CN211428241U - 一种机器人蓄电池的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人蓄电池的固定装置，包括机器人本体，所述机器人本体的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的两侧之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有夹紧块，夹紧块的内部开设有夹紧槽，夹紧槽内壁的一侧通过轴承转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹块，第一螺纹杆的另一端通过连接轴固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺纹块，本实用新型涉及机器人设备技术领域。该机器人蓄电池的固定装置，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆旋转可以很好的对机器人内部的电池进行很好的固定，并且通过丝杆可以很好的提高了电池的拆卸，以及提高了设备的实用性。

Description

一种机器人蓄电池的固定装置

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种机器人蓄电池的固定装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

现在国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人需要靠电流来实行运动，但是现有的机器人内部的电池固定效果很差，由于机器人的运动，就会导致电池的移动，电池的移动就会损坏机器人内部的电线，以及一些元件，就会导致机器人实行错误命令，最后损坏机器人本体，并且电池的拆卸很不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人蓄电池的固定装置，解决了机器人内部的电池固定效果很差，并且电池拆卸不方便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人蓄电池的固定装置，包括机器人本体，所述机器人本体的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的两侧之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有夹紧块，所述夹紧块的内部开设有夹紧槽，所述夹紧槽内壁的一侧通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹杆的另一端通过连接轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的底部和第一螺纹块的底部均固定连接有夹紧板，所述夹紧板的底部贯穿夹紧块并延伸至夹紧块的底部，所述第二螺纹杆远离第一螺纹杆的一端贯穿夹紧块并延伸至夹紧块的一侧，所述机器人本体顶部的两侧均通过轴承转动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端贯穿安装槽并延伸至安装槽的内部，所述丝杆延伸至安装槽内部的一端通过轴承与滑动板的顶部转动连接。

优选的，所述安装槽内壁的两侧之间且位于滑动板的底部滑动连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有U型槽，所述U型槽内壁的底部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的顶部固定连接有蓄电池。

优选的，所述安装槽内壁的底部固定连接有缓冲块，所述缓冲块的内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽内壁的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有活动块，所述活动块的顶部贯穿缓冲块并延伸至缓冲块的顶部。

优选的，所述活动块的内部开设有活动槽，所述活动槽内壁底部的两侧均滑动连接有滑动块，且两个滑动块之间固定连接有第一弹簧，所述滑动块远离第一弹簧的一侧通过销钉活动连接有连接杆。

优选的，所述连接杆远离滑动块的一端贯穿活动块并延伸至活动块的外部，所述连接杆延伸至活动块外部的一端通过销钉与活动板的底部活动连接，所述活动槽内壁的底部且位于滑动块的两侧均固定连接有伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆的顶端贯穿活动块并延伸至活动块的顶部，所述伸缩杆延伸至活动块顶部的一端与活动板的底部固定连接，所述安装槽内壁的两侧且位于滑动板的底部和活动板的顶部之间均固定连接有散热垫。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人蓄电池的固定装置。具备以下有益效果：

（1）、该机器人蓄电池的固定装置，通过机器人本体的内部开设有安装槽，安装槽内壁的两侧之间滑动连接有滑动板，以及通过夹紧块、夹紧槽、第一螺纹杆、第一螺纹块、第二螺纹杆、第二螺纹块和夹紧板的配合设置，夹紧板的底部贯穿夹紧块并延伸至夹紧块的底部，第二螺纹杆远离第一螺纹杆的一端贯穿夹紧块并延伸至夹紧块的一侧，机器人本体顶部的两侧均通过轴承转动连接有螺纹套筒，螺纹套筒的内部螺纹连接有丝杆，丝杆的底端贯穿安装槽并延伸至安装槽的内部，丝杆延伸至安装槽内部的一端通过轴承与滑动板的顶部转动连接，该固定装置，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆旋转可以很好的对机器人内部的电池进行很好的固定，并且通过丝杆可以很好的提高了电池的拆卸，以及提高了设备的实用性。

（2）、该机器人蓄电池的固定装置，通过安装槽内壁的两侧之间且位于滑动板的底部滑动连接有活动板，活动板的顶部固定连接有U型槽，U型槽内壁的底部固定连接有缓冲垫，缓冲垫的顶部固定连接有蓄电池，通过U型槽可以很好的对蓄电池进行稳定，并且通过缓冲垫可以很好的对蓄电池起到缓冲效果。

