CN211465050U - 一种输油管道倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输油管道倒角机，包括一组左右对称设置的倒角机构，倒角机构之间设置一组滚轮转动机构，滚轮转动机构也为左右对称设置，通过定位块和压轮完成输油管道的定位和固定，配套第二滚轮的切削机构能随工件表面起伏而调节刀具切削深度。本实用新型结构合理，通过组合式的滚轮转动机构和倒角机构，能对大管径、长距离的输油管进行双端同时倒角，解决了传统技术中受限于管道尺寸大部分倒角设备无法使用的缺陷；倒角时可以根据管道表面的起伏自动调节，使倒角尺寸一致，美观齐整且便于装配；通过多种压轮和定位块进行定位和固定，通过两组丝杠机构进行位置调节，操控灵活方便，加工过程稳定，易于实现自动化控制。

Description

一种输油管道倒角机

技术领域

本实用新型涉及倒角机技术领域，尤其是一种输油管道倒角机。

背景技术

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。采用机器快速倒角是机械工业发展的趋势。目前输油管道已经成为石油的主要输送工具之一，且在未来依旧具有相当的发展潜力，由于输油管道管径大、长度长且笨重，因此倒角加工是一道较难的加工工艺，且输油管道需求量大，体积又比较庞大，靠人工倒角效率低下。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种输油管道倒角机，从而能稳定的夹持输油管道，实现大管径输油管的倒角，操作方便，倒角品质好。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种输油管道倒角机，包括一组左右对称设置的倒角机构，倒角机构之间设置一组滚轮转动机构，滚轮转动机构也为左右对称设置；

单个滚轮转动机构的结构为：包括滚轮机架，滚轮机架的顶部前后对称设置第一滚轮，第一滚轮一侧的滚轮机架上固接第一电机；

单个倒角机构的结构为：包括倒角机架，倒角机架为对称式框架结构，倒角机架的一侧顶部设置设置第二电机，第二电机下方的倒角机架上等距设置第一丝杠和第一导向轴，在第一丝杠和第一导向轴上套接滑块，于滑块的外侧固接空心结构的切削支架，切削支架的内部设置压轮支架，切削支架的顶部安装第二气缸，第二气缸的输出端贯穿切削支架并连接压轮支架的顶部，压轮支架的底部安装压轮，压轮与设置滑块的倒角机架侧面垂直，切削支架的底部开设供压轮穿过的开口，在切削支架上还安装有第二丝杠和若干根第二导向轴，第二丝杠和第二导向轴均与压轮平行，第二丝杠和第二导向轴上套接滑板，滑板上安装第三气缸，第三气缸的输出端连接第二滚轮，第二滚轮的一侧固接刀具，倒角机架位于切削支架一侧的底部还安装有第四气缸，第四气缸的输出端固接定位块。

其进一步技术方案在于：

滚轮机架包括均为“口”字形结构的第一框架和第二框架，第一框架和第二框架上下相对设置，第一框架通过若干根伸缩杆连接第二框架，第二框架的下表面固接若干根支撑脚；

第一框架下表面的中部固接连接块，连接块的下表面还安装有第一气缸；

定位块为半圆柱状结构，定位块的平面连接第四气缸，定位块的圆弧面与切削支架同侧设置；

倒角机架的下方设置两条与倒角机架前后边缘平行的滑轨，倒角机架的前后边缘均通过若干个滑轮与滑轨连接；

于两条滑轨之间设置与滑轨平行的齿条，倒角机架的底部还安装有第三电机，第三电机的输出轴与齿轮配合，齿轮与齿条相互啮合；

齿条的长度小于各滑轨的长度；

第一丝杠和第一导向轴均与底板垂直，第二丝杠和第二导向轴均与底板平行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的滚轮转动机构示意图。

图3为图2的另一视角示意图。

图4为本实用新型的倒角机构示意图。

图5为图4的滑轨部局部结构示意图。

其中：1、滚轮转动机构；101、第一框架；102、第二框架；103、第一滚轮；104、第一电机；105、连接块；106、伸缩杆；107、支撑脚；108、第一气缸；2、倒角机构；201、倒角机架；202、第二电机；203、第一丝杠；204、第一导向轴；205、第二气缸；206、第二导向轴；207、第二丝杠；208、切削支架；209、压轮；210、第三气缸；211、刀具；212、第二滚轮；213、定位块； 214、第四气缸；215、滑轨；216、齿条；217、滑轮；218、齿轮；219、第三电机；220、底板；221、压轮支架；222、滑块；223、滑板；3、输油管道。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型包括一组左右对称设置的倒角机构2，倒角机构2 之间设置一组滚轮转动机构1，滚轮转动机构1也为左右对称设置；

