CN211530924U - 一种微电机阻尼转轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于儿童学习桌应用设备领域，尤其涉及一种微电机阻尼转轴。包括转轴壳体以及套装在转轴壳体的双输出轴的微型电机总成，所述微型电机总成的两端连接有阻尼块，所述阻尼块内设置有用于检测阻尼块扭力变化的微型扭力检测探头，所述转轴壳体和双输出轴的微型电机总成之间还设置有用于根据阻尼块扭力大小控制双输出轴的微型电机总成转动的柔性控制电子板，所述微型扭力检测探头与柔性控制电子板之间电性连接。当微电机阻尼转轴获电工作，转轴能输出不同扭力，配合控制系统可实现转动角度、转动圈数智能控制，具有了很好的经济和社会效益。

Description

一种微电机阻尼转轴

技术领域

本实用新型属于儿童学习桌应用设备领域，尤其涉及一种微电机阻尼转轴。

背景技术

目前儿童学习桌已经十分普及，应用于学习桌周边产品如书夹、学习台灯、辅助学习电子产品等也应运而生，这些产品如何与学习桌连接多数离不开各式支架，为了保证学习视距、读写放置角度，可以调节或可以伸缩支架起到关键作用，而支架实现调节或伸缩则由多段不同长度的支架单元构成，二个单元之间连接又要实现调节或伸缩功能，则连接轴采用阻尼式转轴才能实现。但目前阻尼转轴均以机械式为主阻尼转轴在不同产品、不同用途，装好定型阻尼转轴无法实现输出不同扭力，使用到一段时间，阻尼转轴金属弹簧片磨损，转轴阻尼功能下降直至失效，导致支架无法按三维空间定位。

实用新型内容

本实用新型针对上述的儿童学习桌缺乏智能控制的阻尼转轴的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效实现自动智能控制的微电机阻尼转轴。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种微电机阻尼转轴，包括转轴壳体以及套装在转轴壳体的双输出轴的微型电机总成，所述微型电机总成的两端连接有阻尼块，所述阻尼块内设置有用于检测阻尼块扭力变化的微型扭力检测探头，所述转轴壳体和双输出轴的微型电机总成之间还设置有用于根据阻尼块扭力大小控制双输出轴的微型电机总成转动的柔性控制电子板，所述微型扭力检测探头与柔性控制电子板之间电性连接。

作为优选，所述微型扭力检测探头为金属电阻应变片。

作为优选，所述柔性控制电子板包括柔性印制线路板以及设置在柔性印制线路板上的电流检测电路模块、电流放大电路模块、控制芯片、电源输入端、电源输出端以及与微型扭力检测探头信号连通的信号输入端。

作为优选，所述微型电机总成和阻尼块之间还设置有微型减速机。

作为优选，所述转轴壳体呈圆管状设置，所述转轴壳体的外壁上至少设置有两条以上的凸筋。

作为优选，所述转轴壳体的两端设置有封盖，所述封盖设置在阻尼块和微型减速机之间，所述封盖上设置有用于线路穿过的通孔。

作为优选，所述微型减速机为行星轮减速机。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型提供一种微电机阻尼转轴，通过将微型电机输出端的阻尼块套入铰接支架活动段单元中铰接孔，微型电机总成安装在铰接支架固定段单元中铰接孔并紧固，当微电机阻尼转轴获电工作，转轴能输出不同扭力，配合控制系统可实现转动角度、转动圈数智能控制，具有了很好的经济和社会效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的微电机阻尼转轴的结构示意图；

图2为实施例1提供的微电机阻尼转轴的爆炸图；

图3为实施例1提供的微电机阻尼转轴的工作原理图；

图4为实施例1提供的微电机阻尼转轴的工作状态图；

图5为实施例1提供的微电机阻尼转轴的另一种工作状态图；

以上各图中，1、转轴壳体；11、转子；12、定子；13、封盖；14、凸筋；15、微型减速机；2、阻尼块；21、放置槽；3、柔性控制电子板；31、微型扭力检测探头；A、B、C、D、E、F均指微电机阻尼转轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1～图3所示，本实施例旨在提供一种智能化微电机阻尼转轴，旨在解决现有纯机械结构带来的阻尼不稳定的技术问题，为此，本实施例提供的微电机阻尼转轴，包括转轴壳体以及套装在转轴壳体的双输出轴的微型电机总成，在本实施例中，转轴壳体呈圆管状设置，微型电机总成为双输出轴的微型电机总成，和现有的电机一样，本实施例提供的微型电机总成包括双输出轴转子以及套装在双输出轴转子外的定子，定子与转轴壳体固定连接，具体的说，在转轴壳体内设置有固定环，以将微型电机总成套装在转轴壳体内。

在微型电机总成的两端连接有阻尼块，在本实施例中，阻尼块为一六边形的固定块，在阻尼块上设置有放置槽，放置槽用于放置检测阻尼块扭力变化的微型扭力检测探头，微型扭力检测探头可以为现有常用的扭力检测器上的探头，在本实施例中，为金属电阻应变片，金属电阻应变片是由用于测量应变的元件。它能将机械构件上应变的变化转换为电阻变化。它是由直径为0.02～0.05mm的康铜丝或者镍铬丝绕成栅状(或用很薄的金属箔腐蚀成栅状)夹在两层绝缘薄片(基底)中制成，用镀锡铜线与应变片丝栅连接作为应变片引线，用来连接测量导线。这样，当阻尼块发生转动时，金属电阻应变片即发生一定的变化，从而导致电阻变化。进而可以根据电阻的变化量，推导到阻尼块转动的角度。

