CN211540726U - 全自动打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了全自动打磨装置,包括底座、支臂,支臂上设丝杠螺母移动机构,其螺母座上安装第一伸缩装置,其伸缩端安装第一电机,第一电机的输出端安装磨砂轮,还包括提料机构、上料机构及旋转夹紧夹具,本打磨装置具备提料、上料、打磨、卸料等多种功能,简化结构,提高工作效率,其中,通过第二伸缩装置驱动托板上移,使轴类工件滑至L型平台上,第三伸缩装置推料至料槽,第四伸缩装置夹持固定,第二电机启动,料槽下转,第一电机及第一伸缩装置启动,磨砂轮打磨工件,打磨完毕后,第四伸缩装置复位,工件落至下方。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动打磨装置。
背景技术
工件在加工过程中需用到打磨装置进行打磨,改善工件表面质量,对于轴类工件而言,因长度较长,多用人工打磨,效率低,市面上也存在机械式打磨装置,采用丝杠螺母移动机构带动打磨装置移动,但工件的翻动及上、下料等结构复杂,成本高,需改进。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供全自动打磨装置,以解决上述问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
全自动打磨装置,包括底座、支臂,支臂上设丝杠螺母移动机构,其螺母座上安装第一伸缩装置,其伸缩端安装第一电机,第一电机的输出端安装磨砂轮,还包括提料机构、上料机构及旋转夹紧夹具,提料机构包括料仓、托板及第二伸缩装置,第二伸缩装置位于料仓底部,其伸缩端安装托板,托板沿料仓壁移动;
上料机构包括L型平台、第三伸缩装置,L型平台的横端的首端与料仓一侧仓壁连接,且向下倾斜延伸,尾端固定第三伸缩装置;
旋转夹紧夹具位于第一电机下方,包括料槽、第四伸缩装置、第二电机、传动齿轮,料槽一侧通过斜板与L型平台纵端连接,料槽两端与安装在底板上的支架铰接,两个第四伸缩装置相对转动式安装在料槽两端的支架上,其伸缩端沿料槽移动,第二电机通过传动齿轮驱动第四伸缩装置及料槽转动。
进一步,托板为斜面,料仓的顶部出口处朝向L型平台一侧的仓壁低于其他侧仓壁。
进一步,第三伸缩装置的伸缩端安装弧形板。
进一步,料槽一侧两端设销轴,通过销轴与底板上的支架铰接,传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮,第四伸缩装置位于销轴和第二电机之间,第二电机的输出端安装第一传动齿轮,第四伸缩装置的壳体上套有第二传动齿轮,销轴上套有第三传动齿轮,第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接,第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合连接。
进一步,第一传动齿轮和第三传动齿轮的周长大于第二传动齿轮的周长。
进一步,第四伸缩装置的尾端设转轴,转轴与支架转动式连接。
进一步,料槽中间开有滑槽,对应第四伸缩装置的伸缩端底部凸出,凸出的部分沿滑槽移动。
进一步,第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置和第四伸缩装置均为液压缸装置。
进一步,支臂为2个,相对安装,支臂为L型,支臂的横端之间安装固定板,固定板上安装丝杠螺母移动机构。
进一步,第一伸缩装置的伸缩端朝下移动,并横向固定第一电机。
本实用新型的有益效果:本打磨装置具备提料、上料、打磨、卸料等多种功能,简化结构,提高工作效率,其中,通过第二伸缩装置驱动托板上移,使轴类工件滑至L型平台上,第三伸缩装置推料至料槽,第四伸缩装置夹持固定,第二电机启动,料槽下转,第一电机及第一伸缩装置启动,磨砂轮打磨工件,打磨完毕后,第四伸缩装置复位,工件落至下方。
附图说明
图1:本实用新型的侧视结构图;
图2:旋转夹紧夹具结构图;
图3:第一电机安装结构图;
图中:1、底座;2、提料机构;3、上料机构;4、旋转夹紧夹具;5、支臂;6、丝杠螺母移动机构;7、第一伸缩装置;8、第一电机;9、磨砂轮;10、工件;21、料仓;22、第二伸缩装置;23、托板;31、平台;32、第三伸缩装置;33、弧形板;34、斜板;40、料槽;41、支架;42、第二电机;43、第四伸缩装置;44、销轴;45、第一传动齿轮;46、第二传动齿轮;47、第三传动齿轮;48、滑槽;49、转轴;51、固定板。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详述,以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
参照图1、图3,本全自动打磨装置,在底座1左侧安装料仓21,第二伸缩装置22安装在料仓底部,其伸缩端通过螺栓安装托板23,托板沿料仓壁移动,本实施例中料仓两侧开槽,托板顺槽移动,与料仓相对的右侧固定2个L型支臂5,支臂的横端之间安装固定板51,固定板上安装丝杠螺母移动机构6,在螺母座上安装第一伸缩装置7,其伸缩端朝下移动,并在伸缩端横向固定第一电机8,第一电机的输出端安装磨砂轮9。
