶的示意图。
图中：1、芯体；2、包胶橡胶。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，包括滚轮主体，所述滚轮主体由芯体1和包胶橡胶2构成，且滚轮主体的内部设置有芯体1，所述芯体1的外表面由包胶橡胶2包裹，且包胶橡胶2通过烧结与芯体1进行的装配，所述包胶橡胶2由高分子复合橡胶构建而成，且芯体1由高强度钢质构建而成。
滚轮主体的形状为圆柱形；芯体1的形状为圆柱形。
需要说明的是，本实用新型为一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，滚轮主体是由芯体1和包胶橡胶2组成，在使用时，首先在生产前工作人员可以根据需要的直径和高度对滚轮主体进行更换，选择适应的滚轮主体进行安装，而后启动机械手抓，手指会接收指令将滚轮主体移到到需要工作的位置，而后进行夹持工件，在夹持工件的过程中滚轮与载体工件接触，两者间摩擦力为夹持力，包胶橡胶2是高分子复合橡胶其本身具有高摩擦系数，由此可以加大搬运的速度，从而提高生产节拍，其次在夹取工件后能够使工件迅速定位，包胶橡胶2是高分子复合橡胶，其抗震吸能性显著提升，减小了对工件表面挤压产生的机械损伤；而且芯体1是采用高强度钢质构建，有效的提高了滚轮主体的整体抗冲击能力，使得滚轮耐磨损性显著提升，减少了更换频次，结构简单合理，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，包括滚轮主体，其特征在于：所述滚轮主体由芯体(1)和包胶橡胶(2)构成，且滚轮主体的内部设置有芯体(1)，所述芯体(1)的外表面由包胶橡胶(2)包裹，且包胶橡胶(2)通过烧结与芯体(1)进行的装配，所述包胶橡胶(2)由高分子复合橡胶构建而成，且芯体(1)由高强度钢质构建而成。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，其特征在于：所述滚轮主体的形状为圆柱形。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，其特征在于：所述芯体(1)的形状为圆柱形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922319734.7U CN211541249U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922319734.7U CN211541249U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211541249U true CN211541249U (zh) | 2020-09-22 |
Family
ID=72508326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922319734.7U Active CN211541249U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211541249U (zh) |
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922319734.7U patent/CN211541249U/zh active Active
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Legal Events
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