为了实现对微型电机总成的精准控制，在本实施例中，转轴壳体和双输出轴的微型电机总成之间还设置有用于根据阻尼块扭力大小控制双输出轴的微型电机总成转动的柔性控制电子板，为了配合使用，同时，简化控制结构，在本实施例中，微型扭力检测探头为金属电阻应变片。柔性控制电子板包括柔性印制线路板以及设置在柔性印制线路板上的用于检测电流大小的电流检测电路模块、用于放大电流的电流放大电路模块、用于实现控制的控制芯片(在本实施例中，控制芯片为集成电流传感器，具体型号为MLX91210KDC-CAS-101-SP世强先进(深圳)科技股份有限公司)、电源输入端、电源输出端以及与微型扭力检测探头信号连通的信号输入端，微型扭力检测探头与柔性控制电子板之间电性连接。

这样，金属电阻应变片的电阻发生变化，通过信号输入端传递给控制芯片，控制芯片根据事先设定好的阈值，判断是否发生变化，如果发生变化，则导通电流放大电路模块，使电流放大，进而控制微型电机总成电流增大，增大输出转轴扭矩，从而保持稳定性，当在阈值范围内，不发生变化，电流放大电路模块不导通，电源电流仅经电流检测电路模块，仅保持原有电流大小即可。

考虑到微型电机总成的转速过大及扭力偏小，为此，在本实施例中，微型电机总成和阻尼块之间还设置有微型减速机，分布在微型电机总成的二端，太阳轮与电机轴向紧固连接，阻尼块与微型减速机的动力端连接，进而实现对微型电机总成的转速减速控制及加大输出扭矩。

为了方便整个阻尼转轴的使用，在转轴壳体的外壁上至少设置有两条以上的凸筋。凸筋的主要作用就是和固定杆的槽固定，形成卡持的结构，避免发生相对转动。

为了确保转轴壳体的密封性，在转轴壳体的两端设置有封盖，封盖设置在阻尼块和微型减速机之间，封盖上设置有用于线路穿过的通孔。通过封盖的设备，能够起到更好的密封作用。

具体使用时，如图4所示，该结构为三节连杆伸缩支架结构的书夹，在微电机阻尼转轴应用于书夹伸缩支架三个铰接节点，安装有微电机阻尼转轴A、微电机阻尼转轴B、微电机阻尼转轴C，当微电机阻尼转轴B获正电时，微电机尼转轴B正转上翻一个角度，带动支架及书夹上仰一个角度，支架及书夹垂直重力也产生变，安装于微电机阻尼转轴B上阻尼块及阻尼块内的金属电阻应变片的电阻值变化值高于控制芯片程序内阀值，电流放大电路模块导通，经放大后电流供应微型电机总成工作，微型电机总成增大输出转轴扭矩，也使阻尼块扭矩增大，抵消书夹支架角度变大垂直重力增大，保证书夹处于此仰角稳定性。

或如图5所示，该结构为三节连杆伸缩支架结构的台灯，本实施例提供微电机阻尼转轴应用于台灯伸缩支架，三个铰接节点安装有微电机阻尼转轴D、微电机阻尼转轴E、微电机阻尼转轴F，当微电机阻尼转轴D获正电时，微电机阻尼转轴D正转上翻一个角度，因为灯罩重力作用导致安装在微电机阻尼转轴E、微电机阻尼转轴F的阻尼块扭力发生变化，同时，也带动安装在阻尼块内的微型扭力检测探头即金属电阻应变片的电阻变化，阻值变化信号传输入到控制芯片，按设置程序阻值变化低于一定值时，控制芯片没有导通电流放大电路模块，工作电流在原来值供应电机，电机电磁力不变输出轴转轴扭矩不变；同理，当微电机阻尼转轴E、微电机阻尼转轴F输岀轴中阻尼块扭力发生变化，金属电阻应变片的电阻值变化值高于芯片程序内阀值，芯片导通电流放大电路模块，工作电流经过电流放大电路放大后由电流放大电路模块供应电机工作，电机电磁增大输出轴转轴扭矩也变大，阻尼块3增大扭矩，抵消因为台灯伸缩支架角度变大使灯罩及另一段支架下降力。

为此，通过使用本实用新型提供的智能化微电机阻尼转轴，无论单独使用时，还是配套使用时，都能够实现微电机阻尼转轴的智能控制，进而确保支架的稳定性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种微电机阻尼转轴，其特征在于，包括转轴壳体以及套装在转轴壳体的双输出轴的微型电机总成，所述微型电机总成的两端连接有阻尼块，所述阻尼块内设置有用于检测阻尼块扭力变化的微型扭力检测探头，所述转轴壳体和双输出轴的微型电机总成之间还设置有用于根据阻尼块扭力大小控制双输出轴的微型电机总成转动的柔性控制电子板，所述微型扭力检测探头与柔性控制电子板之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种微电机阻尼转轴，其特征在于，所述微型扭力检测探头为金属电阻应变片。

3.根据权利要求2所述的一种微电机阻尼转轴，其特征在于，所述柔性控制电子板包括柔性印制线路板以及设置在柔性印制线路板上的电流检测电路模块、电流放大电路模块、控制芯片、电源输入端、电源输出端以及与微型扭力检测探头信号连通的信号输入端。

4.根据权利要求3所述的一种微电机阻尼转轴，其特征在于，所述微型电机总成和阻尼块之间还设置有微型减速机。

5.根据权利要求4所述的一种微电机阻尼转轴，其特征在于，所述转轴壳体呈圆管状设置，所述转轴壳体的外壁上至少设置有两条以上的凸筋。

6.根据权利要求5所述的一种微电机阻尼转轴，其特征在于，所述转轴壳体的两端设置有封盖，所述封盖设置在阻尼块和微型减速机之间，所述封盖上设置有用于线路穿过的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种微电机阻尼转轴，其特征在于，所述微型减速机为行星轮减速机。

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