（3）、该机器人蓄电池的固定装置，通过伸缩杆的顶端贯穿活动块并延伸至活动块的顶部，伸缩杆延伸至活动块顶部的一端与活动板的底部固定连接，安装槽内壁的两侧且位于滑动板的底部和活动板的顶部之间均固定连接有散热垫，可以通过伸缩杆可以很好的对活动板进行支撑，并且通过散热垫可以很好的对蓄电池进行散热。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹紧块结构的剖视图；

图3为本实用新型缓冲块结构的剖视图；

图4为本实用新型活动块结构的剖视图。

图中：1机器人本体、2安装槽、3滑动板、4夹紧块、5夹紧槽、6第一螺纹杆、7第一螺纹块、8第二螺纹杆、9第二螺纹块、10夹紧板、11螺纹套筒、12丝杆、13活动板、14 U型槽、15缓冲垫、16蓄电池、17缓冲块、18缓冲槽、19缓冲弹簧、20活动块、21活动槽、22滑动块、23第一弹簧、24连接杆、25伸缩杆、26散热垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人蓄电池的固定装置，包括机器人本体1，机器人本体1的内部开设有安装槽2，安装槽2内壁的两侧之间且位于滑动板3的底部滑动连接有活动板13，活动板13的顶部固定连接有U型槽14，U型槽14内壁的底部固定连接有缓冲垫15，缓冲垫15的顶部固定连接有蓄电池16，安装槽2内壁的底部固定连接有缓冲块17，缓冲块17的内部开设有缓冲槽18，缓冲槽18内壁的底部固定连接有缓冲弹簧19，在这里的缓冲弹簧19，主要作用是对蓄电池16起到缓冲减震，缓冲弹簧19的顶部固定连接有活动块20，活动块20的内部开设有活动槽21，活动槽21内壁底部的两侧均滑动连接有滑动块22，且两个滑动块22之间固定连接有第一弹簧23，滑动块22远离第一弹簧23的一侧通过销钉活动连接有连接杆24，连接杆24远离滑动块22的一端贯穿活动块20并延伸至活动块20的外部，连接杆24延伸至活动块20外部的一端通过销钉与活动板13的底部活动连接，活动槽21内壁的底部且位于滑动块22的两侧均固定连接有伸缩杆25，伸缩杆25的顶端贯穿活动块20并延伸至活动块20的顶部，伸缩杆25延伸至活动块20顶部的一端与活动板13的底部固定连接，安装槽2内壁的两侧且位于滑动板3的底部和活动板13的顶部之间均固定连接有散热垫26，在这里固定连接散热垫26，主要是对蓄电池16进行散热，活动块20的顶部贯穿缓冲块17并延伸至缓冲块17的顶部，安装槽2内壁的两侧之间滑动连接有滑动板3，滑动板3的底部固定连接有夹紧块4，夹紧块4的内部开设有夹紧槽5，夹紧槽5内壁的一侧通过轴承转动连接有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的外表面螺纹连接有第一螺纹块7，第一螺纹杆6的另一端通过连接轴固定连接有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8的外表面螺纹连接有第二螺纹块9，在第一螺纹杆6的外表面和第二螺纹杆8的外表面螺纹连接第一螺纹块7和第二螺纹块9，这里的第一螺纹块7和第二螺纹块9的顶部均通过滑块与夹紧槽5内壁的底部滑动连接，第二螺纹块9的底部和第一螺纹块7的底部均固定连接有夹紧板10，夹紧板10的底部贯穿夹紧块4并延伸至夹紧块4的底部，第二螺纹杆8远离第一螺纹杆6的一端贯穿夹紧块4并延伸至夹紧块4的一侧，机器人本体1顶部的两侧均通过轴承转动连接有螺纹套筒11，螺纹套筒11的内部螺纹连接有丝杆12，在螺纹套筒11的内部螺纹连接丝杆12，主要是当螺纹套筒11旋转时，可以带动丝杆12进行上下运动，丝杆12的底端贯穿安装槽2并延伸至安装槽2的内部，丝杆12延伸至安装槽2内部的一端通过轴承与滑动板3的顶部转动连接。