参考图1,上料机构包括L型平台31、第三伸缩装置32,L型平台的横端的首端与料仓一侧仓壁连接,且此仓壁高度低于其他出口处其他仓壁,且托板为斜面,朝向此仓壁倾斜,平台的横端向下倾斜延伸,尾端相对两侧固定第三伸缩装置,第三伸缩装置的伸缩端焊接弧形板33,便于托举工件。
参考图1、图2,旋转夹紧夹具4位于第一电机8下方,包括料槽40、第四伸缩装置43、第二电机42及传动齿轮,料槽一侧通过斜板34与L型平台纵端连接,料槽两端焊接销轴44,销轴穿过底座上支架上的孔,并安装轴承,形成铰接结构,第四伸缩装置的尾端固定转轴49,转轴穿过支架的孔,并安装转轴,形成转动式连接,两个第四伸缩装置43相对安装在料槽两端,其伸缩端沿料槽移动。传动齿轮包括第一传动齿轮45、第二传动齿轮46和第三传动齿轮47,第四伸缩装置位于销轴和第二电机之间,第二电机固定在支架上,第二电机的输出端安装第一传动齿轮,第四伸缩装置的壳体上套有第二传动齿轮,销轴上套有第三传动齿轮,第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接,第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合连接,本实施例中,第一传动齿轮和第三传动齿轮的周长大于第二传动齿轮的周长,使第二传动齿轮的转速高于其余两个传动齿轮,便于转动轴类工件,同时避免料槽干扰。
在进一步的优化中,料槽中间开有滑槽48,对应第四伸缩装置的伸缩端底部凸出,凸出的部分沿滑槽移动。
本实施例中,第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置和第四伸缩装置均为液压缸装置。
更佳地,在第四伸缩装置伸缩端焊接矩形板,扩大接触面积,便于夹持固定工件。
使用时,启动第二伸缩装置,托举托板上移,至出口处时,在自重作用下,工件滚至平台上,在纵端阻拦作用下,工件在平台上排成一排,第三伸缩装置驱动弧形板上移,从而托举工件顺斜板滚至弧形料槽中,滑槽起到定位工件的作用,第四伸缩装置启动,伸缩端顺滑槽移动,夹持固定工件,第二电机启动,第四伸缩装置转动,料槽向下转动,避免阻碍打磨,第一伸缩装置及第一电机启动,磨砂轮打磨工件,丝杠螺母移动机构启动,对轴身进行打磨,打磨完毕后,料槽复位,第四伸缩装置复位,工件落至料槽,再转动料槽,使工件落至下方,当然也可以直接在料槽不复位的情况下,第四伸缩装置松开,使工件直接落至下方,根据实际情况自由选择。
当然,以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (10)
1.全自动打磨装置,包括底座、支臂,支臂上设丝杠螺母移动机构,其螺母座上安装第一伸缩装置,其伸缩端安装第一电机,第一电机的输出端安装磨砂轮,其特征在于,还包括提料机构、上料机构及旋转夹紧夹具,提料机构包括料仓、托板及第二伸缩装置,第二伸缩装置位于料仓底部,其伸缩端安装托板,托板沿料仓壁移动;
上料机构包括L型平台、第三伸缩装置,L型平台的横端的首端与料仓一侧仓壁连接,且向下倾斜延伸,尾端固定第三伸缩装置;
旋转夹紧夹具位于第一电机下方,包括料槽、第四伸缩装置、第二电机、传动齿轮,料槽一侧通过斜板与L型平台纵端连接,料槽两端与安装在底板上的支架铰接,两个第四伸缩装置相对转动式安装在料槽两端的支架上,其伸缩端沿料槽移动,第二电机通过传动齿轮驱动第四伸缩装置及料槽转动。
2.根据权利要求1所述的全自动打磨装置,其特征在于,托板为斜面,料仓的顶部出口处朝向L型平台一侧的仓壁低于其他侧仓壁。
3.根据权利要求1所述的全自动打磨装置,其特征在于,第三伸缩装置的伸缩端安装弧形板。
4.根据权利要求1所述的全自动打磨装置,其特征在于,料槽一侧两端设销轴,通过销轴与底板上的支架铰接,传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮,第四伸缩装置位于销轴和第二电机之间,第二电机的输出端安装第一传动齿轮,第四伸缩装置的壳体上套有第二传动齿轮,销轴上套有第三传动齿轮,第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接,第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合连接。
5.根据权利要求4所述的全自动打磨装置,其特征在于,第一传动齿轮和第三传动齿轮的周长大于第二传动齿轮的周长。
6.根据权利要求4所述的全自动打磨装置,其特征在于,第四伸缩装置的尾端设转轴,转轴与支架转动式连接。
7.根据权利要求4所述的全自动打磨装置,其特征在于,料槽中间开有滑槽,对应第四伸缩装置的伸缩端底部凸出,凸出的部分沿滑槽移动。
8.根据权利要求1所述的全自动打磨装置,其特征在于,第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置和第四伸缩装置均为液压缸装置。
9.根据权利要求1所述的全自动打磨装置,其特征在于,支臂为2个,相对安装,支臂为L型,支臂的横端之间安装固定板,固定板上安装丝杠螺母移动机构。
10.根据权利要求9所述的全自动打磨装置,其特征在于,第一伸缩装置的伸缩端朝下移动,并横向固定第一电机。
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