CN211490182U - 一种防止电线缠绕的焊接机械臂 - Google Patents
一种防止电线缠绕的焊接机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211490182U CN211490182U CN201922313776.XU CN201922313776U CN211490182U CN 211490182 U CN211490182 U CN 211490182U CN 201922313776 U CN201922313776 U CN 201922313776U CN 211490182 U CN211490182 U CN 211490182U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- arm
- electric wire
- fixed
- fixed knot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种防止电线缠绕的焊接机械臂，包括固定底座，所述固定底座的上方设置有一号机械臂，所述一号机械臂的上方设置有二号机械臂，所述二号机械臂的首端设置有三号机械臂，所述一号机械臂、二号机械臂和三号机械臂的外侧共设置有五个第二固定结构，所述第二固定结构的下端设置有滑动装置，所述第二固定结构的内部安装有固定装置。本实用新型所述的一种防止电线缠绕的焊接机械臂，通过在第二固定结构的下端设置滑动装置，可以使得机械臂在转动时电线能够自由滑动不会缠绕在机械臂上，通过设置导轨可以使得电线能够围绕机械臂滑动，通过设置固定装置，可以使得电线能够方便快捷拆卸，最终实现降低机械臂故障率，提高其工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种防止电线缠绕的焊接机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用；其中焊接机械臂在工业装配生产中起到至关重要的作用，现有的焊接机械臂在使用过程中固定电线的方式存在一定的弊端，在使用时容易产生电线缠绕的现象，从而给焊接机械臂的使用带来一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种防止电线缠绕的焊接机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种防止电线缠绕的焊接机械臂，包括固定底座，所述固定底座的上方设置有一号机械臂，所述一号机械臂的上方设置有二号机械臂，所述二号机械臂的首端设置有三号机械臂，所述一号机械臂、二号机械臂和三号机械臂的外侧共设置有五个第二固定结构，所述第二固定结构的下端设置有滑动装置，所述第二固定结构的内部安装有固定装置。
优选的，所述固定底座的下侧对称设置有四个固定垫，所述固定底座的外侧在位于固定垫的上方设置有第一固定结构。
优选的，所述一号机械臂、二号机械臂和三号机械臂的外侧均开设有导轨，所述导轨有五个，所述三号机械臂的首端设置有焊接装置。
优选的，所述第二固定结构包含一号锁紧块和二号锁紧块，所述一号锁紧块的一端开设有上弧形槽，所述一号锁紧块的内部在位于上弧形槽的一侧开设有上空腔，所述上空腔的内部安装有弹簧，所述二号锁紧块的一端开设有下弧形槽，所述二号锁紧块的内部在位于下弧形槽的一侧开设有下空腔，所述一号锁紧块和二号锁紧块之间在位于下弧形槽和上弧形槽的内部安装有电线，所述电线分别穿过第一固定结构与五个第二固定结构。
优选的，所述滑动装置安装在导轨内，所述滑动装置的两侧对称开设有两个方形孔，所述滑动装置的内部在位于方形孔的内壁对称开设有两个轴孔，所述方形孔的内部安装有滑轮，所述滑轮的两端对称设置有两个转轴，所述转轴嵌入在方形孔内壁的轴孔内，所述滑轮通过两端的转轴与滑动装置活动连接。
优选的，所述固定装置安装在一号锁紧块、二号锁紧块内部的下空腔和上空腔内，所述固定装置包含推杆，所述推杆的外侧中部设置有挡片，所述推杆的首端设置有旋钮，所述推杆的尾端设置有固定块，所述推杆的尾端穿过上空腔以及上空腔内的弹簧后与固定块通过焊接的方式固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
通过在第二固定结构的下端设置滑动装置，可以使得机械臂在转动时电线能够自由滑动不会缠绕在机械臂上，通过设置导轨可以使得电线能够围绕机械臂滑动，通过设置固定装置，可以使得电线能够方便快捷拆卸，最终实现降低机械臂故障率，提高其工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种防止电线缠绕的焊接机械臂的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种防止电线缠绕的焊接机械臂的内部结构示意图；
图3为本实用新型一种防止电线缠绕的焊接机械臂的滑动装置的结构示意图；
图4为本实用新型一种防止电线缠绕的焊接机械臂的第二固定结构置的内部结构示意图；
图5为本实用新型一种防止电线缠绕的焊接机械臂的固定装置的结构示意图。