工作时，将蓄电池16安装在U型槽14内缓冲垫15的顶部，这时了解蓄电池16的宽度，这时工作人员转动第二螺纹杆8，当第二螺纹杆8的旋转时，就会带动第二螺纹块9进行运动，并且第二螺纹杆8通过联轴器带动第一螺纹杆6进行旋转，第一螺纹杆6旋转时，就会带动第一螺纹块7进行运动，当第一螺纹块7和第二螺纹块9运动时，就会带动夹紧板10进行运动，因此来调节蓄电池16夹紧宽度，再转动螺纹套筒11，当螺纹套筒11旋转时，就会带动丝杆12进行旋转，并且丝杆12旋转的同时会进行上下运动，当丝杆12向下运动时，就会带动滑动板3运动，滑动板3带动夹紧块4向下运动，从而对蓄电池16进行夹紧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人蓄电池的固定装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内壁的两侧之间滑动连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)的底部固定连接有夹紧块(4)，所述夹紧块(4)的内部开设有夹紧槽(5)，所述夹紧槽(5)内壁的一侧通过轴承转动连接有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的外表面螺纹连接有第一螺纹块(7)，所述第一螺纹杆(6)的另一端通过连接轴固定连接有第二螺纹杆(8)，所述第二螺纹杆(8)的外表面螺纹连接有第二螺纹块(9)，所述第二螺纹块(9)的底部和第一螺纹块(7)的底部均固定连接有夹紧板(10)，所述夹紧板(10)的底部贯穿夹紧块(4)并延伸至夹紧块(4)的底部，所述第二螺纹杆(8)远离第一螺纹杆(6)的一端贯穿夹紧块(4)并延伸至夹紧块(4)的一侧，所述机器人本体(1)顶部的两侧均通过轴承转动连接有螺纹套筒(11)，所述螺纹套筒(11)的内部螺纹连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的底端贯穿安装槽(2)并延伸至安装槽(2)的内部，所述丝杆(12)延伸至安装槽(2)内部的一端通过轴承与滑动板(3)的顶部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人蓄电池的固定装置，其特征在于：所述安装槽(2)内壁的两侧之间且位于滑动板(3)的底部滑动连接有活动板(13)，所述活动板(13)的顶部固定连接有U型槽(14)，所述U型槽(14)内壁的底部固定连接有缓冲垫(15)，所述缓冲垫(15)的顶部固定连接有蓄电池(16)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人蓄电池的固定装置，其特征在于：所述安装槽(2)内壁的底部固定连接有缓冲块(17)，所述缓冲块(17)的内部开设有缓冲槽(18)，所述缓冲槽(18)内壁的底部固定连接有缓冲弹簧(19)，所述缓冲弹簧(19)的顶部固定连接有活动块(20)，所述活动块(20)的顶部贯穿缓冲块(17)并延伸至缓冲块(17)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种机器人蓄电池的固定装置，其特征在于：所述活动块(20)的内部开设有活动槽(21)，所述活动槽(21)内壁底部的两侧均滑动连接有滑动块(22)，且两个滑动块(22)之间固定连接有第一弹簧(23)，所述滑动块(22)远离第一弹簧(23)的一侧通过销钉活动连接有连接杆(24)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人蓄电池的固定装置，其特征在于：所述连接杆(24)远离滑动块(22)的一端贯穿活动块(20)并延伸至活动块(20)的外部，所述连接杆(24)延伸至活动块(20)外部的一端通过销钉与活动板(13)的底部活动连接，所述活动槽(21)内壁的底部且位于滑动块(22)的两侧均固定连接有伸缩杆(25)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人蓄电池的固定装置，其特征在于：所述伸缩杆(25)的顶端贯穿活动块(20)并延伸至活动块(20)的顶部，所述伸缩杆(25)延伸至活动块(20)顶部的一端与活动板(13)的底部固定连接，所述安装槽(2)内壁的两侧且位于滑动板(3)的底部和活动板(13)的顶部之间均固定连接有散热垫(26)。

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