如图2～3所示，单个滚轮转动机构1的结构为：包括滚轮机架，滚轮机架的顶部前后对称设置第一滚轮103，第一滚轮103一侧的滚轮机架上固接第一电机104；

如图4～5所示，单个倒角机构2的结构为：包括倒角机架201，倒角机架 201为对称式框架结构，倒角机架201的一侧顶部设置设置第二电机202，第二电机202下方的倒角机架201上等距设置第一丝杠203和第一导向轴204，在第一丝杠203和第一导向轴204上套接滑块222，于滑块222的外侧固接空心结构的切削支架208，切削支架208的内部设置压轮支架221，切削支架208 的顶部安装第二气缸205，第二气缸205的输出端贯穿切削支架208并连接压轮支架221的顶部，压轮支架221的底部安装压轮209，压轮209与设置滑块 222的倒角机架201侧面垂直，切削支架208的底部开设供压轮209穿过的开口，在切削支架208上还安装有第二丝杠207和若干根第二导向轴206，第二丝杠207和第二导向轴206均与压轮209平行，第二丝杠207和第二导向轴206 上套接滑板223，滑板223上安装第三气缸210，第三气缸210的输出端连接第二滚轮212，第二滚轮212的一侧固接刀具211，倒角机架201位于切削支架 208一侧的底部还安装有第四气缸214，第四气缸214的输出端固接定位块213。

滚轮机架包括均为“口”字形结构的第一框架101和第二框架102，第一框架101和第二框架102上下相对设置，第一框架101通过若干根伸缩杆106 连接第二框架102，第二框架102的下表面固接若干根支撑脚107。第一框架 101下表面的中部固接连接块105，连接块105的下表面还安装有第一气缸108。定位块213为半圆柱状结构，定位块213的平面连接第四气缸214，定位块213 的圆弧面与切削支架208同侧设置。倒角机架201的下方设置两条与倒角机架 201前后边缘平行的滑轨215，倒角机架201的前后边缘均通过若干个滑轮217 与滑轨215连接。于两条滑轨215之间设置与滑轨215平行的齿条216，倒角机架201的底部还安装有第三电机219，第三电机219的输出轴与齿轮218配合，齿轮218与齿条216相互啮合。齿条216的长度小于各滑轨215的长度。第一丝杠203和第一导向轴204均与底板220垂直，第二丝杠207和第二导向轴206均与底板220平行。

本实用新型的具体工作过程如下：

将滚轮转动机构1和倒角机构2安装固定，滚轮转动机构1设置于倒角机构2之间，滚轮转动机构1和倒角机构2位于同一条轴线上，即保证压轮209 底部轮廓线与两个第一滚轮103的交线共线。安装完成后，将输油管道3分别架靠在两侧滚轮转动机构1的第一滚轮103之间，输油管道3的两侧分别伸至倒角机构2的切削支架208下方。第四气缸214推动定位块213向输油管道3 的方向运动，直至与输油管道3的端部接触完成定位。在第二电机202的带动下，滑块222在第一丝杠203的作用下向下运动，第一导向轴204引导滑块222 的运动方向，该运动过程幅度较大，能使切削支架快速接近输油管道3表面，通过第二气缸205使压轮支架221带动压轮209向下运动，该运动为微调，直至压轮209的底部碰到输油管道3表面，施加适当的压力完成输油管道3的固定，防止输油管道3在加工的过程中发生撬动。第三气缸210控制刀具211和第二滚轮212向下进给至切削位置，由于输油管道3表面不平整，使用刀具211 直接切削会造成倒角大小不一，因而装配起控制水平作用的滚轮212，当滚轮 212遇到凹凸不平的表面时，刀具211会根据滚轮212的位置，配合外接控制机构调整切削深度，保证倒角的精度。第二丝杠207通过外接电机驱动而旋转，滑板223在第二丝杠207的带动下，沿第二导向轴206做直线运动，刀具211 安装在滑板223上，随着滑板223的运动完成直线进给。在管道加工的过程中，第一电机104的驱动第一滚轮103转动，带动输油管道3转动，配合刀具211 完成周向的切削，第一气缸108能通过连接块105调节第一框架101的高度，即调节第一滚轮103的高度。