图中：1、固定底座；2、一号机械臂；3、二号机械臂；4、三号机械臂；5、第二固定结构；6、滑动装置；7、固定装置；8、固定垫；9、第一固定结构；10、电线；11、导轨；12、焊接装置；13、一号锁紧块；14、二号锁紧块；15、上弧形槽；16、下弧形槽；17、下空腔；18、上空腔；19、方形孔；20、轴孔；21、转轴；22、滑轮；23、旋钮；24、挡片；25、推杆；26、固定块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-5所示，一种防止电线缠绕的焊接机械臂，包括固定底座1，固定底座1的上方设置有一号机械臂2，一号机械臂2的上方设置有二号机械臂3，二号机械臂3的首端设置有三号机械臂4，一号机械臂2、二号机械臂3和三号机械臂4的外侧共设置有五个第二固定结构5，第二固定结构5的下端设置有滑动装置6，第二固定结构5的内部安装有固定装置7；
固定底座1的下侧对称设置有四个固定垫8，固定底座1的外侧在位于固定垫8的上方设置有第一固定结构9；一号机械臂2、二号机械臂3和三号机械臂4的外侧均开设有导轨11，导轨11有五个，三号机械臂4的首端设置有焊接装置12；第二固定结构5包含一号锁紧块13和二号锁紧块14，一号锁紧块13的一端开设有上弧形槽15，一号锁紧块13的内部在位于上弧形槽15的一侧开设有上空腔18，上空腔18的内部安装有弹簧，二号锁紧块14的一端开设有下弧形槽16，二号锁紧块14的内部在位于下弧形槽16的一侧开设有下空腔17，一号锁紧块13和二号锁紧块14之间在位于下弧形槽16和上弧形槽15的内部安装有电线10，电线10分别穿过第一固定结构9与五个第二固定结构5；滑动装置6安装在导轨11内，滑动装置6的两侧对称开设有两个方形孔19，滑动装置6的内部在位于方形孔19的内壁对称开设有两个轴孔20，方形孔19的内部安装有滑轮22，滑轮22的两端对称设置有两个转轴21，转轴21嵌入在方形孔19内壁的轴孔20内，滑轮22通过两端的转轴21与滑动装置6活动连接；固定装置7安装在一号锁紧块13、二号锁紧块14内部的下空腔17和上空腔18内，固定装置7包含推杆25，推杆25的外侧中部设置有挡片24，推杆25的首端设置有旋钮23，推杆25的尾端设置有固定块26，推杆25的尾端穿过上空腔18以及上空腔18内的弹簧后与固定块26通过焊接的方式固定连接。
需要说明的是，本实用新型为一种防止电线缠绕的焊接机械臂，在使用时首先将机械臂放置到需要放置的位置，接着将电线10固定在机械臂上，固定方法为，先将第一固定结构9上的螺钉拧开，接着将电线10放入第一固定结构9内，然后将螺钉拧上固定，再接着逐一打开五个第二固定结构5，打开的方法为，先用手捏住旋钮23，接着转动旋钮23，当固定块26与下空腔17开口重合时，弹簧回弹将固定块26从下空腔17内弹出，然后翻动一号锁紧块13，接着将电线10放入到下弧形槽16内，然后再将一号锁紧块13翻与二号锁紧块14重合，最后按动旋钮23，将固定块26嵌入下空腔17，当固定块26嵌入下空腔17后，再转动旋钮23，使得固定块26卡在下空腔17内即可将电线10固定完毕。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种防止电线缠绕的焊接机械臂，其特征在于：包括固定底座（1），所述固定底座（1）的上方设置有一号机械臂（2），所述一号机械臂（2）的上方设置有二号机械臂（3），所述二号机械臂（3）的首端设置有三号机械臂（4），所述一号机械臂（2）、二号机械臂（3）和三号机械臂（4）的外侧共设置有五个第二固定结构（5），所述第二固定结构（5）的下端设置有滑动装置（6），所述第二固定结构（5）的内部安装有固定装置（7）。
2.根据权利要求1所述的一种防止电线缠绕的焊接机械臂，其特征在于：所述固定底座（1）的下侧对称设置有四个固定垫（8），所述固定底座（1）的外侧在位于固定垫（8）的上方设置有第一固定结构（9）。
3.根据权利要求1所述的一种防止电线缠绕的焊接机械臂，其特征在于：所述一号机械臂（2）、二号机械臂（3）和三号机械臂（4）的外侧均开设有导轨（11），所述导轨（11）有五个，所述三号机械臂（4）的首端设置有焊接装置（12）。
4.根据权利要求1所述的一种防止电线缠绕的焊接机械臂，其特征在于：所述第二固定结构（5）包含一号锁紧块（13）和二号锁紧块（14），所述一号锁紧块（13）的一端开设有上弧形槽（15），所述一号锁紧块（13）的内部在位于上弧形槽（15）的一侧开设有上空腔（18），所述上空腔（18）的内部安装有弹簧，所述二号锁紧块（14）的一端开设有下弧形槽（16），所述二号锁紧块（14）的内部在位于下弧形槽（16）的一侧开设有下空腔（17），所述一号锁紧块（13）和二号锁紧块（14）之间在位于下弧形槽（16）和上弧形槽（15）的内部安装有电线（10），所述电线（10）分别穿过第一固定结构（9）与五个第二固定结构（5）。