在倒角机架201的底部还设置有滑轨215，第三电机219带动齿轮218旋转，并通过齿轮218与固定齿条216的啮合对倒角机架201施加前后平移的作用力。在倒角机架201的底面四角安装滑轮，便于倒角机架在滑轨215上滑动。通过第一丝杠203和滑轨215可以对不同直径和长度的管道进行倒角加工，使用范围广。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种输油管道倒角机，其特征在于：包括一组左右对称设置的倒角机构(2)，所述倒角机构(2)之间设置一组滚轮转动机构(1)，所述滚轮转动机构(1)也为左右对称设置；

单个滚轮转动机构(1)的结构为：包括滚轮机架，所述滚轮机架的顶部前后对称设置第一滚轮(103)，所述第一滚轮(103)一侧的滚轮机架上固接第一电机(104)；

单个所述倒角机构(2)的结构为：包括倒角机架(201)，所述倒角机架(201)为对称式框架结构，所述倒角机架(201)的一侧顶部设置设置第二电机(202)，所述第二电机(202)下方的倒角机架(201)上等距设置第一丝杠(203)和第一导向轴(204)，在所述第一丝杠(203)和第一导向轴(204)上套接滑块(222)，于所述滑块(222)的外侧固接空心结构的切削支架(208)，所述切削支架(208)的内部设置压轮支架(221)，所述切削支架(208)的顶部安装第二气缸(205)，所述第二气缸(205)的输出端贯穿切削支架(208)并连接压轮支架(221)的顶部，所述压轮支架(221)的底部安装压轮(209)，所述压轮(209)与设置滑块(222)的倒角机架(201)侧面垂直，所述切削支架(208)的底部开设供压轮(209)穿过的开口，在所述切削支架(208)上还安装有第二丝杠(207)和若干根第二导向轴(206)，所述第二丝杠(207)和第二导向轴(206)均与压轮(209)平行，所述第二丝杠(207)和第二导向轴(206)上套接滑板(223)，所述滑板(223)上安装第三气缸(210)，所述第三气缸(210)的输出端连接第二滚轮(212)，所述第二滚轮(212)的一侧固接刀具(211)，所述倒角机架(201)位于切削支架(208)一侧的底部还安装有第四气缸(214)，所述第四气缸(214)的输出端固接定位块(213)。

2.如权利要求1所述的一种输油管道倒角机，其特征在于：所述滚轮机架包括均为“口”字形结构的第一框架(101)和第二框架(102)，所述第一框架(101)和第二框架(102)上下相对设置，第一框架(101)通过若干根伸缩杆(106)连接第二框架(102)，第二框架(102)的下表面固接若干根支撑脚(107)。

3.如权利要求2所述的一种输油管道倒角机，其特征在于：所述第一框架(101)下表面的中部固接连接块(105)，所述连接块(105)的下表面还安装有第一气缸(108)。

4.如权利要求1所述的一种输油管道倒角机，其特征在于：所述定位块(213)为半圆柱状结构，定位块(213)的平面连接第四气缸(214)，定位块(213)的圆弧面与切削支架(208)同侧设置。

5.如权利要求1所述的一种输油管道倒角机，其特征在于：所述倒角机架(201)的下方设置两条与倒角机架(201)前后边缘平行的滑轨(215)，所述倒角机架(201)的前后边缘均通过若干个滑轮(217)与滑轨(215)连接。

6.如权利要求5所述的一种输油管道倒角机，其特征在于：于两条滑轨(215)之间设置与滑轨(215)平行的齿条(216)，所述倒角机架(201)的底部还安装有第三电机(219)，所述第三电机(219)的输出轴与齿轮(218)配合，所述齿轮(218)与齿条(216)相互啮合。

7.如权利要求6所述的一种输油管道倒角机，其特征在于：所述齿条(216)的长度小于各滑轨(215)的长度。

8.如权利要求1所述的一种输油管道倒角机，其特征在于：所述第一丝杠(203)和第一导向轴(204)均与底板(220)垂直，所述第二丝杠(207)和第二导向轴(206)均与底板(220)平行。

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