5.根据权利要求1所述的一种防止电线缠绕的焊接机械臂，其特征在于：所述滑动装置（6）安装在导轨（11）内，所述滑动装置（6）的两侧对称开设有两个方形孔（19），所述滑动装置（6）的内部在位于方形孔（19）的内壁对称开设有两个轴孔（20），所述方形孔（19）的内部安装有滑轮（22），所述滑轮（22）的两端对称设置有两个转轴（21），所述转轴（21）嵌入在方形孔（19）内壁的轴孔（20）内，所述滑轮（22）通过两端的转轴（21）与滑动装置（6）活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种防止电线缠绕的焊接机械臂，其特征在于：所述固定装置（7）安装在一号锁紧块（13）、二号锁紧块（14）内部的下空腔（17）和上空腔（18）内，所述固定装置（7）包含推杆（25），所述推杆（25）的外侧中部设置有挡片（24），所述推杆（25）的首端设置有旋钮（23），所述推杆（25）的尾端设置有固定块（26），所述推杆（25）的尾端穿过上空腔（18）以及上空腔（18）内的弹簧后与固定块（26）通过焊接的方式固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922313776.XU CN211490182U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种防止电线缠绕的焊接机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922313776.XU CN211490182U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种防止电线缠绕的焊接机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211490182U true CN211490182U (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=72417913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922313776.XU Active CN211490182U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种防止电线缠绕的焊接机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211490182U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113774584A (zh) * | 2021-10-27 | 2021-12-10 | 上海马钧智能科技有限公司 | 缝纫设备及其连接件 |
-
2019
- 2019-12-20 CN CN201922313776.XU patent/CN211490182U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113774584A (zh) * | 2021-10-27 | 2021-12-10 | 上海马钧智能科技有限公司 | 缝纫设备及其连接件 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211490182U (zh) | 一种防止电线缠绕的焊接机械臂 | |
| CN208174144U (zh) | 一种液压连杆带电导线悬挂接头 | |
| CN204333800U (zh) | 预绞丝缠绕导线防扭装置 | |
| CN206076509U (zh) | 一种用于绝缘穿刺线夹的快速夹紧挂线装置 | |
| CN206498495U (zh) | 变电站运行监控装置 | |
| CN203574303U (zh) | 滑轮式卡线器 | |
| CN208749107U (zh) | 一种拉线绑扎装置 | |
| CN109524236B (zh) | 一种变压器线圈绕线辅助装置 | |
| CN112127786A (zh) | 一种电力抢修装置 | |
| CN107546640B (zh) | 一种架空地线提升器 | |
| CN207339089U (zh) | 旁路电缆余线固定装置 | |
| CN104075939B (zh) | 一种拉力测试夹具 | |
| CN211896053U (zh) | 一种硅芯焊接装置 | |
| CN211150321U (zh) | 一种用于自动绕线机的穿线机构 | |
| CN110918833B (zh) | 一种铝合金电缆架设用裁剪装置 | |
| CN205105064U (zh) | 一种绕线机的推线机构 | |
| CN204332672U (zh) | 高频变压器包胶装置 | |
| CN204205402U (zh) | 特高压直流线路更换直线塔线夹工具 | |
| CN211490046U (zh) | 一种建筑专用智能多圈环形环保焊接设备 | |
| CN210838752U (zh) | 电力线夹 | |
| CN104201611B (zh) | 特高压直流线路更换直线塔线夹工具 | |
| CN203895910U (zh) | 导线固定器 | |
| CN209272341U (zh) | 漆包线全自动打弹簧机 | |
| CN208782215U (zh) | 一种便于服务器线缆接头插拔的工具 | |
| CN209668506U (zh) | 一种用于多根粗导线整齐引导的拉线装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |